【产品简介】

[] RS485 大扭矩金属伺服电机

[] 35KG.cm 或 45KG.cm 扭矩可选

[] 金属外壳无刷马达 | 360° 磁编码伺服电机

【版本选择】

【产品参数】

产品型号	RSBL35-24-HS	RSBL45-24
堵转扭矩	35KG.cm@24V	45KG.cm@24V
转动角度	360° (0~4095)
位置传感器分辨率	0.088° (360°/4096)
机构限位角度	无
工作电压	9 ~ 24V (典型值 24V)
齿轮形式	高精度钢质 (减速比 1:232)	高精度钢质 (减速比 1:353)
空载速度	0.087sec/60degree 115RPM@24V	0.142sec/60degree 70RPM@24V
编码器类型	360° 磁编码器
ID 范围	0~253
波特率	38400bps ~ 1Mbps (默认1Mbps)
空载电流	200mA	160mA
堵转电流	1.8A	2.3A
Kt 常数	19kg.cm/A
重量	190g	100g
反馈	位置 (Position)；负载 (Load)；速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)；工作电流 (Current)； 工作温度 (Temperature)

【坚固耐用的结构设计】

[] 全铝合金外壳 + CNC 精工制造

[] 提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能

【无刷电机 + 钢制波箱】

[] 搭载优质无刷电机和耐用钢制波箱，保证伺服电机动力传输的强度和耐久性

【高精度 360° 磁编码器】

[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，有效延长了伺服电机使用寿命

【可选择更大的扭矩或更高的转速】

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个大扭矩伺服电机且对转速要求高的机器人项目，兼顾力量与灵活性

注：本产品不含图中所展示的机械臂，但提供开源的模型图纸 , 具体配置可参考配置清单

【串行总线连接】

[] 可同时串联多达 253 个舵机，实现布线结构简单，占用端口少

注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。

【加速度启停功能】

[] 可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力

【任意角度安装，一键校准中位】

[] 360° 任意位置安装，直接安装后通过位置校正补偿到中间位置

方便安装和调试

点击 Release 解锁，然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

点击 Set Middle Position 设置中位

伺服电机转到任意角度，点击 Middle，伺服电机会自动回到初始设定的中位

【闭环反馈，实时保护】

[] 伺服电机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息

[] 当环境发生变化如：堵转、温度超限，会启动卸力保护

【多种运行模式 更丰富的适用场景】

[] 角度伺服模式

默认此模式，0~360° 角度位置可控

[] 电机恒速模式

该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速

[] 步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

【多圈角度位置控制】

[] 默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍

【使用示例】

[] 可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制，我们提供开源的伺服电机控制例程

注：图片仅供参考，详细配置请参考配置清单，

本产品不含图中的舵机驱动板，如有需要请另外选购

【开源控制例程】

【产品尺寸】

[] RSBL35-24-HS

邮箱：services04@spotpear.cn