Servo Driver with ESP32教程
前言
本产品是基于ESP32的总线舵机控制板，提供了可通过WEB端控制总线舵机的例程，并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式（舵机模式/电机模式）等，理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息，可以使用串口与上位机进行通信，用于搭建机器人项目的下位机，板载OLED屏幕可以用来显示关键信息，适用于机械手臂，六足机器人，人形机器人，轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。
产品规格
- 输入电压VIN：6V~12V（输入电压需要与舵机电压匹配）
- 主控芯片：ESP32
- 控制方式：UART
- 下载接口：Type-C
- 供电接口：5.5*2.1mm DC
- 产品尺寸：65mm x 30mm
- 固定孔通径：3.0mm
产品特性
- 可同时控制多达 253 个 SC、ST 系列总线舵机（前提是供电充分）
- 宽电压输入 6-12V（输入电压需与舵机电压匹配）
- 内置 WIFI 和蓝牙，同时支持 ESP-NOW，可远程遥控和调试舵机
- 自动下载电路方便上传程序
- 开源了 web 应用和多款机器人结构
- 迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中
开源项目
你可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型，用于搭建你自己的项目。
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