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香蕉派Banana PI BPI PicoW-S3 教程
简介
Banana Pi BPI-PicoW-S3 是一系列低功耗微控制器，专为物联网开发和Maker DIY设计的开发板。与 Raspberry Pi Pico 板尺寸相同，支持 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth® LE 双模无线通信， 外设兼容低功耗硬件设计，深度睡眠模式下功耗仅为10uA。编程方面，PicoW-S3支持ESP-IDF、Arduino、micropython、CircuitPython 等多种方式
产品特点
ESP32-S3，Xtensa® 32 bit LX7
片外 PSRAM , FLASH
Ultra-low power 10uA
2.4G WIFI ，Bluetooth 5 ，Bluetooth mesh
GPIO , ADC , TOUCH , PWM , I2C , SPI , RMT , I2S , UART , LCD，CAMERA ，USB , JTAG
1 * microUSB
1 * 全彩色LED
开发板对比
BPI-PicoW-S3 与 Rraspberry Pi PicoW、BPI-Leaf-S3、ESP32-S3-DevKitC-1 开发板对比
| 开发板 | BPI-PicoW-S3 | Rraspberry Pi PicoW | BPI-Leaf-S3 | ESP32-S3-DevKitC-1 |
|---|---|---|---|---|
| 引出GPIO | 27 | 27 | 36 | 36 |
| 3.3v管脚 | 1 | 1 | 2 | 2 |
| 5v管脚 | 2 | 2 | 1 | 1 |
| GND管脚 | 8 | 8 | 4 | 4 |
| 全彩LED灯 | 1 on GPIO48 | 无 | 1 on GPIO48 | 1 on GPIO48 |
| 芯片直连USB | MicroUSB接口x1 | MicroUSB接口x1 | Type-C USB接口x1 | MicroUSB接口x1 |
| UART TTL转USB | 无 | 无 | 无 | CP2102-MicroUSB接口x1 |
| 外接电池连接座 | 无 | 无 | 3.7v锂电池供电接口 | 无 |
| 电池充电 | 无 | 无 | 500mA充电 | 无 |
| I²C 4pin连接座 | 无 | 无 | 1 | 无 |
Espressif ESP32-S3
ESP32-S3 是一款集成 2.4 GHz Wi-Fi 和 Bluetooth 5 (LE) 的 MCU 芯片，支持远距离模式 (Long Range)。ESP32-S3 搭载 Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器，主频高达 240 MHz，内置 512 KB SRAM (TCM)，具有 45 个可编程 GPIO 管脚和丰富的通信接口。ESP32-S3 支持更大容量的高速 Octal SPI flash 和片外 RAM，支持用户配置数据缓存与指令缓存。
以下是ESP32-S3芯片重要功能的描述。
- 支持Wi-Fi + Bluetooth 5 (LE) 无线连接: ESP32-S3 集成 2.4 GHz Wi-Fi (802.11 b/g/n)，支持 40 MHz 带宽；其低功耗蓝牙子系统支持 Bluetooth 5 (LE) 和 Bluetooth Mesh，可通过 Coded PHY 与广播扩展实现远距离通信。它还支持 2 Mbps PHY，用于提高传输速度和数据吞吐量。ESP32-S3 的 Wi-Fi 和 Bluetooth LE 射频性能优越，在高温下也能稳定工作。
- 支持 AI 加速: ESP32-S3 MCU 增加了用于加速神经网络计算和信号处理等工作的向量指令 (vector instructions)。AI 开发者们通过 ESP-DSP 和 ESP-NN 库使用这些向量指令，可以实现高性能的图像识别、语音唤醒和识别等应用。
- 丰富的 IO 接口: ESP32-S3 拥有 45 个可编程 GPIO 以及 SPI、I2S、I2C、PWM、RMT、ADC、UART、SD/MMC 主机控制器和 TWAITM 控制器等常用外设接口。其中的 14 个 GPIO 可被配置为 HMI 交互的电容触摸输入端。此外，ESP32-S3 搭载了超低功耗协处理器 (ULP)，支持多种低功耗模式，广泛适用于各类低功耗应用场景。
- 完善的安全机制: ESP32-S3 为物联网设备提供了完善的安全机制和保护措施，防止各类恶意攻击和威胁。它支持基于 AES-XTS 算法的 flash 加密、基于 RSA 算法的安全启动、数字签名和 HMAC。ESP32-S3 还新增了一个“世界控制器 (World Controller)”模块，提供了两个互不干扰的执行环境，实现可信执行环境或权限分离机制。
硬件接口示意图
硬件规格
| BPI-PicoW-S3 规格表 | |
|---|---|
| SoC主控芯片 | ESP32-S3，Xtensa® 32 位 LX7 双核处理器 |
| 主频 | 240MHz MAX |
| 工作温度 | -40℃~+85℃ |
| 片上 ROM | 384 KB |
| 片上 SRAM | 320 KB |
| 板载 FLASH ROM | 8MB |
| 片上外设PSRAM | 2MB |
| WIFI | IEEE 802.11 b/g/n ，2.4Ghz频带，150Mbps |
| 蓝牙 | Bluetooth 5 ，Bluetooth mesh |
| GPIO | BPI-PicoW-S3已引出27个可用GPIO |
| ADC | 2 × 12 位 SAR ADC，支持 18 个模拟通道输入 |
| TOUCH 电容式触摸传感器 | 14 |
| SPI | 4 |
| I2C | 2，支持主机或从机模式 |
| I2S | 2，串行立体声数据的输入输出 |
| LCD | 1，支持 8 位 ~16 位并行 RGB、I8080、MOTO6800 接口 |
| CAMERA | 1，支持 8 位 ~16 位 DVP 图像传感器接口 |
| UART | 3 ，支持异步通信（RS232 和RS485）和 IrDA |
| PWM | 8 路独立通道，14位精度 |
| MCPWM | 2 |
| USB | 1 × 全速USB 2.0 OTG，MicroUSB母口 |
| USB Serial/JTAG 控制器 | 1，USB 全速标准，CDC-ACM ，JTAG |
| 温度传感器 | 1，测量范围为–20 °C 到 110 °C，用于监测芯片内部温度 |
| SD/MMC | 1 × SDIO主机接口，具有2个卡槽，支持SD卡3.0和3.01，SDIO 3.0，CE-ATA 1.1，MMC 4.41，eMMC 4.5和4.51 |
| TWAI® 控制器 | 1 ，兼容 ISO11898-1（CAN 规范 2.0） |
| 通用 DMA 控制器 | 5 个接收通道和 5 个发送通道 |
| RMT | 4 通道发射，4通道接收，共享 384 x 32-bit 的 RAM |
| 脉冲计数器 | 4个脉冲计数控制器（单元），每个单元有2个独立的通道 |
| 定时器 | 4 × 54 位通用定时器，16 位时钟预分频器，1 × 52 位系统定时器，3 × 看门狗定时器 |
| 外部晶振 | 40Mhz |
| RTC 和低功耗管理 | 电源管理单元 (PMU)+ 超低功耗协处理器 (ULP) |
| 低功耗电流 | 10uA |
| 工作电压 | 3.3V |
| 输入电压 | 3.3V~5.5V |
| 最大放电电流 | 2A@3.3V DC/DC |
| 可控全彩色LED | 1 |
硬件尺寸
| BPI-PicoW-S3 尺寸表 | |
|---|---|
| 管脚间距 | 2.54mm |
| 安装孔间距 | 11.4mm/ 47mm |
| 安装孔尺寸 | 内径2.1mm/外径3.4mm |
| 主板尺寸 | 21 × 51.88(mm)/0.83 x 2.04(inches) |
| 板厚 | 1.2mm |
管脚间距兼容万能板（洞洞板、点阵板），面包板，便于调试应用。
外设GPIO管脚分配
| BPI-PicoW-S3 外设GPIO管脚分配 | ||
|---|---|---|
| 外设接口 | 信号 | 管脚 |
| ADC | ADC1_CH0~9 | GPIO 1~10 |
| ADC2_CH0~9 | GPIO 11~20 | |
| 触摸传感器 | TOUCH1~14 | GPIO 1~14 |
| JTAG | MTCK | GPIO 39 |
| MTDO | GPIO 40 | |
| MTDI | GPIO 41 | |
| MTMS | GPIO 42 | |
| UART | 默认分配管脚，可重定义为任意GPIO | |
| U0RXD_in | GPIO 44 | |
| U0CTS_in | GPIO 16 | |
| U0DSR_in | 任意GPIO | |
| U0TXD_out | GPIO43 | |
| U0RTS_out | GPIO 15 | |
| U0DTR_out | 任意GPIO | |
| U1RXD_in | GPIO 18 | |
| U1CTS_in | GPIO 20 | |
| U1DSR_in | 任意GPIO | |
| U1TXD_out | GPIO 17 | |
| U1RTS_out | GPIO 19 | |
| U1DTR_out | 任意GPIO | |
| U2 | 任意GPIO | |
| I2C | 任意GPIO | |
| PWM | 任意GPIO | |
| I2S | 任意GPIO | |
| LCD | 任意GPIO | |
| CAMERA | 任意GPIO | |
| RMT | 任意GPIO | |
| SPI0/1 | 已用于FLASH与PSRAM | |
| SPI2/3 | 任意GPIO | |
| 脉冲计数器 | 任意GPIO | |
| USB OTG | D- | GPIO 19（内部 PHY） |
| D+ | GPIO 20（内部 PHY） | |
| VP | GPIO 42（外部 PHY） | |
| VM | GPIO 41（外部 PHY） | |
| RCV | GPIO21（外部 PHY） | |
| OEN | GPIO 40（外部 PHY） | |
| VPO | GPIO 39（外部 PHY） | |
| VMO | GPIO38（外部 PHY） | |
| USB Serial/JTAG | D- | GPIO 19（内部 PHY） |
| D+ | GPIO 20（内部 PHY） | |
| VP | GPIO 42（外部 PHY） | |
| VM | GPIO 41（外部 PHY） | |
| OEN | GPIO 40（外部 PHY） | |
| VPO | GPIO 39（外部 PHY） | |
| VMO | GPIO38（外部 PHY） | |
| SD/MMC | 任意GPIO | |
| MCPWM | 任意GPIO | |
| TWAI | 任意GPIO | |
| 彩色LED | GPIO 48 | |
单色LED | GPIO 46 | |
软件
CircuitPython
CircuitPython是一种编程语言，旨在简化在低成本微控制器板上进行编码的实验和学习。
Reference Resources :
ESP-IDF
ESP-IDF是由Espressif正式推出的物联网开发框架，支持Windows、Linux和macOS操作系统。
建议开发人员通过集成开发环境(IDE)安装ESP-IDF:
- GitHub: ESP-IDF Eclipse Plugin Installation and Usage Guide
- ESP-IDF VSCode plugin
- /master/docs/tutorial/toc.md GitHub: Installation and Usage Guide
- bilibili: ESP-IDF VSCode Plugin Quick Operation Guide
或者根据操作系统选择相应的手动安装过程:
API:
为了使您的BPI-Leaf-S3开发板能够通过USB-CDC进行闪存，您需要将开发板设置为固件下载模式。
有两种操作方法:
1.通过USB连接电脑，按住开机键，再按复位键松开，最后松开开机键。
2.电源断开时按住开机键，然后通过USB连接电脑，最后松开开机键。
您需要在设备管理器中确认接口。固件下载模式和正常模式下的接口序列号可能不同。
MicroPython
MicroPython实现了Python 3的大部分特性和语法，易学易用，不需要编译就可以直接下载到芯片中运行验证程序。
无论你有没有编程基础，MicroPython的入门难度都远低于其他编程语言。它的代码很容易阅读，开源社区多年来积累了丰富的资源。就像Python一样，具有强大的生命力和应用价值。
Arduino
Arduino是一个开源的嵌入式软件和硬件开发平台，供用户创建交互式嵌入式项目。
- Arduino IDE download address
- Install and configure
- Arduino-ESP32 operating environment
- GitHub: BPI-Leaf-S3 Arduino Quick Start
- Arduino-ESP32 APIs
Resources
BPI-PicoW-S3 示意图 : https://github.com/BPI-STEAM/BPI-PicoW-Doc/blob/main/sch/BPI-PicoW-V0.4.pdf
