产品介绍

IMX462 2MP Starlight Camera是一款星光级摄像头，搭载1/2.8英寸索尼星光级传感器，IMX462 采用Sony被找背照式像素技术，在可见光和近红外段有高质量的成像效果。IXM462 2MP Starlight Camera最大分辨率为1920*1080,板载IR-CUT，可以自由切换日夜模式。摄像头板载ISP处理电路从而进一步增强摄像头成像效果。提供99°和127°两种视场角选项，用户可以根据自己的需求选择。

产品规格

尺寸图

PCBA尺寸

PCBA 3D图纸

• 3D Drawing of PCBA

树莓派使用说明

使用说明

由于IMX462不是树莓派默认支持的摄像头型号，因此无法使用树莓派自带的libcamera或者raspicam库。需要另外安装驱动和控制脚本使用。
提供的驱动仅支持树莓派Raspberry PI OS系统，暂时未对其他系统做支持。

配置i2c

打开树莓派终端，输入指令

sudo raspi-config

选择Interface Options -> I2c -> Yes

下载安装驱动

下载驱动前，请确保已经正常烧写最新的树莓派系统，连接好摄像头，并完成开机配置。
打开树莓派终端，并输入以下指令进行安装

wget https://github.com/veyeimaging/raspberrypi_v4l2/releases/latest/download/raspberrypi_v4l2.tgz
tar -xzvf raspberrypi_v4l2.tgz
cd raspberrypi_v4l2/release/
chmod +x *

安装驱动

树莓派5

cd ~/raspberrypi_v4l2/release/
sudo ./install_driver_rpi5.sh veyecam2m

由于在树莓派5上，驱动程序现在使用media control API，必须先正确设置media graph才可以正常使用。这包括正确设置media pad的格式并正确链接它们。 在rpi5_scripts目录提供了一系列脚本实现这个功能。 因此每次重新上电后，需要运行以下指令配置一下，然后才能正常使用。

cd ~/raspberrypi_v4l2/rpi5_scripts/
sudo ./find_entity.sh
sudo ./media_setting_rpi5.sh veyecam2m

其他树莓派

cd ~/raspberrypi_v4l2/release/
sudo ./install_driver.sh veyecam2m

卸载驱动(可选）

如果需要更换其他摄像头型号的额驱动，可以卸载现在的驱动

sudo ./uninstall_driver.sh veyecam2m

测试摄像头

注：如果你是通过远程终端操作摄像头，在使用预览指令前请先输入export DISPLAY=:0指令指定一下屏幕输出。

使用qv4l2预览图像

• 安装工具

sudo apt-get install qv4l2

• 运行工具

在终端命令行界面输入以下工具打开软件

qv4l2

运行后，点击左上角的播放图标进行预览即可

使用Gstreamer预览

安装Gstreamer

打开树莓派终端，并输入以下指令进行安装：

sudo apt-get install gstreamer1.0-tools
sudo apt-get install libx264-dev libjpeg-dev
sudo apt-get install libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev gstreamer1.0-plugins-ugly gstreamer1.0-tools gstreamer1.0-gl gstreamer1.0-gtk3 gstreamer1.0-plugins-good gstreamer1.0-plugins-bad

抓拍图片

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 device=/dev/video0 ! 'video/x-raw, format=(string)UYVY, width=1920,height=1080' ! jpegenc ! filesink location=test_image.jpg

视频预览

gst-launch-1.0 v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2convert capture-io-mode=dmabuf output-io-mode=dmabuf ! autovideosink sync=false -v

视频预览（加时间戳显示）

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1"  ! videoconvert ! videoscale ! clockoverlay time-format="%D %H:%M:%S" ! video/x-raw, width=640, height=360 ! autovideosink sync=false -v

录制视频 （mkv文件）

gst-launch-1.0 -e v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 num-buffers=300 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2h264enc capture-io-mode=dmabuf output-io-mode=dmabuf extra-controls="controls, h264_profile=4, video_bitrate=6200000" ! 'video/x-h264, profile=high, level=(string)4' ! h264parse ! matroskamux ! filesink location=output.mkv

录制视频(mp4文件

gst-launch-1.0 -e v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0  num-buffers=300 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2h264enc capture-io-mode=dmabuf output-io-mode=dmabuf extra-controls="controls, h264_profile=4, video_bitrate=6200000" ! 'video/x-h264, profile=high, level=(string)4' ! h264parse ! mp4mux ! filesink location=video.mp4

TCP视频流传输

树莓派端, 监听端口为5000

gst-launch-1.0 -v v4l2src device=/dev/video0 num-buffers=-1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2h264enc extra-controls="controls, h264_profile=4, video_bitrate=4000000" ! 'video/x-h264, profile=high, level=(string)4' ! h264parse ! rtph264pay config-interval=1 pt=96 ! gdppay ! tcpserversink  host=x.x.x.x port=5000

从机端获取

gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=x.x.x.x port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false

注意：x.x.x.x需要根据实际的树莓派IP地址更换，比如gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.1.10 port=5000 ! gdpdepay ! rtph264depay ! avdec_h264 ! autovideosink sync=false

使用Opencv获取视频

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0  ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! videoscale ! "video/x-raw,width=640,height=480" ! videoconvert ! "video/x-raw, format=(string)BGR" ! appsink

注意：这里不是直接在树莓派中单运行的，而是最为video.Capture（str）str的参数做调用。

使用Compute Module 计算模块

如果用户使用的是树莓派的CM3或者CM4计算模块，需要安装dtb和设备树文件。

加载设备树

sudo wget https://datasheets.raspberrypi.com/cmio/dt-blob-dualcam.bin -O /boot/dt-blob.bin
sudo cp ~/raspberrypi_v4l2/release/driver_bin/$(uname -r)/veyecam2m.dtbo /boot/overlays/veyecam2m.dtbo
sudo reboot

设备说明

CM4采用两路i2c分别与两个摄像头通信，分别是i2c-0和i2c-10。
如果同时接入两路摄像头，会在系统成识别成video0和video2两个节点。

CAM0预览

gst-launch-1.0 v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2convert capture-io-mode=dmabuf output-io-mode=dmabuf ! autovideosink sync=false -v

CAM1预览

gst-launch-1.0 v4l2src io-mode=dmabuf device=/dev/video2 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080,framerate=(fraction)30/1" ! v4l2convert capture-io-mode=dmabuf output-io-mode=dmabuf ! autovideosink sync=false -v

Jetson Nano 使用说明

版本说明

IMX462 摄像头在英伟达平台使用要安装相关驱动，加载新的设备树文件。目前支持Jetson Nano, Jetson Xavier NX, Jetson TX2 NX, Jetson AGX Xavier.
注：AGX Xavier等接口封装不同的，需要自己另外购买或做转接板支持。
目前支持的Jetapck版本：

• Jetpack4.2.2,L4T版本r32.2.1
• Jetpack4.3,L4T版本r32.3.1
• Jetpack4.4,L4T版本r32.4.3
• Jetpack4.4.1,L4T版本r32.4.4
• Jetpack4.5,L4T版本r32.5
• Jetpack4.5.1,L4T版本r32.5.1
• Jetpack4.6,L4T版本r32.6.1
• Jetpack4.6.1,L4T版本r32.7.1
• Jetpack4.6.2,L4T版本r32.7.2
• Jetpack5.0.1DP,L4T版本r34.1.1

查看JetPack版本

如果你不确定你的软件版本是否在支持范围内，可以用以下指令查看。

cat /etc/nv_tegra_release

如果显示 R32 (release), REVISION: 4.3 代表当前的版本为R32.4.3

硬件连接

说明

请将摄像头排线，金手指接触面朝向核心板一侧，接入jetson开发板。

• Jetpack4.x版本

使用IMX462摄像头，需要更新Jetson系统的Image和dtb部分。Image部分，增加了摄像头驱动，dtb部分则指明了使用的摄像头型号。一般情况下，只需使用已编译好的Image和dtb，非必要情况下，无需根据代码进行编译。

• JetPack5.0以后的版本（针对Xavier NX和AGX Xavier以及更高性能的模组）

驱动不再编译进Image，而是以独立module的形式加载到系统中。dtb现在依然是采用整体编译到一起的方式以方便进行替换。dtb也可以以overlay形式动态加载。

BSP包

• 下载路径：

https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp

• bsp包内容：
  • 预编译好的不同平台下的dtb
  • driver源码
  • dts源码
  • i2c通信工具集
• DTB包文件和板卡的对应关系：
  • Nano B01

  tegra210-p3448-0000-p3449-0000-b00.dtb

  • Nano eMMC

  tegra210-p3448-0002-p3449-0000-b00.dtb

  • AGX XAVIER

  tegra194-p2888-0001-p2822-0000.dtb

  • XAVIER NX

  tegra194-p3668-all-p3509-0000.dtb

  (Jetpack5.0.1) tegra194-p3668-0000-p3509-0000.dtb

  • AGX Orin

  tegra234-p3701-0000-p3737-0000.dtb

  • Orin NX

  Jetson Orin NX 16G(P3767-0000):tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb

  Jetson Orin NX 8G (P3767-0001):tegra234-p3767-0001-p3768-0000-a0.dtb

  • Orin Nano

  Jetson Orin Nano 8G(P3767-0003) and Jetson Orin Nano Devkit(P3767-0005):tegra234-p3767-0003-p3768-0000-a0.dtb

  Jetson Orin Nano 4G (P3767-0004):tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb

安装驱动

直接在jetson主板上升级。

wget https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/releases/latest/download/nvidia_jetson_veye_bsp.tar.gz
tar -xzvf nvidia_jetson_veye_bsp.tar.gz

升级Image(适用JetPack4.x)

• 备份原来的Image

cp /boot/Image /boot/Image.backup
cp /boot/Image.sig /boot/Image.sig.backup

• (Jetson Nano)在下载的bsp包中，找到对应的Image压缩包，进行解压，然后执行指令

sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f

注意这里要将<path to your Image dir>替换成你实际解压出来的Image文件的路径。

• (NX) 如果你使用的是Xavier NX，需要使用签名版本，也就是带signed字眼的包。

sudo cp <path to your Image dir>/Image /boot/Image -f
sudo cp <path to your Image dir>/Image.sig /boot/Image.sig -f

安装module是（适用JetPack5.x)

• 查看linux版本

uname -r

• 在nvidia_jetson_veye_bsp/ko目录下找到对应的驱动版本目录, 运行指令

sudo cp nvidia_jetson_veye_bsp/ko/$(uname -r)/* /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/media/i2c/ -f
sudo depmod

升级dtb

• 在bsp包目录下，找到对应摄像头（VEYE-MIPI-CAM2M）型号和L4T版本号的dtb文件。进行拷贝

sudo mkdir /boot/veyecam/
sudo cp <path to your dtb dir>/<DTB file name> /boot/veyecam -f

• 备份extlinux.conf文件

cp /boot/extlinux/extlinux.conf /boot/extlinux/extlinux.conf.back

• 编辑 /boot/extlinux/extlinux.conf文件，在最下面增加如下一行

FDT /boot/veyecam/<DTB file name>

注：<DTB file name>应当替换为主板对应的dtb名称，确保FDT一行所指明的文件确实正确存在。

• 重启系统：

sudo reboot

测试摄像头

检查摄像头是否正常连接

在系统升级成功后，可以在Jetson nano终端输入以下指令检测摄像头是否正常连接

dmesg | grep veye

有IMX462等提示即可。同时查看ls /dev/ 有videox设备节点

测试摄像头(Gstreamer)

• 视频预览1080P

export DISPLAY=:0
gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nvoverlaysink sync=false

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvoverlaysink sync=false

• 视频预览1080p (xvimagesink)

export DISPLAY=:0
gst-launch-1.0 -e v4l2src io-mode=4 device=/dev/video0 do-timestamp=true ! 'video/x-raw, width=1920, height=1080, framerate=30/1, format=UYVY' ! xvimagesink sync=false

• 同时预览两路摄像头

WIDTH=960
HEIGHT=540

CAPS="video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=1920, height=1080"

gst-launch-1.0 nvcompositor name=comp sink_0::xpos=0 sink_0::ypos=0 sink_0::width=$WIDTH sink_0::height=$HEIGHT sink_1::xpos=$WIDTH sink_1::ypos=0 sink_1::width=$WIDTH sink_1::height=$HEIGHT ! nvoverlaysink nvv4l2camerasrc device=/dev/video0 ! $CAPS ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420"! comp. nvv4l2camerasrc device=/dev/video1 ! $CAPS ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420"! comp

• 用Opencv调用Gstreamer

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc ! video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080 ! nvvidconv ! video/x-raw(memory:NVMM), format=(string)I420 ! nvvidconv ! video/x-raw, format=(string)BGRx ! videoconvert ! video/x-raw, format=(string)BGR ! appsink

• 视频录制1080p

gst-launch-1.0 nvv4l2camerasrc num-buffers=300 ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nvv4l2h264enc control-rate=1 bitrate=10000000 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=filename.mp4 -e

• 播放录像

gst-launch-1.0 filesrc location=filename.mp4 ! qtdemux ! queue ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvoverlaysink -e

• 抓拍图片

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg

Jetpack5.x系统上测试摄像头

• 视频预览1080p

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY,width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nv3dsink -e

• 视频录像1080p

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=300 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)NV12" ! nvv4l2h264enc control-rate=1 bitrate=10000000 ! h264parse ! qtmux ! filesink location=filename.mp4 -e

• 抓拍图像

gst-launch-1.0 v4l2src num-buffers=1 ! "video/x-raw,format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1080" ! nvvidconv ! "video/x-raw(memory:NVMM),format=(string)I420" ! nvjpegenc ! filesink location=jpgname.jpg

测试摄像头（v4l2-ctl）

• 安装v4l2-utils

sudo apt-get install v4l-utils

• 查看摄像头支持的数据格式

v4l2-ctl --list-formats-ext

• 帧率统计

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY--stream-mmap --stream-count=-1 --stream-to=/dev/null

• 保存图片到文件

v4l2-ctl --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat=UYVY --stream-mmap --stream-count=1 --stream-to=uyvy-1920x1080.yuv

测试摄像头（yavta）

• 安装yavta

git clone https://github.com/veyeimaging/yavta.git
cd yavta
sudo make

• 保存图片到文件

./yavta -c1 -FUYVY-1920x1080.yuv --skip 0 -f UYVY -s 1920x1080 /dev/video0

Opencv例程

• 这里提供了三个加单的Opencv例程，例程将摄像头数据从V4l2设备导入到opencv，可以作为参考
  • 获取路径：https://github.com/veyeimaging/nvidia_jetson_veye_bsp/tree/master/samples/opencv

参数调节

参数调节

由于IMX462 摄像头板载ISP电路，用户可以通过提供的脚本对摄像头参数进行配置。Jetson nano的脚本可以在下载的bsp包中找到

下载并配置脚本

下载脚本

git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git
cd raspberrypi/i2c_cmd/bin/

配置脚本(非树莓派主板可跳过此步骤)

cd raspberrypi/i2c_cmd/bin/
./enable_i2c_vc.sh

• 如果是树莓派主板

./camera_i2c_config

• 如果是树莓派计算模块

./camera_i2c_config 0 #CAM0
./camera_i2c_config 1 #CAM1

配置摄像头

设置wdrmode

• 读取当前的wdrmode

./veye_mipi_i2c.sh -r -f wdrmode

• 修改当前的wdrmode

./veye_mipi_i2c.sh -w -f wdrmode -p1 [value]

[value]的数值可以为：

0x00: 背光模式关闭

0x01: 低背光模式

0x02: 高背光模式

0x03: 使能DOL WDR宽动态模式

videoformat

• 读取当前视频格式

./veye_mipi_i2c.sh -r -f videoformat

• 设置视频格式

./veye_mipi_i2c.sh -w -f videoformat -p1 [value]

[value]参数：

PAL : 设置为PAL（50Hz）模式，该模式下， 帧率为25fps

NTSC: 设置为NTSC（60Hz）模式，该模式下，帧率为30fps

mirrormode

• 读取镜像模式

./veye_mipi_i2c.sh -r -f mirrormode

• 设置镜像模式

./veye_mipi_i2c.sh -w -f mirrormode -p1 [value]

[value]参数：

0x00: 正常

0x01: 镜像

0x02: 竖直翻转（旋转180度）

0x03: 镜像并做竖直翻转（旋转180度）

denoise

• 读取降噪模式

./veye_mipi_i2c.sh -r -f denoise

• 设置降噪模式

./veye_mipi_i2c.sh -w -f denoise -p1 [value]

[value]参数：

0x00: NR 2D Mode = OFF; NR 3D Mode = OFF

0x01: NR 2D Mode = OFF; NR 3D Mode = LOW

0x02: NR 2D Mode = OFF; NR 3D Mode = MIDDLE

0x03: NR 2D Mode = OFF; NR 3D Mode = HIGH

0x04: NR 2D Mode = LOW; NR 3D Mode = OFF

0x05: NR 2D Mode = LOW; NR 3D Mode = LOW

0x06: NR 2D Mode = LOW; NR 3D Mode = MIDDLE

0x07: NR 2D Mode = LOW; NR 3D Mode = HIGH

0x08: NR 2D Mode =MIDDLE; NR 3D Mode = OFF

0x09: NR 2D Mode =MIDDLE; NR 3D Mode = LOW

0x0A: NR 2D Mode = MIDDLE; NR 3D Mode = MIDDLE

0x0B: NR 2D Mode = MIDDLE; NR 3D Mode = HIGH

0x0C: NR 2D Mode =HIGH; NR 3D Mode = OFF

0x0D: NR 2D Mode =HIGH; NR 3D Mode = LOW

0x0E: NR 2D Mode = HIGH; NR 3D Mode = MIDDLE

0x0F: NR 2D Mode = HIGH; NR 3D Mode = HIGH

agc

• 读取agc参数

./veye_mipi_i2c.sh -r -f agc

• 设置agc (增益上限)

./veye_mipi_i2c.sh -w -f agc -p1 [value]

[value]参数：

0x00 ~ 0x0F ： AGC强度

lowlight

• 读取低照度模式参数

./veye_mipi_i2c.sh -r -f lowlight

• 设置低照度模式

在低照度模式下，可以通过配置改参数来延长摄像头曝光时间，降低帧率，从而获得更高的低照度成像效果

./veye_mipi_i2c.sh -w -f lowlight -p1 [value]

[value]参数；

0x01: 1/2*（帧率）

0x03: 1/4*（帧率）

0x05: 1/6*（帧率）

0x07: 1/8*（帧率）

0x09: 1/10*（帧率）

0x0B: 1/15*（帧率）

0x0D: 1/20*（帧率）

0x0F: 1/25*（帧率）

0x11: 1/30*（帧率）

0x00: 固定帧率（25/30）

daynightmode

• 读取日夜模式

./veye_mipi_i2c.sh -r -f daynightmode

• 设置日夜模式

./veye_mipi_i2c.sh -w -f daynightmode -p1 [value]

[value]参数：

0xFF: 彩色模式，该模式下，摄像头为彩色模式，切IR-CUT 阻隔红外波段

0xFE: 黑白模式，该模式下，摄像头为彩色模式，同时IR-CUT 可以通过红外光

0xFC: 外触发模式， 该模式下，用户可以通过板载控制引脚 切换摄像头为彩色模式或者黑白模式。

ircutdir

• 读取IR-CUT控制引脚电平方向

./veye_mipi_i2c.sh -r -f ircutdir

• 设置IR-CUT控制电平

./veye_mipi_i2c.sh -w -f ircutdir -p1 [value]

设置IR-CUT控制电平，[value]可以是0或者1

irtrigger

• 读取日夜切换外触发模式引脚的极性设置

./veye_mipi_i2c.sh -r -f irtrigger

• 设置日夜切换外触发模式引脚的极性设置

./veye_mipi_i2c.sh -w -f irtrigger -p1 [value]

[value]参数：

0x00: 默认

0x01: 反转

mshutter

• 读取曝光模式

./veye_mipi_i2c.sh -r -f mshutter

• 设置曝光时间 (关闭自动曝光)

./veye_mipi_i2c.sh -w -f mshutter -p1 [value]

[value]的单位为s, value大于0x4B的时候摄像头进入低帧率模式

cameramode

• 读取摄像头模式

./veye_mipi_i2c.sh -r -f cameramode

• 设置摄像头模式 需要hdver >=0x03

./veye_mipi_i2c.sh -w -f cameramode -p1 [value]

[value]参数：

0x0: stream模式

0x01: capture 模式

nodf

注: 该参数设置 丢帧数量，只在hdver ≥ 0x03, Stream 流模式下有效
这是用来控制帧率的一种方法，在输出一帧数据后，会丢弃掉nodf 帧，然后再输出下一个有效帧。
因此，在实际使用中， 实际的帧率 = 原始帧率/(1+nodf)
例如，如果原来的帧率为30fps, nodf设置为2， 最终摄像头输出的帧率为10fps.

• 读取nodf参数

./veye_mipi_i2c.sh -r -f nodf

• 设置nodf

./veye_mipi_i2c.sh -w -f nodf -p1 [value]

[value]参数：

nodf 的范围为 [0,0xFF], 默认为0

capture

注：该设置只在hdver ≥ 0x03, Capture 拍照模式下有效.

./veye_mipi_i2c.sh -w -f capture

这个设置用来输出下一帧图像。 这个指令用来输出最新的一帧，且不会干扰传感器。这个输出方式不同于触发模式。这个指令在输出帧数据的时候，和帧曝光之间会有一个延迟[0, 1/framerate].
这个指令适应于对实时传输性能要求不高的应用。

brightness

• 读取亮度值

./veye_mipi_i2c.sh -r -f brightness

• 设置亮度值

./veye_mipi_i2c.sh -w -f brightness -p1 0x32

AE的亮度值范围为[0, 0x64]

aespeed

• 读取AE调节速度值

./veye_mipi_i2c.sh -r -f aespeed

• 设置AE调节速度值

./veye_mipi_i2c.sh -w -f aespeed -p1 0x32 -p2 0x32

p1 为agc速度， p2问shutter速度，在[0, 0x64]由快到慢

contrast

• 读取对比度

./veye_mipi_i2c.sh -r -f contrast

• 设置对比度

./veye_mipi_i2c.sh -w -f contrast -p1 0x32

设置范围为[0, 0xFF], 默认为0x80

saturation

• 读取饱和度

./veye_mipi_i2c.sh -r -f saturation

• 设置饱和度

./veye_mipi_i2c.sh -w -f saturation -p1 0x32

饱和度的设置范围为[0, 0x64]

sharppen

• 读取锐度值

./veye_mipi_i2c.sh -r -f sharppen

• 设置锐度值

./veye_mipi_i2c.sh -w -f sharppen -p1 [val1] -p2 [value]

p1设置 开启锐化（0x1）和关闭锐化(0x00)
p2设置锐度值，范围为[0, 0xA]

wdrtargetbr

• 读宽动态模式下整体亮度目标值

./veye_mipi_i2c.sh -r -f wdrtargetbr

• 设置宽动态模式下，整体亮度值

./veye_mipi_i2c.sh -w -f wdrtargetbr -p1 0x80

使用这个指令设置宽动态亮度值会使宽动态WDR模式生效， 亮度值范围为[0, 0xFF]， 默认值为0x30. 数值越大，亮度越高

wdrbtargetbr

• 读取WDR模式下亮区亮度目标值

./veye_mipi_i2c.sh -r -f wdrbtargetbr

• 设置WDR模式下亮区亮度目标值

./veye_mipi_i2c.sh -w -f wdrbtargetbr -p1 0x80

这个指令会使WDR模式生效，亮度值范围为[0, 0xFF],默认值为0x30， 数值越大，亮区越亮。
注：这个参数的效果于实际场景有关，会存在一个[0-X]的无效区，X和实际场景有关，不代表将亮度值调为0， 亮区会变黑。

awbgain

• 读取白屏he的Rgain和Bgain数值

./veye_mipi_i2c.sh -r -f awbgain

wbmode

• 读取当前的wb模式

./veye_mipi_i2c.sh -r -f wbmode

• 设置wb模式

./veye_mipi_i2c.sh -w -f wbmode -p1 [value]

[value]参数：

0x18: 自动白平衡

0x1B：手动白平衡

mwbgain

• 读取手动白平衡模式下的rgain和bgain

./veye_mipi_i2c.sh -r -f mwbgain

• 设置手动白平衡模式下的rgain和bgain

./veye_mipi_i2c.sh -w -f mwbgain -p1 [rgain] -p2 [bgain]

rgain和bgain的设置范围为[0, 0xFF]