由于墨水屏只需要显示,这里将从机发,主机收的数据线(MISO)隐藏。
CS:从机片选,当CS为低电平的时候,芯片使能
DC:数据/命令控制引脚,当DC=0时写入命令;DC=1时写入数据
SCLK: SPI通信时钟
SDIN:SPI通信主机发送,从机接收
时序:CPHL=0, CPOL=0 (SPI0)
【备注】具体关于SPI通信的相关信息,可以自行网上搜索资料了解
对于四色墨水瓶,我们可以参照黑白四灰度的图片进行理解,不过还是有写不同
为了节约内存空间、墨水瓶对像素进行了压缩:
黑色:对应00b
白色:对应01b
黄色:对应10b
红色:对应11b
我们拿4个像素点来举例:
pixel | 1 | 2 | 3 | 4 | ||||
bit | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
存储的数据 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 |
对应颜色 | 黑 | 白 | 黄 | 红 | ||||
byte | 0x1B |
往寄存器0x10中写入数据0x1B,则将墨水瓶中的四个像素点设置成黑、白、黄、红四种颜色
多色墨水屏的图片制作与转换
所需软件:Adobe PhotoShop CC、画图
准备工作:将颜色表下载到PC机,解压得到如下图文件,我们要用到的是 N-color.act 或者 4-color.act。
1. 新建Photoshop工程,按电子墨水屏的实际分辨率设置宽度和高度,颜色模式使用RGB颜色。如果使用的屏幕分辨率为800*480,将宽改为800像素,高改为480像素即可。
2. 准备好相应的素材,复制到工程中,调整好大小、对比度之类的参数(和一般Photoshop的处理图片的步骤类似)。
3. 选择文件-》存储为Web和设备所用格式。
4. 如下图选择载入颜色表。载入准备工作中所提供的颜色表。
5. 对于七色的图片,载入N-color.act,之后点击存储,保存为gif文件即可。然后转换成BMP格式即可在本模块上使用。
对于四色的图片,载入4-color.act,之后点击存储,保存为gif文件即可。然后转换成BMP格式即可在本模块上使用。
6.使用画图打开gif文件,将其另存为为24位的bmp图片。
7.至此,图片已经制作完成,可以把它放到树莓派或e-Paper Shield模块的SD卡中使用,或者参照下一节转换成数组供其他嵌入式设备使用。
注:该应用为方便您的使用友情提供且开源,我司不对其提供技术支持
提供BCM2835、WiringPi、文件IO、RPI(Python)库例程
连接树莓派的时候,如果是驱动板带有40pin排座的,可以直接插到树莓派的40PIN排针上去,注意对好引脚。如果是选择用8PIN排线连接的话,请参考下方的引脚对应表格
对于1.02inch e-paper Module使用的是排针,需要对照以下表格连线
e-Paper | Raspberry Pi | |
BCM2835编码 | Board物理引脚序号 | |
VCC | 3.3V | 3.3V |
GND | GND | GND |
DIN | MOSI | 19 |
CLK | SCLK | 23 |
CS | CE0 | 24 |
DC | 25 | 22 |
RST | 17 | 11 |
BUSY | 24 | 18 |
以7.5inch HD e-Paper (B)连接至e-paper Driver HAT为例,直接插在树莓派上即可:
sudo raspi-config 选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口
sudo reboot
请确保SPI没有被其他的设备占用,你可以在/boot/config.txt中间检查
#打开树莓派终端,并运行以下指令 wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz cd bcm2835-1.71/ sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install # 更多的可以参考官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
#打开树莓派终端,并运行以下指令 sudo apt-get install wiringpi #对于树莓派2019年5月之后的系统(早于之前的可不用执行),可能需要进行升级: wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb gpio -v # 运行gpio -v会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错 #Bullseye分支系统使用如下命令: git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi cd WiringPi ./build gpio -v # 运行gpio -v会出现2.60版本,如果没有出现说明安装出错
#python2 sudo apt-get update sudo apt-get install python-pip sudo apt-get install python-pil sudo apt-get install python-numpy sudo pip install RPi.GPIO sudo pip install spidev #python3 sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip sudo apt-get install python3-pil sudo apt-get install python3-numpy sudo pip3 install RPi.GPIO sudo pip3 install spidev
打开树莓派终端,执行:
方法一:从我们官网下载
sudo apt-get install p7zip-full wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/39/E-Paper_code.7z 7z x E-Paper_code.7z -O./e-Paper cd e-Paper/RaspberryPi_JetsonNano/
方法二:使用github仓库
git clone https://github.com/waveshare/e-Paper cd e-Paper/RaspberryPi_JetsonNano/
以下命令请在RaspberryPi_JetsonNano下执行,否则不在索引不到目录;
cd c sudo nano examples/main.c
如果你使用的是2.7inch e-paper,那么就去掉EPD_2IN7_test()函数前面的//,然后按ctrl+c,然后按Y键并回车保存并退出,如图所示:(图片可能更新不及时,具体以例程为准)
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类:
1.02寸(128×80):
EPD_1in02d_test():对应1.02inch e-paper测试程序;
1.54寸(1.54inch e-paper c:152×152,其他:200×200):
EPD_1in54_test(): 对应1.54inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
EPD_1in54_V2_test():对应1.54inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_1in54b_test(): 对应1.54inch e-paper B(黑白红)测试程序,目前已停产;
EPD_1in54b_V2_test(): 对应1.54inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_1in54c_test(): 对应1.54inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
1.64寸(168*168):
EPD_1in64g_test(): 对应1.64inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
2.7寸(264×176):
EPD_2in7_test(): 对应2.7inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_2in7b_test(): 对应2.7inch e-paper B(黑白红)测试程序;
EPD_2in7b_V2_test(): 对应2.7inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2021年2月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
2.9寸(296×128):
EPD_2in9_test(): 对应2.9inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
EPD_2in9_V2_test(): 对应2.9inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_2in9bc_test(): 对应2.9inch e-paper B(黑白红)和2.9inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_2in9b_V3_test(): 对应2.9inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年7月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in9d_test(): 对应2.9inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.13寸(2.13inch e-Paper:250×122,其他:212×104):
EPD_2in13_test(): 对应2.13inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
EPD_2in13_V2_test():对应2.13inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年5月为V2版本,目前已停产,背面贴有V2标识;
EPD_2in13_V3_test():对应2.13inch e-paper V3(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2022年2月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in13bc_test():对应2.13inch e-paper B(黑白红)和2.13inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_2in13b_V3_test(): 对应2.13inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in13d_test(): 对应2.13inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.66寸(152×296):
EPD_2in66_test():对应2.66inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_2in66b_test():对应2.66inch e-paper B(黑白红)测试程序;
3寸(400*168):
EPD_3in0g_test(): 对应3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
3.52寸(360×240):
EPD_3in52_test():对应3.52inch e-paper(黑白)测试程序;
3.7寸(280×480):
EPD_3in7_test():对应3.7inch e-paper(黑白)测试程序;
4.01寸(640×400):
EPD_4in01f_test():对应4.01inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
4.2寸(400×300):
EPD_4in2_test(): 对应4.2inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_4in2bc_test(): 对应4.2inch e-paper B(黑白红)测试程序;
EPD_4in2b_V2_test(): 对应4.2inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
5.65寸(600×558):
EPD_5in65f_test():对应5.65inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
5.83寸(600×448):
EPD_5in83_test(): 对应5.83inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
EPD_5in83_V2_test(): 对应5.83inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_5in83bc_test(): 对应5.83inch e-paper B(黑白红)和5.83inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_5in83b_V2_test(): 对应5.83inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年8月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
7.3寸(800*480):
EPD_7in3g_test(): 对应7.3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
7.5寸(V1:640×384,V2:800×480):
EPD_7in5_test(): 对应7.5inch e-paper(黑白)测试程序,购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产;
EPD_7in5_V2_test(): 对应7.5inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_7in5bc_test(): 对应7.5inch e-paper B(黑白红)和7.5inch e-paper C(黑白黄)测试程序,7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产,7.5inch e-paper C正常供货;
EPD_7in5b_V2_test():对应7.5inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,背面贴有V2标识;购买日期晚于2021年3月为V3版本,目前7.5inch e-paper B出货版本,背面贴有V3标识,同样使用本程序
7.5寸(HD:880×528):
EPD_7in5_HD_test():对应7.5inch e-paper HD(黑白)测试程序;
EPD_7in5b_HD_test():对应7.5inch e-paper B HD(黑白红)测试程序;
返回c目录下,运行以下指令 make clean make sudo ./epd
cd python/examples ls -al
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类:
1.02寸(128×80):
epd_1in02_test.py:对应1.02inch e-paper测试程序;
1.54寸(1.54inch e-paper c:152×152,其他:200×200):
epd_1in54_test.py: 对应1.54inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
epd_1in54_V2_test.py:对应1.54inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_1in54b_test.py: 对应1.54inch e-paper B(黑白红)测试程序,目前已停产;
epd_1in54b_V2_test.py: 对应1.54inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_1in54c_test.py: 对应1.54inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
1.64寸(168*168):
epd_1in64g_test.py: 对应1.64inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
2.7寸(264×176):
epd_2in7_test.py: 对应2.7inch e-paper(黑白)测试程序;
epd_2in7b_test.py: 对应2.7inch e-paper B(黑白红)测试程序;
epd_2in7b_V2_test.py: 对应2.7inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2021年2月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
2.9寸(296×128):
epd_2in9_test.py: 对应2.9inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
epd_2in9_V2_test.py: 对应2.9inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_2in9bc_test.py: 对应2.9inch e-paper B(黑白红)和2.9inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd_2in9b_V3_test.py: 对应2.9inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年7月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd_2in9d_test.py: 对应2.9inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.13寸(2.13inch e-Paper:250×122,其他:212×104):
epd_2in13_test.py: 对应2.13inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
epd_2in13_V2_test.py:对应2.13inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年5月为V2版本,目前已停产,背面贴有V2标识;
epd_2in13_V3_test.py:对应2.13inch e-paper V3(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2022年2月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd_2in13bc_test.py:对应2.13inch e-paper B(黑白红)和2.13inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd_2in13b_V3_test.py: 对应2.13inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd_2in13d_test.py: 对应2.13inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.66寸(152×296):
epd_2in66_test.py:对应2.66inch e-paper(黑白)测试程序;
epd_2in66b_test.py:对应2.66inch e-paper B(黑白红)测试程序;
3寸(400*168):
epd_3in0g_test.py: 对应3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
3.52寸(360×240):
epd_3in52_test.py:对应3.52inch e-paper(黑白)测试程序;
3.7寸(280×480):
epd_3in7_test.py:对应3.7inch e-paper(黑白)测试程序;
4.01寸(640×400):
epd_4in01f_test.py:对应4.01inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
4.2寸(400×300):
epd_4in2_test.py: 对应4.2inch e-paper(黑白)测试程序;
epd_4in2bc_test.py: 对应4.2inch e-paper B(黑白红)测试程序;
epd_4in2b_V2_test.py: 对应4.2inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
5.65寸(600×558):
epd_5in65f_test.py:对应5.65inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
5.83寸(600×448):
epd_5in83_test.py: 对应5.83inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
epd_5in83_V2_test.py: 对应5.83inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_5in83bc_test.py: 对应5.83inch e-paper B(黑白红)和5.83inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd_5in83b_V2_test.py: 对应5.83inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年8月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
7.3寸(400*168):
epd_7in3g_test.py: 对应7inch3 e-paper G(黑白红黄)测试程序;
7.5寸(V1:640×384,V2:800×480):
epd_7in5_test.py: 对应7.5inch e-paper(黑白)测试程序,购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产;
epd_7in5_V2_test.py: 对应7.5inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_7in5bc_test.py: 对应7.5inch e-paper B(黑白红)和7.5inch e-paper C(黑白黄)测试程序,7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产,7.5inch e-paper C正常供货;
epd_7in5b_V2_test.py:对应7.5inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,背面贴有V2标识;购买日期晚于2021年3月为V3版本,目前7.5inch e-paper B出货版本,背面贴有V3标识,同样使用本程序
7.5寸(HD:880×528):
epd_7in5_HD_test.py:对应7.5inch e-paper HD(黑白)测试程序;
epd_7in5b_HD_test.py:对应7.5inch e-paper B HD(黑白红)测试程序;
# python2 sudo python2.7 epd_1in54_V2_test.py # python3 sudo python3 epd_1in54_V2_test.py
RaspberryPi与Jetson nano共用一套程序,因为他们都是嵌入式系统,兼容性比较强。
程序分为底层硬件接口、中间层墨水屏驱动、上层应用;
我们进行了底层的封装,由于硬件平台不一样,内部的实现是不一样的,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Config
C语言使用了2种方式进行驱动:分别是BCM2835库、WiringPi库 默认使用BCM2835库进行操作,如果你需要使用WiringPi库来驱动的话,可以打开RaspberryPi_JetsonNano\c\Makefile,修改13-14行
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
void DEV_Module_Init(void); void DEV_Module_Exit(void); 注意: 1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.对于PCB带有Rev2.1的,DEV_Module_Exit()之后整个模块会进入低功耗,经过测试这个功耗基本为0;
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);
e-paper驱动代码文件,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\e-Paper
如下图:
打开.h可以看到如下的函数
//1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D) void EPD_xxx_Init(UBYTE Mode); // Mode = 0 全局刷新初始化、Mode = 1 局部刷新初始化 //其他型号 void EPD_xxx_Init(void);
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,全屏初始化那么是EPD_2IN13D_Init(0),局部刷新初始化EPD_2IN13D_Init(1);如果是1.54 V2,那么EPD_1IN54_V2_Init();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5BC_Init(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
void EPD_xxx_Clear(void);
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN9D_Clear();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5_Clear(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
//黑白双色墨水屏 void EPD_xxx_Display(UBYTE *Image); //黑白红或黑白黄墨水屏 void EPD_xxx_Display(const UBYTE *blackimage, const UBYTE *ryimage);
需要注意以下的几个是特例:
//对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕,局部刷新 void EPD_2IN13D_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN9D_DisplayPart(UBYTE *Image);
//对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级,对于局部刷新,需要调用EPD_xxx_DisplayPartBaseImage显示静态的背景图片,也就是以这个图片为基础进行局部刷新,然后调用动态的EPD_xxx_DisplayPart() void EPD_1IN54_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image); void EPD_1IN54_V2_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN13_V2_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN13_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);
void EPD_xxx_Sleep(void);
注意进入了睡眠模式,只有两个方式能够重新工作:第一种硬件复位,第二种重新调用初始化函数
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN13D_Sleep();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5BC_Sleep(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)
在如下目录下是GUI依赖的字符字体,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Fonts
void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color) 参数: image : 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针; Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawBitMap(const unsigned char* image_buffer) 参数: image_buffer: 图像数据的缓存中的首地址
对于Jetson Nano, Raspberry Pi这些Linux操作系统的,可以读写图片
对于Raspberry Pi和Jetson Nano,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_BMPfile.c(.h)
UBYTE GUI_ReadBmp(const char *path, UWORD Xstart, UWORD Ystart) 参数: path:BMP图片的相对路径 Xstart: 图片的左顶点X坐标,一般默认传0 Ystart: 图片的左顶点Y坐标,一般默认传0
前三个章节介绍了经典的linux三层代码结构,这里稍微讲解一下用户测试代码
对于Raspberry Pi和Jetson Nano,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\examples,为全部的测试代码,在本目录下的main.c中可以多个屏蔽;
如果需要运行7.5inch e-paper测试程序,你需要把42行的屏蔽去掉
// EPD_7in5_test();
改成
EPD_7in5_test();
在linux命令模式下重新执行如下:
make clean make sudo ./epd
适用于Jetson Nano\Raspberry Pi,基于python2.7和python3
对于python而言他的调用没有C复杂
Raspberry Pi和Jetson Nano:RaspberryPi_JetsonNano\python\lib\
epdconfig.py 文件封装了底层接口
def module_init() def module_exit() 注意: 1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.对于PCB带有Rev2.1的,module_exit()之后整个模块会进入低功耗,经过测试这个功耗基本为0;
def digital_write(pin, value) def digital_read(pin)
def spi_writebyte(data)
epdxxx.py (xxx表示尺寸,若是2.13inch e-paper,则为epd2in13.py,依此类推)
对于1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D) def init(self, update) # 选择lut_full_update或lut_partial_update 其他型号 def init(self)
def Clear(self) def Clear(self, color) # 对于某几个屏幕需要调用这个
def getbuffer(self, image)
黑白双色墨水屏 def display(self, image) 黑白红或黑白黄墨水屏 def display(self, blackimage, redimage) 需要注意以下的几个是特例:<br /> 对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕,局部刷新 def DisplayPartial(self, image) 对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级,对于局部刷新,需要调用displayPartBaseImage()显示静态的背景图片,也就是以这个图片为基础进行局部刷新,然后调用动态的displayPart() def displayPartBaseImage(self, image) def displayPart(self, image)
def sleep(self)
epd_xxx_test.py(xxx表示尺寸,若是2.13inch e-paper,则为epd_2in13_test.py,依此类推)
python在如下目录:
Raspberry Pi和Jetson Nano:RaspberryPi_JetsonNano\python\examples\
如果你的python版本是python2,且需要运行7.5inch e-paper测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python epd_7in5_test.py
如果你的python版本是python3,且需要运行7.5inch e-paper测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python3 epd_7in5_test.py
如果在python程序中你需要设置屏幕旋转,可以通过语句blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270)设置,注意要在绘制完图片且刷新前调用此语句。
blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270) redimage = redimage.transpose(Image.ROTATE_270) #支持ROTATE_90, ROTATE_180, ROTATE_270三个参数
由于python有一个image库pil官方库链接,他十分的强大,不需要像C从逻辑层出发编写代码,可以直接引用image库进行图像处理,以下将以1.54inch e-paper为例,对程序中使用了的进行简要说明
sudo apt-get install python3-pil 安装库
然后导入库
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字
image = Image.new('1', (epd.width, epd.height), 255) # 255: clear the frame
第一个参数定义图片的颜色深度,定义为1说明是2位图,第二个参数是一个元组,定义好图片的宽度和高度,第三个参数是定义缓存的默认颜色,0为黑色,255为白色。
draw = ImageDraw.Draw(image)
draw.rectangle((0, 10, 200, 34), fill = 0)
第一个参数为一个4个元素的元组,(0,10)矩形左上角坐标值,(200,34)为矩形右下角坐标值,fill=0表示内部填充黑色。
draw.line((16, 60, 56, 60), fill = 0)
第一个参数为一个4个元素的元组,以(16,60)为起始点,(200,34)为终止点,画一条直线,fill=0表示线为黑色。
draw.arc((90, 60, 150, 120), 0, 360, fill = 0)
在正方形内画一个内切圆,第一个参数为一个4个元素的元组,以(90,60)为正方形的左上角顶点,(150,120)为正方形右下角顶点,规定矩形框的水平中位线为0度角,角度顺时针变大,第二个参数表示开始角度,第三个参数标识结束角度,fill=0线为黑色
如果不是正方形,画出来的就是椭圆,这个实际上是圆弧的绘制。
除了arc可以话圆之外,还有chord可以画实心圆
draw.chord((90, 130, 150, 190), 0, 360, fill = 0)
实质是弦的绘制,第一个参数指定弦的圆外切矩形,第二、三两个参数分别是弦的起始和终止角度, 第四个参数是填充颜色,将弦从0度到360度连接并填充就变成了填充的圆了。
写字符往往需要写不同大小的字符,需要导入ImageFont模块,并实例化:
font = ImageFont.truetype(os.path.join(picdir, 'Font.ttc'), 24)
为了丰富字体库,这里使用的是windows目录下的字符文件,如果是其他的ttc结尾的字符文件也是支持的。
写英文字符直接使用即可,写中文,由于编码是GB2312所以需要在前面加个u:
draw.text((8, 12), 'hello world', font = font, fill = 255) draw.text((8, 36), u'微雪电子', font = font, fill = 0)
第一个参数为一个2个元素的元组,以(8,12)为左顶点,字体为font,点,fill为字体颜色,第一句fill=255所以看上去是不会显示的,第二句显示微雪电子。
image = Image.open(os.path.join(picdir, '1in54.bmp'))
参数为图片路径。
python的image库十分强大,如果需要实现其他的更多功能,可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil,官方的是英文的,如果感觉对你不友好,当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。
Jetson nano程序使用的是模拟SPI,所以刷新速度会相对较慢一些
Jetson Nano的40PIN引脚是兼容树莓派的40PIN引脚的,并且提供了一个Jetson.GPIO库跟树莓派的RPI.GPIO 库的API是一致的,所以这里连接的序号跟树莓派的是一样的
e-Paper | Jetson Nano Developer Kit | |
BCM2835编码 | Board物理引脚序号 | |
VCC | 3.3V | 3.3V |
GND | GND | GND |
DIN | 10(SPI0_MOSI) | 19 |
CLK | 11(SPI0_SCK | 23 |
CS | 8(SPI0_CS0) | 24 |
DC | 25 | 22 |
RST | 17 | 11 |
BUSY | 24 | 18 |
sudo apt-get update sudo apt-get install python3-pip sudo pip3 install Jetson.GPIO sudo groupadd -f -r gpio sudo usermod -a -G gpio your_user_name sudo cp /opt/nvidia/jetson-gpio/etc/99-gpio.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload-rules && sudo udevadm trigger
【注意】your_user_name 是你使用的用户名,比如说 waveshare
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python3-pil sudo apt-get install python3-numpy
打开linux终端,执行:
方法一:从我们官网下载,推荐使用。
sudo apt-get install p7zip-full sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/3/39/E-Paper_code.7z 7z x E-Paper_code.7z -O./e-Paper cd e-Paper/RaspberryPi_JetsonNano/
方法二:使用github仓库,github可能更新会有延迟,推荐使用方法一。
sudo git clone https://github.com/waveshare/e-Paper cd e-Paper/RaspberryPi_JetsonNano/
以下命令请在RaspberryPi_JetsonNano下执行,否则不在索引不到目录;
cd c sudo nano examples/main.c
如果你使用的是2.7inch e-paper,那么就去掉EPD_2IN7_test()函数前面的//,然后按ctrl+c,然后按Y键并回车保存并退出,具体如下:
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类:
1.02寸(128×80):
EPD_1in02d_test():对应1.02inch e-paper测试程序;
1.54寸(1.54inch e-paper c:152×152,其他:200×200):
EPD_1in54_test(): 对应1.54inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
EPD_1in54_V2_test():对应1.54inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_1in54b_test(): 对应1.54inch e-paper B(黑白红)测试程序,目前已停产;
EPD_1in54b_V2_test(): 对应1.54inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_1in54c_test(): 对应1.54inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
1.64寸(168*168):
EPD_1in64g_test(): 对应1.64inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
2.7寸(264×176):
EPD_2in7_test(): 对应2.7inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_2in7b_test(): 对应2.7inch e-paper B(黑白红)测试程序;
EPD_2in7b_V2_test(): 对应2.7inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2021年2月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
2.9寸(296×128):
EPD_2in9_test(): 对应2.9inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
EPD_2in9_V2_test(): 对应2.9inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_2in9bc_test(): 对应2.9inch e-paper B(黑白红)和2.9inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_2in9b_V3_test(): 对应2.9inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年7月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in9d_test(): 对应2.9inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.13寸(2.13inch e-Paper:250×122,其他:212×104):
EPD_2in13_test(): 对应2.13inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
EPD_2in13_V2_test():对应2.13inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年5月为V2版本,目前已停产,背面贴有V2标识;
EPD_2in13_V3_test():对应2.13inch e-paper V3(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2022年2月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in13bc_test():对应2.13inch e-paper B(黑白红)和2.13inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_2in13b_V3_test(): 对应2.13inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in13d_test(): 对应2.13inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.66寸(152×296):
EPD_2in66_test():对应2.66inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_2in66b_test():对应2.66inch e-paper B(黑白红)测试程序;
3寸(400*168):
EPD_3in0g_test(): 对应3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
3.52寸(360×240):
EPD_3in52_test():对应3.52inch e-paper(黑白)测试程序;
3.7寸(280×480):
EPD_3in7_test():对应3.7inch e-paper(黑白)测试程序;
4.01寸(640×400):
EPD_4in01f_test():对应4.01inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
4.2寸(400×300):
EPD_4in2_test(): 对应4.2inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_4in2bc_test(): 对应4.2inch e-paper B(黑白红)测试程序;
EPD_4in2b_V2_test(): 对应4.2inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
5.65寸(600×558):
EPD_5in65f_test():对应5.65inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
5.83寸(600×448):
EPD_5in83_test(): 对应5.83inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
EPD_5in83_V2_test(): 对应5.83inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_5in83bc_test(): 对应5.83inch e-paper B(黑白红)和5.83inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_5in83b_V2_test(): 对应5.83inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年8月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
7.3寸(800*480):
EPD_7in3g_test(): 对应7.3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
7.5寸(V1:640×384,V2:800×480):
EPD_7in5_test(): 对应7.5inch e-paper(黑白)测试程序,购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产;
EPD_7in5_V2_test(): 对应7.5inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_7in5bc_test(): 对应7.5inch e-paper B(黑白红)和7.5inch e-paper C(黑白黄)测试程序,7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产,7.5inch e-paper C正常供货;
EPD_7in5b_V2_test():对应7.5inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,背面贴有V2标识;购买日期晚于2021年3月为V3版本,目前7.5inch e-paper B出货版本,背面贴有V3标识,同样使用本程序
7.5寸(HD:880×528):
EPD_7in5_HD_test():对应7.5inch e-paper HD(黑白)测试程序;
EPD_7in5b_HD_test():对应7.5inch e-paper B HD(黑白红)测试程序;
make clean make JETSON sudo ./epd
cd python/examples ls -al
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类:
1.02寸(128×80):
epd_1in02_test.py:对应1.02inch e-paper测试程序;
1.54寸(1.54inch e-paper c:152×152,其他:200×200):
epd_1in54_test.py: 对应1.54inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
epd_1in54_V2_test.py:对应1.54inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_1in54b_test.py: 对应1.54inch e-paper B(黑白红)测试程序,目前已停产;
epd_1in54b_V2_test.py: 对应1.54inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_1in54c_test.py: 对应1.54inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
1.64寸(168*168):
epd_1in64g_test.py: 对应1.64inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
2.7寸(264×176):
epd_2in7_test.py: 对应2.7inch e-paper(黑白)测试程序;
epd_2in7b_test.py: 对应2.7inch e-paper B(黑白红)测试程序;
epd_2in7b_V2_test.py: 对应2.7inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2021年2月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
2.9寸(296×128):
epd_2in9_test.py: 对应2.9inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
epd_2in9_V2_test.py: 对应2.9inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_2in9bc_test.py: 对应2.9inch e-paper B(黑白红)和2.9inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd_2in9b_V3_test.py: 对应2.9inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年7月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd_2in9d_test.py: 对应2.9inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.13寸(2.13inch e-Paper:250×122,其他:212×104):
epd_2in13_test.py: 对应2.13inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
epd_2in13_V2_test.py:对应2.13inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年5月为V2版本,目前已停产,背面贴有V2标识;
epd_2in13_V3_test.py:对应2.13inch e-paper V3(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2022年2月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd_2in13bc_test.py:对应2.13inch e-paper B(黑白红)和2.13inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd_2in13b_V3_test.py: 对应2.13inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd_2in13d_test.py: 对应2.13inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.66寸(152×296):
epd_2in66_test.py:对应2.66inch e-paper(黑白)测试程序;
epd_2in66b_test.py:对应2.66inch e-paper B(黑白红)测试程序;
3.52寸(360×240):
epd_3in52_test.py:对应3.52inch e-paper(黑白)测试程序;
3.7寸(280×480):
epd_3in7_test.py:对应3.7inch e-paper(黑白)测试程序;
3.7寸(280×480):
epd_3in7_test.py:对应3.7inch e-paper(黑白)测试程序;
4.01寸(640×400):
epd_4in01f_test.py:对应4.01inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
4.2寸(400×300):
epd_4in2_test.py: 对应4.2inch e-paper(黑白)测试程序;
epd_4in2bc_test.py: 对应4.2inch e-paper B(黑白红)测试程序;
epd_4in2b_V2_test.py: 对应4.2inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
5.65寸(600×558):
epd_5in65f_test.py:对应5.65inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
5.83寸(600×448):
epd_5in83_test.py: 对应5.83inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
epd_5in83_V2_test.py: 对应5.83inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_5in83bc_test.py: 对应5.83inch e-paper B(黑白红)和5.83inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd_5in83b_V2_test.py: 对应5.83inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年8月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
7.3寸(400*168):
epd_7in3g_test.py: 对应7inch3 e-paper G(黑白红黄)测试程序;
7.5寸(V1:640×384,V2:800×480):
epd_7in5_test.py: 对应7.5inch e-paper(黑白)测试程序,购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产;
epd_7in5_V2_test.py: 对应7.5inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd_7in5bc_test.py: 对应7.5inch e-paper B(黑白红)和7.5inch e-paper C(黑白黄)测试程序,7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产,7.5inch e-paper C正常供货;
epd_7in5b_V2_test.py:对应7.5inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,背面贴有V2标识;购买日期晚于2021年3月为V3版本,目前7.5inch e-paper B出货版本,背面贴有V3标识,同样使用本程序
7.5寸(HD:880×528):
epd_7in5_HD_test.py:对应7.5inch e-paper HD(黑白)测试程序;
epd_7in5b_HD_test.py:对应7.5inch e-paper B HD(黑白红)测试程序;
# python2 sudo python2.7 epd_1in54_V2_test.py # python3 sudo python3 epd_1in54_V2_test.py
RaspberryPi与Jetson nano共用一套程序,因为他们都是嵌入式系统,兼容性比较强。
程序分为底层硬件接口、中间层墨水屏驱动、上层应用;
我们进行了底层的封装,由于硬件平台不一样,内部的实现是不一样的,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Config
C语言使用了2种方式进行驱动:分别是BCM2835库、WiringPi库 默认使用BCM2835库进行操作,如果你需要使用WiringPi库来驱动的话,可以打开RaspberryPi_JetsonNano\c\Makefile,修改13-14行
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
void DEV_Module_Init(void); void DEV_Module_Exit(void); 注意: 1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.对于PCB带有Rev2.1的,DEV_Module_Exit()之后整个模块会进入低功耗,经过测试这个功耗基本为0;
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);
e-paper驱动代码文件,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\e-Paper
如下图:
打开.h可以看到如下的函数
//1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D) void EPD_xxx_Init(UBYTE Mode); // Mode = 0 全局刷新初始化、Mode = 1 局部刷新初始化 //其他型号 void EPD_xxx_Init(void);
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,全屏初始化那么是EPD_2IN13D_Init(0),局部刷新初始化EPD_2IN13D_Init(1);如果是1.54 V2,那么EPD_1IN54_V2_Init();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5BC_Init(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
void EPD_xxx_Clear(void);
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN9D_Clear();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5_Clear(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
//黑白双色墨水屏 void EPD_xxx_Display(UBYTE *Image); //黑白红或黑白黄墨水屏 void EPD_xxx_Display(const UBYTE *blackimage, const UBYTE *ryimage);
需要注意以下的几个是特例:
//对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕,局部刷新 void EPD_2IN13D_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN9D_DisplayPart(UBYTE *Image);
//对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级,对于局部刷新,需要调用EPD_xxx_DisplayPartBaseImage显示静态的背景图片,也就是以这个图片为基础进行局部刷新,然后调用动态的EPD_xxx_DisplayPart() void EPD_1IN54_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image); void EPD_1IN54_V2_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN13_V2_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN13_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);
void EPD_xxx_Sleep(void);
注意进入了睡眠模式,只有两个方式能够重新工作:第一种硬件复位,第二种重新调用初始化函数
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN13D_Sleep();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5BC_Sleep(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)
在如下目录下是GUI依赖的字符字体,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Fonts
void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color) 参数: image : 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针; Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawBitMap(const unsigned char* image_buffer) 参数: image_buffer: 图像数据的缓存中的首地址
对于Jetson Nano, Raspberry Pi这些Linux操作系统的,可以读写图片
对于Raspberry Pi和Jetson Nano,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_BMPfile.c(.h)
UBYTE GUI_ReadBmp(const char *path, UWORD Xstart, UWORD Ystart) 参数: path:BMP图片的相对路径 Xstart: 图片的左顶点X坐标,一般默认传0 Ystart: 图片的左顶点Y坐标,一般默认传0
前三个章节介绍了经典的linux三层代码结构,这里稍微讲解一下用户测试代码
对于Raspberry Pi和Jetson Nano,在目录:RaspberryPi_JetsonNano\c\examples,为全部的测试代码,在本目录下的main.c中可以多个屏蔽;
如果需要运行7.5inch e-paper测试程序,你需要把42行的屏蔽去掉
// EPD_7in5_test();
改成
EPD_7in5_test();
在linux命令模式下重新执行如下:
make clean make sudo ./epd
适用于Jetson Nano\Raspberry Pi,基于python2.7和python3
对于python而言他的调用没有C复杂
Raspberry Pi和Jetson Nano:RaspberryPi_JetsonNano\python\lib\
epdconfig.py 文件封装了底层接口
def module_init() def module_exit() 注意: 1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.对于PCB带有Rev2.1的,module_exit()之后整个模块会进入低功耗,经过测试这个功耗基本为0;
def digital_write(pin, value) def digital_read(pin)
def spi_writebyte(data)
epdxxx.py (xxx表示尺寸,若是2.13inch e-paper,则为epd2in13.py,依此类推)
对于1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D) def init(self, update) # 选择lut_full_update或lut_partial_update 其他型号 def init(self)
def Clear(self) def Clear(self, color) # 对于某几个屏幕需要调用这个
def getbuffer(self, image)
黑白双色墨水屏 def display(self, image) 黑白红或黑白黄墨水屏 def display(self, blackimage, redimage) 需要注意以下的几个是特例:<br /> 对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕,局部刷新 def DisplayPartial(self, image) 对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级,对于局部刷新,需要调用displayPartBaseImage()显示静态的背景图片,也就是以这个图片为基础进行局部刷新,然后调用动态的displayPart() def displayPartBaseImage(self, image) def displayPart(self, image)
def sleep(self)
epd_xxx_test.py(xxx表示尺寸,若是2.13inch e-paper,则为epd_2in13_test.py,依此类推)
python在如下目录:
Raspberry Pi和Jetson Nano:RaspberryPi_JetsonNano\python\examples\
如果你的python版本是python2,且需要运行7.5inch e-paper测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python epd_7in5_test.py
如果你的python版本是python3,且需要运行7.5inch e-paper测试程序,在linux命令模式下重新执行如下:
sudo python3 epd_7in5_test.py
如果在python程序中你需要设置屏幕旋转,可以通过语句blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270)设置,注意要在绘制完图片且刷新前调用此语句。
blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270) redimage = redimage.transpose(Image.ROTATE_270) #支持ROTATE_90, ROTATE_180, ROTATE_270三个参数
由于python有一个image库pil官方库链接,他十分的强大,不需要像C从逻辑层出发编写代码,可以直接引用image库进行图像处理,以下将以1.54inch e-paper为例,对程序中使用了的进行简要说明
sudo apt-get install python3-pil 安装库
然后导入库
from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont
其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字
image = Image.new('1', (epd.width, epd.height), 255) # 255: clear the frame
第一个参数定义图片的颜色深度,定义为1说明是2位图,第二个参数是一个元组,定义好图片的宽度和高度,第三个参数是定义缓存的默认颜色,0为黑色,255为白色。
draw = ImageDraw.Draw(image)
draw.rectangle((0, 10, 200, 34), fill = 0)
第一个参数为一个4个元素的元组,(0,10)矩形左上角坐标值,(200,34)为矩形右下角坐标值,fill=0表示内部填充黑色。
draw.line((16, 60, 56, 60), fill = 0)
第一个参数为一个4个元素的元组,以(16,60)为起始点,(200,34)为终止点,画一条直线,fill=0表示线为黑色。
draw.arc((90, 60, 150, 120), 0, 360, fill = 0)
在正方形内画一个内切圆,第一个参数为一个4个元素的元组,以(90,60)为正方形的左上角顶点,(150,120)为正方形右下角顶点,规定矩形框的水平中位线为0度角,角度顺时针变大,第二个参数表示开始角度,第三个参数标识结束角度,fill=0线为黑色
如果不是正方形,画出来的就是椭圆,这个实际上是圆弧的绘制。
除了arc可以话圆之外,还有chord可以画实心圆
draw.chord((90, 130, 150, 190), 0, 360, fill = 0)
实质是弦的绘制,第一个参数指定弦的圆外切矩形,第二、三两个参数分别是弦的起始和终止角度, 第四个参数是填充颜色,将弦从0度到360度连接并填充就变成了填充的圆了。
写字符往往需要写不同大小的字符,需要导入ImageFont模块,并实例化:
font = ImageFont.truetype(os.path.join(picdir, 'Font.ttc'), 24)
为了丰富字体库,这里使用的是windows目录下的字符文件,如果是其他的ttc结尾的字符文件也是支持的。
写英文字符直接使用即可,写中文,由于编码是GB2312所以需要在前面加个u:
draw.text((8, 12), 'hello world', font = font, fill = 255) draw.text((8, 36), u'微雪电子', font = font, fill = 0)
第一个参数为一个2个元素的元组,以(8,12)为左顶点,字体为font,点,fill为字体颜色,第一句fill=255所以看上去是不会显示的,第二句显示微雪电子。
image = Image.open(os.path.join(picdir, '1in54.bmp'))
参数为图片路径。
python的image库十分强大,如果需要实现其他的更多功能,可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil,官方的是英文的,如果感觉对你不友好,当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。
我们提供的例程是基于STM32F103ZET6的,提供的连接方式也是对应的STM32F103ZET6的引脚,如果有需要移植程序,请按实际引脚连接
e-Paper | STM32 |
VCC | 3.3V |
GND | GND |
DIN | PA7 |
CLK | PA5 |
CS | PA4 |
DC | PA2 |
RST | PA1 |
BUSY | PA3 |
以我们的open103Z为例,连接如下图:
如果你的是STM32F103RBT6可以参考E-Paper Shield
例程是基于HAL库进行开发的。 下载程序,找到STM32程序文件目录,打开STM32\STM32-F103ZET6\MDK-ARM目录下的epd-demo.uvprojx,即可看到程序。
打开main.c,可以看到所有的测试程序,把对应的屏幕的测试程序前面的注释去掉,重新编译下载即可。
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类:
1.02寸(128×80):
EPD_1in02d_test():对应1.02inch e-paper测试程序;
1.54寸(1.54inch e-paper c:152×152,其他:200×200):
EPD_1in54_test(): 对应1.54inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
EPD_1in54_V2_test():对应1.54inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_1in54b_test(): 对应1.54inch e-paper B(黑白红)测试程序,目前已停产;
EPD_1in54b_V2_test(): 对应1.54inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_1in54c_test(): 对应1.54inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
1.64寸(168*168):
EPD_1in64g_test(): 对应1.64inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
2.7寸(264×176):
EPD_2in7_test(): 对应2.7inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_2in7b_test(): 对应2.7inch e-paper B(黑白红)测试程序;
EPD_2in7b_V2_test(): 对应2.7inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2021年2月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
2.9寸(296×128):
EPD_2in9_test(): 对应2.9inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
EPD_2in9_V2_test(): 对应2.9inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_2in9bc_test(): 对应2.9inch e-paper B(黑白红)和2.9inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_2in9b_V3_test(): 对应2.9inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年7月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in9d_test(): 对应2.9inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.13寸(2.13inch e-Paper:250×122,其他:212×104):
EPD_2in13_test(): 对应2.13inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
EPD_2in13_V2_test():对应2.13inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年5月为V2版本,目前已停产,背面贴有V2标识;
EPD_2in13_V3_test():对应2.13inch e-paper V3(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2022年2月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in13bc_test():对应2.13inch e-paper B(黑白红)和2.13inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_2in13b_V3_test(): 对应2.13inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
EPD_2in13d_test(): 对应2.13inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.66寸(152×296):
EPD_2in66_test():对应2.66inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_2in66b_test():对应2.66inch e-paper B(黑白红)测试程序;
3寸(400*168):
EPD_3in0g_test(): 对应3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
3.52寸(360×240):
EPD_3in52_test():对应3.52inch e-paper(黑白)测试程序;
3.7寸(280×480):
EPD_3in7_test():对应3.7inch e-paper(黑白)测试程序;
4.01寸(640×400):
EPD_4in01f_test():对应4.01inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
4.2寸(400×300):
EPD_4in2_test(): 对应4.2inch e-paper(黑白)测试程序;
EPD_4in2bc_test(): 对应4.2inch e-paper B(黑白红)测试程序;
EPD_4in2b_V2_test(): 对应4.2inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
5.65寸(600×558):
EPD_5in65f_test():对应5.65inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
5.83寸(600×448):
EPD_5in83_test(): 对应5.83inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
EPD_5in83_V2_test(): 对应5.83inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_5in83bc_test(): 对应5.83inch e-paper B(黑白红)和5.83inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
EPD_5in83b_V2_test(): 对应5.83inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年8月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
7.5寸(V1:640×384,V2:800×480):
EPD_7in5_test(): 对应7.5inch e-paper(黑白)测试程序,购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产;
EPD_7in5_V2_test(): 对应7.5inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
EPD_7in5bc_test(): 对应7.5inch e-paper B(黑白红)和7.5inch e-paper C(黑白黄)测试程序,7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产,7.5inch e-paper C正常供货;
EPD_7in5b_V2_test():对应7.5inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,背面贴有V2标识;购买日期晚于2021年3月为V3版本,目前7.5inch e-paper B出货版本,背面贴有V3标识,同样使用本程序
7.3寸(800*480):
EPD_7in3g_test(): 对应7.3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
7.5寸(HD:880×528):
EPD_7in5_HD_test():对应7.5inch e-paper HD(黑白)测试程序;
EPD_7in5b_HD_test():对应7.5inch e-paper B HD(黑白红)测试程序;
我们进行了底层的封装,由于硬件平台不一样,内部的实现是不一样的,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:\STM32\STM32-F103ZET6\User\Config
#define UBYTE uint8_t #define UWORD uint16_t #define UDOUBLE uint32_t
void DEV_Module_Init(void); void DEV_Module_Exit(void); 注意: 1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。 2.对于PCB带有Rev2.1的,DEV_Module_Exit()之后整个模块会进入低功耗,经过测试这个功耗基本为0;
void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value); UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);
e-paper驱动代码文件,在目录:\STM32\STM32-F103ZET6\User\e-Paper
如下图:
打开.h可以看到如下的函数
//1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D) void EPD_xxx_Init(UBYTE Mode); // Mode = 0 全局刷新初始化、Mode = 1 局部刷新初始化 //其他型号 void EPD_xxx_Init(void);
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,全屏初始化那么是EPD_2IN13D_Init(0),局部刷新初始化EPD_2IN13D_Init(1);如果是1.54 V2,那么EPD_1IN54_V2_Init();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5BC_Init(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
void EPD_xxx_Clear(void);
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN9D_Clear();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5_Clear(),因为7.5B与7.5C公用驱动代码,只是显示的颜色不一样
//黑白双色墨水屏 void EPD_xxx_Display(UBYTE *Image); //黑白红或黑白黄墨水屏 void EPD_xxx_Display(const UBYTE *blackimage, const UBYTE *ryimage);
需要注意以下的几个是特例:
//对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕,局部刷新 void EPD_2IN13D_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN9D_DisplayPart(UBYTE *Image);
//对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级,对于局部刷新,需要调用EPD_xxx_DisplayPartBaseImage显示静态的背景图片,也就是以这个图片为基础进行局部刷新,然后调用动态的EPD_xxx_DisplayPart() void EPD_1IN54_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image); void EPD_1IN54_V2_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN13_V2_DisplayPart(UBYTE *Image); void EPD_2IN13_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);
void EPD_xxx_Sleep(void);
注意进入了睡眠模式,只有两个方式能够重新工作:第一种硬件复位,第二种重新调用初始化函数
其中xxx表示,墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN13D_Sleep();如果是7.5B,那就是EPD_7IN5BC_Sleep(),因为7.5B与7.5C共用驱动代码,只是显示的颜色不一样
对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI,在目录:\STM32\STM32-F103ZET6\User\GUI\GUI_Paint.c(.h)
在如下目录下是GUI依赖的字符字体,在目录:\STM32\STM32-F103ZET6\User\Fonts
void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color) 参数: image : 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针; Width : 图像缓存的宽度; Height: 图像缓存的高度; Rotate:图像的翻转的角度 Color :图像的初始颜色;
void Paint_SelectImage(UBYTE *image) 参数: image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
void Paint_SetRotate(UWORD Rotate) 参数: Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror) 参数: mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color) 参数: Xpoint: 点在图像缓存中X位置 Ypoint: 点在图像缓存中Y位置 Color : 点显示的颜色
void Paint_Clear(UWORD Color) 参数: Color: 填充的颜色
void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color) 参数: Xstart: 窗口的X起点坐标 Ystart: 窗口的Y起点坐标 Xend: 窗口的X终点坐标 Yend: 窗口的Y终点坐标 Color: 填充的颜色
void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style) 参数: Xpoint: 点的X坐标 Ypoint: 点的Y坐标 Color: 填充的颜色 Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大 typedef enum { DOT_FILL_AROUND = 1, DOT_FILL_RIGHTUP, } DOT_STYLE;
void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style) 参数: Xstart: 线的X起点坐标 Ystart: 线的Y起点坐标 Xend: 线的X终点坐标 Yend: 线的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接 typedef enum { LINE_STYLE_SOLID = 0, LINE_STYLE_DOTTED, } LINE_STYLE;
void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: Xstart: 矩形的X起点坐标 Ystart: 矩形的Y起点坐标 Xend: 矩形的X终点坐标 Yend: 矩形的Y终点坐标 Color: 填充的颜色 Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill) 参数: X_Center: 圆心的X坐标 Y_Center: 圆心的Y坐标 Radius:圆的半径 Color: 填充的颜色 Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度 typedef enum { DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1 DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2 DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3 DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4 DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5 DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6 DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7 DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8 } DOT_PIXEL; Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部 typedef enum { DRAW_FILL_EMPTY = 0, DRAW_FILL_FULL, } DRAW_FILL;
void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Ascii_Char:Ascii字符 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pString:字符串,字符串是一个指针 Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font12CN:ascii字符字体11*21,中文字体16*21 font24CN:ascii字符字体24*41,中文字体32*41 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647 Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground) 参数: Xstart: 字符的左顶点X坐标 Ystart: 字体的左顶点Y坐标 pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数; Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体: font8:5*8的字体 font12:7*12的字体 font16:11*16的字体 font20:14*20的字体 font24:17*24的字体 Color_Foreground: 字体颜色 Color_Background: 背景颜色
void Paint_DrawBitMap(const unsigned char* image_buffer) 参数: image_buffer: 图像数据的缓存中的首地址
例程均在Arduino uno上进行了测试,如果需要是其他型号的Arduino需要自己确定连接的管脚是否正确。
需要注意的是:由于Arduino UNO的RAM小的可怜,无法分配过大的内存用于处理画图等功能,所以部分大尺寸的屏幕例程只演示刷新图片,这个图片是存储在flash中,我们建议Arduino UNO控制请使用e-paper Shiled体验更佳。
e-Paper | Arduino UNO | Mega2560 |
Vcc | 5V | 5V |
GND | GND | GND |
DIN | D11 | D51 |
CLK | D13 | D52 |
CS | D10 | D10 |
DC | D9 | D9 |
RST | D8 | D8 |
BUSY | D7 | D7 |
在产品百科界面下载程序,然后解压。Arduino程序位于 ~/Arduino/…
可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序,按照尺寸分类:
1.02寸(128×80):
epd1in02d:对应1.02inch e-paper测试程序;
1.54寸(1.54inch e-paper c:152×152,其他:200×200):
epd1in54: 对应1.54inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
epd1in54_V2:对应1.54inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd1in54b: 对应1.54inch e-paper B(黑白红)测试程序,目前已停产;
epd1in54b_V2: 对应1.54inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd1in54c: 对应1.54inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
1.64寸(168*168):
EPD_1in64g_test(): 对应1.64inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
2.7寸(264×176):
epd2in7: 对应2.7inch e-paper(黑白)测试程序;
epd2in7b: 对应2.7inch e-paper B(黑白红)测试程序;
epd2in7b_V2: 对应2.7inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2021年2月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
2.9寸(296×128):
epd2in9: 对应2.9inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
epd2in9_V2: 对应2.9inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd2in9bc: 对应2.9inch e-paper B(黑白红)和2.9inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd2in9b_V3: 对应2.9inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年7月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd2in9d: 对应2.9inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.13寸(2.13inch e-Paper:250×122,其他:212×104):
epd2in13: 对应2.13inch e-paper V1(黑白)版本测试程序,目前已停产;
epd2in13_V2:对应2.13inch e-paper V2(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2019年5月为V2版本,目前已停产,背面贴有V2标识;
epd2in13_V3:对应2.13inch e-paper V3(黑白)版本测试程序,购买日期晚于2022年2月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd2in13bc:对应2.13inch e-paper B(黑白红)和2.13inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd2in13b_V3:对应2.13inch e-paper B V3(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年4月为V3版本,目前出货版本,背面贴有V3标识;
epd2in13d:对应2.13inch e-paper D(黑白)测试程序;
2.66寸(152×296):
epd2in66:对应2.66inch e-paper(黑白)测试程序;
epd2in66b:对应2.66inch e-paper B(黑白红)测试程序;
3寸(400*168):
EPD_3in0g_test(): 对应3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
3.52寸(360×240):
EPD_3in52_test():对应3.52inch e-paper(黑白)测试程序;
3.7寸(280×480):
epd3in7:对应3.7inch e-paper(黑白)测试程序;
4.01寸(640×400):
epd4in01f:对应4.01inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
4.2寸(400×300):
epd4in2:对应4.2inch e-paper(黑白)测试程序;
epd4in2bc:对应4.2inch e-paper B(黑白红)测试程序;
epd4in2b_V2: 对应4.2inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年11月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
5.65寸(600×558):
epd5in65:对应5.65inch e-paper F(黑白绿蓝红黄橙)测试程序;
5.83寸(600×448):
epd5in83: 对应5.83inch e-paper(黑白)测试程序,目前已停产;
epd5in83_V2: 对应5.83inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2020年12月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd5in83bc: 对应5.83inch e-paper B(黑白红)和5.83inch e-paper C(黑白黄)测试程序;
epd5in83b_V2: 对应5.83inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2020年8月为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
7.3寸(800*480):
EPD_7in3g_test(): 对应7.3inch e-paper G(黑白红黄)测试程序;
7.5寸(V1:640×384,V2:800×480):
epd7in5: 对应7.5inch e-paper(黑白)测试程序,购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产;
epd7in5_V2: 对应7.5inch e-paper V2(黑白)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,目前出货版本,背面贴有V2标识;
epd7in5bc: 对应7.5inch e-paper B(黑白红)和7.5inch e-paper C(黑白黄)测试程序,7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本,目前已停产,7.5inch e-paper C正常供货;
epd7in5b_V2:对应7.5inch e-paper B V2(黑白红)测试程序,购买日期晚于2019-12-07为V2版本,背面贴有V2标识;购买日期晚于2021年3月为V3版本,目前7.5inch e-paper B出货版本,背面贴有V3标识,同样使用本程序
7.5寸(HD:880×528):
epd7in5_HD:对应7.5inch e-paper HD(黑白)测试程序;
epd7in5b_HD:对应7.5inch e-paper B HD(黑白红)测试程序;
比如1.54inch e-Paper Module. 打开epd1in54文件夹,并运行epd1in54.ino文件。
打开程序,选择开发板型号Arduino UNO
选择对应COM口
然后点击编译并下载即可
由于arduino UNO的flash十分小,几款大尺寸的屏幕使用MEGA2560效果更佳:
以Arduino UNO控制1.54寸墨水屏为例,打开epd1in54目录:
其中:
epd1in54.ino:使用Arduino IDE打开即可;
epd1in54.cpp(.h):是墨水屏的驱动程序;
epdif.cpp(.h):是硬件接口定义,里面封装了读写管脚电平,SPI传输数据,以及管脚初始化;
font8.cpp、font12.cpp、font16.cpp、font20.cpp、font24.cpp、fonts.h:为不同大小字符的模;
imagedata.cpp(.h):是图片数据,这个可以通过Img2Lcd(在开发资料中可下载)把2位深度的BMP图片转换成数组。
程序分为底层硬件接口、中间层墨水屏驱动、上层应用;
在epdif.cpp(.h)两个文件中定义了硬件接口,并封装好读写管脚电平、延时、SPI传输等函数。
void DigitalWrite(int pin, int value)
第一个参数为管脚、第二个为高低电平。
int DigitalRead(int pin)
参数为管脚,返回值为读取管脚的电平。
DelayMs(unsigned int delaytime)
毫秒级别延时。
SpiTransfer(unsigned char data)
参数为char型,占8位。
int IfInit(void)
里面已经封装好了各管脚的输入输出,以及SPI的初始化。
由于Arduino是C++开发,需要把墨水屏实例化:
Epd epd;
epd.Init(lut_full_update); //全刷初始化 epd.Init(lut_partial_update); //局刷初始化
epd.Init();
epd.clear();
可能某些程序里面会被拆分成两句,但是他们最终的效果都是一样的:
epd.ClearFrameMemory(0xFF); epd.DisplayFrame();//打开显示
void Display(const unsigned char* frame_buffer); void DisplayFrame(const unsigned char* frame_buffer_black, const unsigned char* frame_buffer_red); //三色屏幕
epd.Sleep();
进入睡眠模式,墨水屏讲进入超低耗电,如果长时间不用需要刷白保存,否则长时间会有残影。
上层应用也就是我们的需要用墨水屏实现的功能,一般就是画图、字符等功能,也就是epdpaint.cpp里面定义的功能
首先需要讲解一下缓存的坐标系,为了传输方便通常吧坐上定位原点,往右X轴增加,往下Y轴增加:
打开epdpaint.h可以看到如下:
只需要看public下函数即可:
Paint(unsigned char* image, int width, int height);
第一个参数是图片缓存,第二个参数是定义图片长度,第三个参数定义图片高度,你可能会在程序中看到如下
Paint paint(image, 0, 0); // width should be the multiple of 8
第二、三个参数这里设置成0,是因为下面还可以设置。
int GetWidth(void); //得到宽度 void SetWidth(int width);//设置宽度 int GetHeight(void);//得到高度 void SetHeight(int height);//设置高度 int GetRotate(void);//得到翻转角度 void SetRotate(int rotate);//设置翻转角度
unsigned char* GetImage(void);
void DrawPixel(int x, int y, int colored);
在坐标(x,y)
void DrawCharAt(int x, int y, char ascii_char, sFONT* font, int colored);
在(x,y)这一点为左顶点写字符ascii_char,字体大小为font,颜色为colored
void DrawStringAt(int x, int y, const char* text, sFONT* font, int colored);
在(x,y)这一点为左顶点写字符串text,字体大小为font,颜色为colored
void DrawLine(int x0, int y0, int x1, int y1, int colored);
以(x0,y0)为起点,(x1,y1)为终点画一条线,斜率任意;
void DrawHorizontalLine(int x, int y, int width, int colored);
以(x0,y0)为起点,(x1,y1)为终点画一条横线,速度比DrawLine()快
void DrawVerticalLine(int x, int y, int height, int colored);
以(x0,y0)为起点,(x1,y1)为终点画一条竖线,速度比DrawLine()快
void DrawRectangle(int x0, int y0, int x1, int y1, int colored);
以(x0,y0)为起点,(x1,y1)为终点画一个框,边的颜色为colored
void DrawFilledRectangle(int x0, int y0, int x1, int y1, int colored);
以(x0,y0)为起点,(x1,y1)为终点画一个框,并且内部填充,颜色为colored
void DrawCircle(int x, int y, int radius, int colored);
以(x,y)为圆心,radius为半斤画一个空心圆,颜色为colored
void DrawFilledCircle(int x, int y, int radius, int colored);
以(x,y)为圆心,radius为半斤画一个实心心圆,颜色为colored