Raspberry Pi

提供BCM2835、WiringPi、文件IO、RPI（Python）库例程

硬件连接

连接树莓派的时候，如果是驱动板带有40pin排座的，可以直接插到树莓派的40PIN排针上去，注意对好引脚。如果是选择用8PIN排线连接的话，请参考下方的引脚对应表格
对于1.02inch e-paper Module使用的是排针，需要对照以下表格连线

以7.5inch HD e-Paper (B)连接至e-paper Driver HAT为例，直接插在树莓派上即可：

开启SPI接口

• 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
  

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口

然后重启树莓派：

sudo reboot

请确保SPI没有被其他的设备占用，你可以在/boot/config.txt中间检查

安装库

BCM2835

#打开树莓派终端，并运行以下指令
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.71.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.71.tar.gz 
cd bcm2835-1.71/
sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
# 更多的可以参考官网：http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/

wiringPi

#打开树莓派终端，并运行以下指令
sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派2019年5月之后的系统（早于之前的可不用执行），可能需要进行升级：
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

#Bullseye分支系统使用如下命令：
git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi
cd WiringPi
./build
gpio -v
# 运行gpio -v会出现2.60版本，如果没有出现说明安装出错

• 安装Python函数库

#python2
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo apt-get install python-pil
sudo apt-get install python-numpy
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
#python3
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install python3-pil
sudo apt-get install python3-numpy
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo pip3 install spidev

下载测试程序

打开树莓派终端，执行：
方法一：从我们官网下载

sudo apt-get install p7zip-full
wget  https://www.waveshare.net/w/upload/3/39/E-Paper_code.7z
7z x E-Paper_code.7z -O./e-Paper
cd e-Paper/RaspberryPi_JetsonNano/

方法二：使用github仓库

git clone https://github.com/waveshare/e-Paper
cd e-Paper/RaspberryPi_JetsonNano/

运行测试程序

以下命令请在RaspberryPi_JetsonNano下执行，否则不在索引不到目录；

C语言

• 打开main.c选择对应尺寸的屏幕

cd c
sudo nano examples/main.c 

如果你使用的是2.7inch e-paper，那么就去掉EPD_2IN7_test()函数前面的//，然后按ctrl+c，然后按Y键并回车保存并退出，如图所示：（图片可能更新不及时，具体以例程为准）

可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序，按照尺寸分类：
1.02寸（128×80）：
EPD_1in02d_test()：对应1.02inch e-paper测试程序；

1.54寸（1.54inch e-paper c：152×152，其他：200×200）：
EPD_1in54_test()： 对应1.54inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，目前已停产；
EPD_1in54_V2_test()：对应1.54inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019年11月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_1in54b_test()： 对应1.54inch e-paper B（黑白红）测试程序，目前已停产；
EPD_1in54b_V2_test()： 对应1.54inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年4月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_1in54c_test()： 对应1.54inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

1.64寸（168*168）：
EPD_1in64g_test()： 对应1.64inch e-paper G（黑白红黄）测试程序；

2.7寸（264×176）：
EPD_2in7_test()： 对应2.7inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_2in7b_test()： 对应2.7inch e-paper B（黑白红）测试程序；
EPD_2in7b_V2_test()： 对应2.7inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2021年2月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；

2.9寸（296×128）：
EPD_2in9_test(): 对应2.9inch e-paper（黑白）测试程序，目前已停产；
EPD_2in9_V2_test(): 对应2.9inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2020年12月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_2in9bc_test()： 对应2.9inch e-paper B（黑白红）和2.9inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
EPD_2in9b_V3_test()： 对应2.9inch e-paper B V3（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年7月为V3版本，目前出货版本，背面贴有V3标识；
EPD_2in9d_test()： 对应2.9inch e-paper D（黑白）测试程序；

2.13寸（2.13inch e-Paper：250×122，其他：212×104）：
EPD_2in13_test()： 对应2.13inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，目前已停产；
EPD_2in13_V2_test()：对应2.13inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019年5月为V2版本，目前已停产，背面贴有V2标识；
EPD_2in13_V3_test()：对应2.13inch e-paper V3（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2022年2月为V3版本，目前出货版本，背面贴有V3标识；
EPD_2in13bc_test()：对应2.13inch e-paper B（黑白红）和2.13inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
EPD_2in13b_V3_test()： 对应2.13inch e-paper B V3（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年4月为V3版本，目前出货版本，背面贴有V3标识；
EPD_2in13d_test()： 对应2.13inch e-paper D（黑白）测试程序；

2.66寸（152×296）：
EPD_2in66_test()：对应2.66inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_2in66b_test()：对应2.66inch e-paper B（黑白红）测试程序；

3寸（400*168）：
EPD_3in0g_test()： 对应3inch e-paper G（黑白红黄）测试程序；

3.52寸（360×240）：
EPD_3in52_test()：对应3.52inch e-paper（黑白）测试程序；

3.7寸（280×480）：
EPD_3in7_test()：对应3.7inch e-paper（黑白）测试程序；

4.01寸(640×400)：
EPD_4in01f_test()：对应4.01inch e-paper F（黑白绿蓝红黄橙）测试程序；

4.2寸（400×300）：
EPD_4in2_test()： 对应4.2inch e-paper（黑白）测试程序；
EPD_4in2bc_test()： 对应4.2inch e-paper B（黑白红）测试程序；
EPD_4in2b_V2_test()： 对应4.2inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年11月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；

5.65寸（600×558）：
EPD_5in65f_test()：对应5.65inch e-paper F（黑白绿蓝红黄橙）测试程序；

5.83寸（600×448）：
EPD_5in83_test()： 对应5.83inch e-paper（黑白）测试程序，目前已停产；
EPD_5in83_V2_test()： 对应5.83inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2020年12月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_5in83bc_test()： 对应5.83inch e-paper B（黑白红）和5.83inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
EPD_5in83b_V2_test()： 对应5.83inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年8月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；

7.3寸（800*480）：
EPD_7in3g_test()： 对应7.3inch e-paper G（黑白红黄）测试程序；

7.5寸（V1：640×384，V2：800×480）：
EPD_7in5_test()： 对应7.5inch e-paper（黑白）测试程序，购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产；
EPD_7in5_V2_test()： 对应7.5inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
EPD_7in5bc_test()： 对应7.5inch e-paper B（黑白红）和7.5inch e-paper C（黑白黄）测试程序，7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产，7.5inch e-paper C正常供货；
EPD_7in5b_V2_test()：对应7.5inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，背面贴有V2标识；购买日期晚于2021年3月为V3版本，目前7.5inch e-paper B出货版本，背面贴有V3标识，同样使用本程序

7.5寸（HD：880×528）：
EPD_7in5_HD_test()：对应7.5inch e-paper HD（黑白）测试程序；
EPD_7in5b_HD_test()：对应7.5inch e-paper B HD（黑白红）测试程序；

• 注意：以上时间仅供参考，具体版本请看屏幕标识
• 重新编译，编译过程可能需要几秒
  

返回c目录下，运行以下指令
make clean
make
sudo ./epd

python

• 进入python程序目录,并运行指令ls -al
  

cd python/examples
ls -al

可以查看到所有的屏幕尺寸的测试程序，按照尺寸分类：
1.02寸（128×80）：
epd_1in02_test.py：对应1.02inch e-paper测试程序；

1.54寸（1.54inch e-paper c：152×152，其他：200×200）：
epd_1in54_test.py： 对应1.54inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，目前已停产；
epd_1in54_V2_test.py：对应1.54inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019年11月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_1in54b_test.py： 对应1.54inch e-paper B（黑白红）测试程序，目前已停产；
epd_1in54b_V2_test.py： 对应1.54inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年4月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_1in54c_test.py： 对应1.54inch e-paper C（黑白黄）测试程序；

1.64寸（168*168）：
epd_1in64g_test.py： 对应1.64inch e-paper G（黑白红黄）测试程序；

2.7寸（264×176）：
epd_2in7_test.py： 对应2.7inch e-paper（黑白）测试程序；
epd_2in7b_test.py： 对应2.7inch e-paper B（黑白红）测试程序；
epd_2in7b_V2_test.py： 对应2.7inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2021年2月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；

2.9寸（296×128）：
epd_2in9_test.py： 对应2.9inch e-paper（黑白）测试程序，目前已停产；
epd_2in9_V2_test.py： 对应2.9inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2020年12月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_2in9bc_test.py： 对应2.9inch e-paper B（黑白红）和2.9inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
epd_2in9b_V3_test.py： 对应2.9inch e-paper B V3（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年7月为V3版本，目前出货版本，背面贴有V3标识；
epd_2in9d_test.py： 对应2.9inch e-paper D（黑白）测试程序；

2.13寸（2.13inch e-Paper：250×122，其他：212×104）：
epd_2in13_test.py： 对应2.13inch e-paper V1（黑白）版本测试程序，目前已停产；
epd_2in13_V2_test.py：对应2.13inch e-paper V2（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2019年5月为V2版本，目前已停产，背面贴有V2标识；
epd_2in13_V3_test.py：对应2.13inch e-paper V3（黑白）版本测试程序，购买日期晚于2022年2月为V3版本，目前出货版本，背面贴有V3标识；
epd_2in13bc_test.py：对应2.13inch e-paper B（黑白红）和2.13inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
epd_2in13b_V3_test.py： 对应2.13inch e-paper B V3（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年4月为V3版本，目前出货版本，背面贴有V3标识；
epd_2in13d_test.py： 对应2.13inch e-paper D（黑白）测试程序；

2.66寸（152×296）：
epd_2in66_test.py：对应2.66inch e-paper（黑白）测试程序；
epd_2in66b_test.py：对应2.66inch e-paper B（黑白红）测试程序；

3寸（400*168）：
epd_3in0g_test.py： 对应3inch e-paper G（黑白红黄）测试程序；

3.52寸（360×240）：
epd_3in52_test.py：对应3.52inch e-paper（黑白）测试程序；

3.7寸（280×480）：
epd_3in7_test.py：对应3.7inch e-paper（黑白）测试程序；

4.01寸(640×400)：
epd_4in01f_test.py：对应4.01inch e-paper F（黑白绿蓝红黄橙）测试程序；

4.2寸（400×300）：
epd_4in2_test.py： 对应4.2inch e-paper（黑白）测试程序；
epd_4in2bc_test.py： 对应4.2inch e-paper B（黑白红）测试程序；
epd_4in2b_V2_test.py： 对应4.2inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年11月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；

5.65寸（600×558）：
epd_5in65f_test.py：对应5.65inch e-paper F（黑白绿蓝红黄橙）测试程序；

5.83寸（600×448）：
epd_5in83_test.py： 对应5.83inch e-paper（黑白）测试程序，目前已停产；
epd_5in83_V2_test.py： 对应5.83inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2020年12月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_5in83bc_test.py： 对应5.83inch e-paper B（黑白红）和5.83inch e-paper C（黑白黄）测试程序；
epd_5in83b_V2_test.py： 对应5.83inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2020年8月为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；

7.3寸（400*168）：
epd_7in3g_test.py： 对应7inch3 e-paper G（黑白红黄）测试程序；

7.5寸（V1：640×384，V2：800×480）：
epd_7in5_test.py： 对应7.5inch e-paper（黑白）测试程序，购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产；
epd_7in5_V2_test.py： 对应7.5inch e-paper V2（黑白）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，目前出货版本，背面贴有V2标识；
epd_7in5bc_test.py： 对应7.5inch e-paper B（黑白红）和7.5inch e-paper C（黑白黄）测试程序，7.5inch e-paper B购买日期早于2019-12-07为V1版本，目前已停产，7.5inch e-paper C正常供货；
epd_7in5b_V2_test.py：对应7.5inch e-paper B V2（黑白红）测试程序，购买日期晚于2019-12-07为V2版本，背面贴有V2标识；购买日期晚于2021年3月为V3版本，目前7.5inch e-paper B出货版本，背面贴有V3标识，同样使用本程序

7.5寸（HD：880×528）：
epd_7in5_HD_test.py：对应7.5inch e-paper HD（黑白）测试程序；
epd_7in5b_HD_test.py：对应7.5inch e-paper B HD（黑白红）测试程序；

• 注意：以上时间仅供参考，具体版本请看屏幕标识

• 运行对应屏幕的程序即可，程序支持python2/3，以1.54 V2为例子
  

# python2
sudo python2.7 epd_1in54_V2_test.py
# python3
sudo python3 epd_1in54_V2_test.py

API详解(请选读c或python部分)

RaspberryPi与Jetson nano共用一套程序，因为他们都是嵌入式系统，兼容性比较强。
程序分为底层硬件接口、中间层墨水屏驱动、上层应用；

C

底层硬件接口

我们进行了底层的封装，由于硬件平台不一样，内部的实现是不一样的，如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Config

C语言使用了2种方式进行驱动：分别是BCM2835库、WiringPi库
默认使用BCM2835库进行操作，如果你需要使用WiringPi库来驱动的话，可以打开RaspberryPi_JetsonNano\c\Makefile，修改13-14行

• 数据类型：

#define UBYTE   uint8_t
#define UWORD   uint16_t
#define UDOUBLE uint32_t

• 模块初始化与退出的处理：

void DEV_Module_Init(void);
void DEV_Module_Exit(void);
注意：
1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
2.对于PCB带有Rev2.1的，DEV_Module_Exit()之后整个模块会进入低功耗，经过测试这个功耗基本为0;

• GPIO读写：

void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value);
UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);

• SPI写数据

void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);

中间层墨水屏驱动

e-paper驱动代码文件，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\e-Paper
如下图：

打开.h可以看到如下的函数

• 墨水屏初始化，再屏幕开始工作时和退出睡眠模式之后调用

//1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper  V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D)
void EPD_xxx_Init(UBYTE Mode); // Mode = 0 全局刷新初始化、Mode = 1 局部刷新初始化
//其他型号
void EPD_xxx_Init(void);

其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,全屏初始化那么是EPD_2IN13D_Init(0)，局部刷新初始化EPD_2IN13D_Init(1)；如果是1.54 V2，那么EPD_1IN54_V2_Init();如果是7.5B，那就是EPD_7IN5BC_Init()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

• 清屏，把墨水屏刷成白色

void EPD_xxx_Clear(void); 

其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN9D_Clear()；如果是7.5B，那就是EPD_7IN5_Clear()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

• 传输一帧的图片数据并打开显示

//黑白双色墨水屏
void EPD_xxx_Display(UBYTE *Image);
//黑白红或黑白黄墨水屏
void EPD_xxx_Display(const UBYTE *blackimage, const UBYTE *ryimage);

需要注意以下的几个是特例：

//对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕，局部刷新
void EPD_2IN13D_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN9D_DisplayPart(UBYTE *Image);

//对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级，对于局部刷新,需要调用EPD_xxx_DisplayPartBaseImage显示静态的背景图片，也就是以这个图片为基础进行局部刷新，然后调用动态的EPD_xxx_DisplayPart()
void EPD_1IN54_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);
void EPD_1IN54_V2_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN13_V2_DisplayPart(UBYTE *Image);
void EPD_2IN13_V2_DisplayPartBaseImage(UBYTE *Image);

• 进入睡眠模式

void EPD_xxx_Sleep(void);

注意进入了睡眠模式，只有两个方式能够重新工作：第一种硬件复位，第二种重新调用初始化函数
其中xxx表示，墨水屏型号。如是是2.13D,那么是EPD_2IN13D_Sleep()；如果是7.5B，那就是EPD_7IN5BC_Sleep()，因为7.5B与7.5C公用驱动代码，只是显示的颜色不一样

上层应用

对于屏幕而言，如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办，这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理，我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)

在如下目录下是GUI依赖的字符字体，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\Fonts

• 新建图像属性:新建一个图像属性，这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色

void Paint_NewImage(UBYTE *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color)
参数：
 	image : 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
 	Width : 图像缓存的宽度；
 	Height: 图像缓存的高度；
 	Rotate：图像的翻转的角度
 	Color ：图像的初始颜色；

• 选择图像缓存:选择图像缓存，选择的目的是你可以创建多个图像属性，图像缓存可以存在多个，你可以选择你所创建的每一张图像

void Paint_SelectImage(UBYTE *image)
参数：
 	image: 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；

• 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度，最好使用在Paint_SelectImage()后，可以选择旋转0、90、180、270

void Paint_SetRotate(UWORD Rotate)
参数：
 	Rotate: 图像选择角度，可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度

【说明】不同选择角度下，坐标对应起始像素点不同，这里以1.54B为例，四张图，按顺序为0°， 90°， 180°， 270°。仅做为参考

  

• 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转，可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。

void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror)
参数：
 	mirror: 图像的镜像方式，可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像

• 设置点在缓存中显示位置和颜色：这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色；

void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color)
参数：
 	Xpoint: 点在图像缓存中X位置
 	Ypoint: 点在图像缓存中Y位置
 	Color : 点显示的颜色

• 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色，一般作为屏幕刷白的作用

void Paint_Clear(UWORD Color)
参数：
 	Color: 填充的颜色

• 图像缓存部分窗口填充颜色：把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色，一般作为窗口刷白的作用，常用于时间的显示，刷白上一秒

void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color)
参数：
 	Xstart: 窗口的X起点坐标
 	Ystart: 窗口的Y起点坐标
 	Xend: 窗口的X终点坐标
 	Yend: 窗口的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色

• 画点:在图像缓存中，在（Xpoint, Ypoint）上画点，可以选择颜色，点的大小，点的风格

void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)
参数：
 	Xpoint: 点的X坐标
 	Ypoint: 点的Y坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Dot_Pixel: 点的大小，提供默认的8种大小点
 	 	 typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  , 	 	// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  , 	 	// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大
 	 	typedef enum {
 	 	   DOT_FILL_AROUND  = 1,		
 	 	   DOT_FILL_RIGHTUP,
 	 	} DOT_STYLE;

• 画线：在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线，可以选择颜色，线的宽度，线的风格

void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)
参数：
 	Xstart: 线的X起点坐标
 	Ystart: 线的Y起点坐标
 	Xend: 线的X终点坐标
 	Yend: 线的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 线的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	 Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接
 	 	typedef enum {
 	 	 	 LINE_STYLE_SOLID = 0,
 	 	 	 LINE_STYLE_DOTTED,
 	 	} LINE_STYLE;

• 画矩形:在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形，可以选择颜色，线的宽度，是否填充矩形内部

void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
 	Xstart: 矩形的X起点坐标
 	Ystart: 矩形的Y起点坐标
 	Xend: 矩形的X终点坐标
 	Yend: 矩形的Y终点坐标
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 矩形四边的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
 	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
 	 	} DRAW_FILL;

• 画圆:在图像缓存中，以 (X_Center Y_Center) 为圆心，画一个半径为Radius的圆，可以选择颜色，线的宽度，是否填充圆内部

void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
参数：
 	X_Center: 圆心的X坐标
 	Y_Center: 圆心的Y坐标
 	Radius：圆的半径
 	Color: 填充的颜色
 	Line_width: 圆弧的宽度，提供默认的8种宽度
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
 	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
 	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
 	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
 	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
 	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
 	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
 	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
 	 	} DOT_PIXEL;
 	Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部
 	 	typedef enum {
 	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
 	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
 	 	} DRAW_FILL;

• 写Ascii字符:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一个Ascii字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	Ascii_Char：Ascii字符
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

• 写英文字符串:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串英文字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pString：字符串，字符串是一个指针
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

• 写中文字符串：在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串中文字符，可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色；

void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pString：字符串，字符串是一个指针
 	Font: GB2312编码字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font12CN：ascii字符字体11*21，中文字体16*21
 	 	font24CN：ascii字符字体24*41，中文字体32*41
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

• 写数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色

void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	Nummber：显示的数字，这里使用的是32位长的int型保存，可以最大显示到2147483647
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

• 显示时间:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，显示一段时间，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色；这里是方便测试局部刷新而写的，因为局部刷新需要的时间为0.3S，整体显示少于1S加上数据的传输，可以做到1S刷新一次

void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground)
参数：
 	Xstart: 字符的左顶点X坐标
 	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
 	pTime：显示的时间，这里定义好了一个时间的结构体，只要把时分秒各位数传给参数；
 	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
 	 	font8：5*8的字体
 	 	font12：7*12的字体
 	 	font16：11*16的字体
 	 	font20：14*20的字体
 	 	font24：17*24的字体
 	Color_Foreground: 字体颜色
 	Color_Background: 背景颜色

• 写图片:把一个位图写入图像缓存中

void Paint_DrawBitMap(const unsigned char* image_buffer)
参数：
 	image_buffer: 图像数据的缓存中的首地址

• 读取本地的bmp图片并写到缓存中

对于Jetson Nano， Raspberry Pi这些Linux操作系统的，可以读写图片
对于Raspberry Pi和Jetson Nano，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\lib\GUI\GUI_BMPfile.c(.h)

UBYTE GUI_ReadBmp(const char *path, UWORD Xstart, UWORD Ystart)
参数：
	path：BMP图片的相对路径
 	Xstart: 图片的左顶点X坐标，一般默认传0
 	Ystart: 图片的左顶点Y坐标，一般默认传0

用户测试代码

前三个章节介绍了经典的linux三层代码结构，这里稍微讲解一下用户测试代码
对于Raspberry Pi和Jetson Nano，在目录：RaspberryPi_JetsonNano\c\examples，为全部的测试代码，在本目录下的main.c中可以多个屏蔽；

如果需要运行7.5inch e-paper测试程序，你需要把42行的屏蔽去掉

// EPD_7in5_test();

改成

EPD_7in5_test();

在linux命令模式下重新执行如下：

make clean
make
sudo ./epd

Python

适用于Jetson Nano\Raspberry Pi，基于python2.7和python3
对于python而言他的调用没有C复杂
Raspberry Pi和Jetson Nano：RaspberryPi_JetsonNano\python\lib\

底层接口

epdconfig.py 文件封装了底层接口

• 模块初始化与退出的处理：

def module_init()
def module_exit()
 注意：
 1.这里是处理使用墨水屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
 2.对于PCB带有Rev2.1的，module_exit()之后整个模块会进入低功耗，经过测试这个功耗基本为0;

• GPIO读写：

def  digital_write(pin, value)
def  digital_read(pin)

• SPI写数据

def spi_writebyte(data)

驱动接口

epdxxx.py (xxx表示尺寸，若是2.13inch e-paper，则为epd2in13.py,依此类推)

• 墨水屏初始化，再屏幕开始工作时和退出睡眠模式之后调用

对于1.54inch e-Paper、1.54inch e-Paper V2、2.13inch e-Paper、2.13inch e-Paper  V2、2.13inch e-Paper (D)、2.9inch e-Paper、2.9inch e-Paper (D)
def init(self, update) # 选择lut_full_update或lut_partial_update
其他型号
def init(self)

• 清屏，把墨水屏刷成白色

def Clear(self)
def Clear(self, color) # 对于某几个屏幕需要调用这个

• 把图片转换成数组

def getbuffer(self, image)

• 传输一帧的图片数据并打开显示

黑白双色墨水屏
def display(self, image)
黑白红或黑白黄墨水屏
def display(self, blackimage, redimage)

需要注意以下的几个是特例：<br />
对于2.13inch e-paper (D)、2.9inch e-paper (D)两款柔性屏幕，局部刷新
def DisplayPartial(self, image)

对于1.54inch e-paper V2、2.13inch e-paper V2由于控制芯片升级，对于局部刷新,需要调用displayPartBaseImage()显示静态的背景图片，也就是以这个图片为基础进行局部刷新，然后调用动态的displayPart()
def displayPartBaseImage(self, image)
def displayPart(self, image)

• 进入睡眠模式

def sleep(self)

测试函数

epd_xxx_test.py(xxx表示尺寸，若是2.13inch e-paper，则为epd_2in13_test.py,依此类推)
python在如下目录：
Raspberry Pi和Jetson Nano：RaspberryPi_JetsonNano\python\examples\

如果你的python版本是python2，且需要运行7.5inch e-paper测试程序，在linux命令模式下重新执行如下：

sudo python epd_7in5_test.py

如果你的python版本是python3，且需要运行7.5inch e-paper测试程序，在linux命令模式下重新执行如下：

sudo python3 epd_7in5_test.py

关于旋转设置

如果在python程序中你需要设置屏幕旋转，可以通过语句blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270)设置，注意要在绘制完图片且刷新前调用此语句。

blackimage = blackimage.transpose(Image.ROTATE_270) 
redimage = redimage.transpose(Image.ROTATE_270)
#支持ROTATE_90, ROTATE_180, ROTATE_270三个参数

旋转效果，以1.54B为例， 按顺序分别为0°， 90°，180°， 270°

画图GUI

由于python有一个image库pil官方库链接，他十分的强大，不需要像C从逻辑层出发编写代码，可以直接引用image库进行图像处理，以下将以1.54inch e-paper为例，对程序中使用了的进行简要说明

• 需要使用image库，需要安装库

sudo apt-get install python3-pil  安装库

然后导入库

from PIL import Image,ImageDraw,ImageFont

其中Image为基本库、ImageDraw为画图功能、ImageFont为文字

• 定义一个图像缓存，以方便在图片上进行画图、写字等功能

image = Image.new('1', (epd.width, epd.height), 255)  # 255: clear the frame

第一个参数定义图片的颜色深度，定义为1说明是2位图，第二个参数是一个元组，定义好图片的宽度和高度，第三个参数是定义缓存的默认颜色，0为黑色，255为白色。

• 创建一个基于image的画图对象，所有的画图操作都在这个对象上

draw = ImageDraw.Draw(image)

• 画框

draw.rectangle((0, 10, 200, 34), fill = 0)

第一个参数为一个4个元素的元组，（0，10）矩形左上角坐标值，（200，34）为矩形右下角坐标值，fill=0表示内部填充黑色。

• 画线

draw.line((16, 60, 56, 60), fill = 0)

第一个参数为一个4个元素的元组，以（16，60）为起始点，（200，34）为终止点，画一条直线，fill=0表示线为黑色。

• 画圆

draw.arc((90, 60, 150, 120), 0, 360, fill = 0)

在正方形内画一个内切圆，第一个参数为一个4个元素的元组，以（90，60）为正方形的左上角顶点，（150，120）为正方形右下角顶点，规定矩形框的水平中位线为0度角，角度顺时针变大，第二个参数表示开始角度，第三个参数标识结束角度，fill=0线为黑色
如果不是正方形，画出来的就是椭圆，这个实际上是圆弧的绘制。

除了arc可以话圆之外，还有chord可以画实心圆

draw.chord((90, 130, 150, 190), 0, 360, fill = 0)

实质是弦的绘制，第一个参数指定弦的圆外切矩形，第二、三两个参数分别是弦的起始和终止角度， 第四个参数是填充颜色，将弦从0度到360度连接并填充就变成了填充的圆了。

• 写字符

写字符往往需要写不同大小的字符，需要导入ImageFont模块，并实例化：

font = ImageFont.truetype(os.path.join(picdir, 'Font.ttc'), 24)

为了丰富字体库，这里使用的是windows目录下的字符文件，如果是其他的ttc结尾的字符文件也是支持的。

写英文字符直接使用即可，写中文，由于编码是GB2312所以需要在前面加个u：

draw.text((8, 12), 'hello world', font = font, fill = 255)
draw.text((8, 36), u'微雪电子', font = font, fill = 0)

第一个参数为一个2个元素的元组，以（8，12）为左顶点，字体为font，点，fill为字体颜色，第一句fill=255所以看上去是不会显示的，第二句显示微雪电子。

• 读取本地图片

image = Image.open(os.path.join(picdir, '1in54.bmp'))

参数为图片路径。

• 其他功能

python的image库十分强大，如果需要实现其他的更多功能，可以上官网学习http://effbot.org/imagingbook pil，官方的是英文的，如果感觉对你不友好，当然我们国内也有很多的优秀的博客都有讲解。