一、简介
Arduino Mega ADk也是采用USB接口的核心电路板，它与Mega2560最大的不同就是Mega ADK上多了一路USB主控制接口用来与Andrio系统的手机互连。Mega ADK的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点： 
1、在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。 
2、改进了复位电路设计。 
3、USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。

二、概要
1、处理器 ATmega2560 
2、工作电压 5V 
3、输入电压（推荐） 7-12V 
4、输入电压（范围） 6-20V 
5、数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出） 
6、模拟输入脚 16 
7、IO脚直流电流 40 mA 
8、3.3V脚直流电流 50 mA 
9、Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于 bootloader） 
10、SRAM 8 KB 
11、EEPROM 4 KB 
12、工作时钟 16 MHz 

三、电源部分
Arduino Mega ADK可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式 
1、外部直流电源通过电源插座供电。 
2、电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。 
3、USB接口直接供电。 

电源引脚说明 
VIN --- 当外部直流电源接入电源插座时，可以通过VIN向外部供电；也可以通过此引脚向Mega2560直接供电；VIN有电时将忽略从USB或者其他引脚接入的电源。 
5V --- 通过稳压器或USB的5V电压，为UNO上的5V芯片供电。 
3.3V --- 通过稳压器产生的3.3V电压，最大驱动电流50mA。 
GND --- 地脚。 
PS：ADK可以作为一个USB主控制器与手机相连，因此有时必须向手机提供电流。当ADK通过USB供电时，USB提供的500mA电流供ADK板和手机；当ADK通过外部直流供电时，ADK上的稳压器能提供1500mA电流，其中750mA用作ADK板和手机使用，另外750mA会分配给ADK所接的其他外设。 

四、存储器
ATmega2560包括了片上256KB Flash，其中8KB用于Bootloader。同时还有8KB SRAM和4KB EEPROM。 

五、输入输出
1、14路数字输入输出口：工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为40mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。除此之外，有些引脚有特定的功能 
4路串口信号：串口0---0(RX)and 1(TX);串口1---19(RX)and 18(TX);串口2---17(RX)and 16(TX);串口3---15(RX)and 14(TX)。其中串口0与内部 ATmega8U2 USB-to-TTL 芯片相连，提供TTL电压水平的串口接收信号。 
6路外部中断：2(中断0)，3(中断 1)，18(中断 5)，19(中断 4)，20(中断 3)，and 21(中断 2)。触发中断引脚，可设成上升沿、下降沿或同时触发。 
14路脉冲宽度调制PWM（0--13）：提供14路8位PWM输出。 
SPI（53(SS)，51(MOSI)，50(MISO)，52(SCK)）：SPI通信接口。 
LED（13号）：Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，反之输出为低时LED熄灭。 

2、16路模拟输入：每一路具有10位的分辨率（即输入有1024个不同值），默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。除此之外，有些引脚有特定功能 
TWI接口（20（SDA）和21（SCL））：支持通信接口（兼容I2C总线）。 

3、AREF：模拟输入信号的参考电压。 

4、Reset：信号为低时复位单片机芯片。 

5、USB Host控制器MAX3421E:MAX3421E与Arduino通过SPI总线通信，它会使用以下数字接口 7(RST)、50(MISO)、51(MOSI)、52(SCK)。 
PS:不要使用数字7口作为输入或者输出，因为在ADK中它用于与MAX3421E通信。 Non broken out on headers: PJ3 (GP_MAX), PJ6 (INT_MAX), PH7 (SS). 

六、通信接口
1、串口：ATmega2560内置的4路UART可以与外部实现串口通信；ATmega16U2可以访问串口0实现USB上的虚拟串口。 
2、TWI（兼容I2C）接口： 
3、SPI 接口： 
4、MAX3421E USB主控制接口：能够与具有USB接口的所有设备相连，比如手机、相机、键盘以及游戏机等等。 

七、下载程序
1、Arduino Mega ADK上的ATmega2560已经预置了bootloader程序，因此可以通过Arduino软件直接下载程序到Mega2560中。 
2、可以直接通过Mega2560上ICSP header直接下载程序到ATmega2560。 
3、ATmega16U2的Firmware（固件）也可以通过DFU工具升级。 

八、注意要点
1、Arduino Mega ADK上USB口附近有一个可重置的保险丝，对电路起到保护作用。当电流超过500mA是会断开USB连接。 
2、Arduino Mega ADK提供了自动复位设计，可以通过主机复位。这样通过Arduino软件下在程序到Mega2560中软件可以自动复位，不需要在复位按钮。在印制板上丝印"RESET EN"处可以使能和禁止该功能。 
3、Arduino Mega ADK的设计与Arduino USB接口标准版的设计完全兼容，因此用于Arduino UNO和之前系列的扩展板也可以用在Arduino Mega ADK上。 

QQ : 202004841