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大扭矩360°全向二维云台:一款二自由度可扩展大扭矩摄像云台,关节采用总线舵机驱动,水平平面PAN轴转动范围±180°(总范围360°),竖直平面TILT轴转动范围-45~90°,基于通用机器人驱动板,并开源了Web端控制程序例程,例程包含拍照、录像、人脸检测、运动检测等功能,用户可以根据自己的需求进行二次开发。
【产品简介】
大扭矩360°全向二维云台:一款二自由度可扩展大扭矩摄像云台,关节采用总线舵机驱动,水平平面PAN轴转动范围±180°(总范围360°),竖直平面TILT轴转动范围-45~90°,基于通用机器人驱动板,并开源了Web端控制程序例程,例程包含拍照、录像、人脸检测、运动检测等功能,用户可以根据自己的需求进行二次开发。
【产品参数】
[] 自由度:2
[] 驱动方式:TTL 总线伺服舵机 (TTL BUS SERVO)
[] 驱动器旋转速度:40rpm
[] 关节角度传感器:12 位 360° 磁编码器
[] 驱动器堵转扭矩:30kg.cm @12V
[] 关节反馈信息:驱动器状态、关节角度、旋转速度、关节负载、驱动器电压、驱动器电流、驱动器温度、驱动器工作模式
[] 驱动板板载主控模组:ESP32-D0WD-V3
[] 有线控制方式:USB、UART
[] 可连接上位机:树莓派 4B、树莓派 5
[] LED 补光灯功率:<1.5W
[] 质量:441g
[] 开源例程包含的功能:实时视频传输、更改分辨率、缩放、人脸检测 (OpenCV)、运动检测 (OpenCV)、拍照、录像、回看、设置检测条件、设置检测动作、LED 灯控制、云台控制、舵机设置
【产品尺寸】