Audio Driver HAT教程

说明

简介

本产品是基于 Sunrise X3 PI 而设计的音频模块，采用 ES7210 高性能四通道编码芯片、ES8156 高性能立体声音频解码芯片，通过I2C接口控制，I2S接口传输音频。板载标准3.5mm耳机接口，可通过外接耳机播放音乐。板子左右四角各有一个高质量MEMS硅麦克风，可以立体声录音。

产品特性

供电电压：3.3V
音频编码芯片：ES7210
音频解码芯片：ES8156
控制接口：I2C
音频接口：I2S
ADC 信噪比：102dB
DAC 信噪比：110dB

硬件连接

功能引脚	X3_Pi引脚（BCM）	描述
3.3V	3.3V	电源正（3.3V电源输入）
GND	GND	电源地
SDA	P2	I2C数据输入
SCL	P3	I2C时钟输入
MCLK0	P4	I2S0主时钟输入
BCLK0	P18	I2S0位时钟输入
LRCLK0	P19	I2S0子（帧）时钟输入
SDIO0	P20	I2S0数据输入/出
MCLK1	P26	I2S1主时钟输入
BCLK1	P0	I2S1位时钟输入
LRCLK1	P1	I2S1子（帧）时钟输入
SDIO1	P21	I2S1数据输入/出

使用

Boxs仓库-智能语音

环境安装

安装 TogetherROS

sudo apt update
sudo apt install tros

查看TogetherROS是否安装成功

ls /opt/

安装智能语音算法包

sudo apt update
sudo apt install tros-hobot-audio

开始使用

以下建议使用超级用户运行，不然可能出现报错

sudo su
#输入密码

检测硬件环境

i2cdetect -r -y 0

配置TogetherROS环境。

source /opt/tros/setup.bash

从TogetherROS的安装路径中拷贝出运行示例需要的配置文件。（如果以前拷贝过这一步可省略）

cp -r /opt/tros/lib/hobot_audio/config/ .

加载音频驱动，设备启动之后只需要加载一次

bash config/audio.sh

启动

ros2 launch hobot_audio hobot_audio.launch.py

修改语音输入，在对应位置按照格式写入即可

vim config/hrsc/cmd_word.json

普通录音及播放

硬件检测

sudo i2cdetect -r -y 0

加载驱动音频codec（编解码器）和x3音频框架驱动

sudo modprobe es7210
sudo modprobe es8156
sudo modprobe hobot-i2s-dma
sudo modprobe hobot-cpudai
sudo modprobe hobot-snd-7210 snd_card=5

检测是否加载成功

ls /dev/snd

录音

#采集4通道麦克风的录音5秒钟：
sudo tinycap ./4chn_test.wav -D 0 -d 0 -c 4 -b 16 -r 48000 -p 512 -n 4 -t 5
#采集2通道麦克风的录音5秒钟：
sudo tinycap ./2chn_test.wav -D 0 -d 0 -c 2 -b 16 -r 48000 -p 512 -n 4 -t 5

播放

#播放2通道的音频（不支持直接播放4通道录音）：
sudo tinyplay ./2chn_test.wav -D 0 -d 1

原理图

芯片资料

ES7210
ES8156

邮箱：services04@spotpear.cn

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