【产品简介】

[] 85kg.Cm RSBL85-12 / RSBL85-24伺服电机，高精度大扭矩，铝合金外壳，带可编程360°磁性编码器，多种操作模式可切换

【产品详情】

85KG.CM RS485 金属伺服电机

金属外壳无刷马达 360° 磁编码伺服电机

【可选版本】

【产品参数】

产品型号	RSBL85-12	RSBL85-24
堵转扭矩	85KG.cm@12V	85KG.cm@24V
转动角度	360°（0~4095）
位置传感器分辨率	0.088°（360°/4096)
机构限位角度	无
工作电压	9~12V (典型值 12V)	9~24V (典型值 24V)
齿轮形式	高精度钢质（减速比 1:254)
空载速度	0.167sec/60degree 60RPM	0.154sec/60degree 65RPM
编码器类型	360° 磁编码器
ID 范围	0~253
波特率	38400bps ~ 1Mbps（默认1Mbps）
空载电流	540mA	250mA
堵转电流	7.9A	5.6A
Kt 常数	13KG.cm/A	25KG.cm/A
重量	215g
反馈	位置 (Position)；负载 (Load)； 速度 (Speed)；输入电压 (Input Voltage)； 工作电流 (Current)；工作温度 (Temperature)

坚固耐用的结构设计

全铝合金外壳 + CNC 精工制造
提高伺服电机外壳的耐热性、尺寸稳定性、刚性和机械性能

无刷电机 + 钢制波箱

搭载优质无刷电机和耐用钢制波箱，保证伺服电机动力传输的强度和耐久性

高精度 360° 磁编码器

采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器，磁编码器的可使用角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，有效延长了伺服电机使用寿命

小体积，大扭矩“力士”

当电压达到典型值电压时，堵转扭矩可达 85KG.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个伺服电机的机器人项目，轻松搞定大块头

注：本产品不含图中所展示的机械臂，但提供开源的模型图纸
具体配置可参考配置清单

串行总线连接

可同时串联多达 253 个伺服电机，实现布线结构简单，占用端口少

注意事项：一路 UART 可以控制 253 个总线伺服电机，但是由于伺服电机功率较大，当使用过多伺服电机时需要考虑供电方案能否满足要求。

加速度启停功能

可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和，减少惯性带来的冲击力

任意角度安装，一键校准中位

360° 任意位置安装，直接安装后通过位置校正补偿到中间位置
方便安装和调试

点击 Release 解锁，然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

点击 Set Middle Position 设置中位

伺服电机转到任意角度，点击 Middle ，伺服电机会自动回到初始设定的中位

闭环反馈，实时保护

伺服电机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息
当环境发生变化如：堵转、温度超限，会启动卸力保护

多种运行模式
更丰富的适用场景

角度伺服模式  默认此模式，0~360° 角度位置可控

电机恒速模式  该模式负载改变，速度智能调控且可维持转速

步进模式  可以相对当前位置进行步进运动

多圈角度位置控制

默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制，但掉电圈数不保存，降低角度分辨率，圈数可翻倍

【使用示例】

可以使用 Bus Servo Driver HAT (A) 驱动板进行驱动控制，我们提供开源的伺服电机控制例程

注：图片仅供参考，详细配置请参考配置清单

开源控制例程

【产品尺寸】

[] RSBL120-12

[] RSBL120-24

邮箱：services04@spotpear.cn