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双路电机驱动模块
支持 2 路直流电机或 1 路步进电机
单通道最高 3.8A | 5~24V 电机供电 | I2C 控制
Modulino™ Motors 是一款基于 MAX22211 双 H 桥驱动芯片的电机控制模块，支持通过 I2C 接口与 Arduino 开发板通信，可用于直流电机及步进电机控制，适用于机器人、智能小车、自动化设备及各类运动控制项目。
产品特性
- 双通道电机驱动：搭载 MAX22211 双 H 桥驱动芯片，支持双通道电机控制，每通道最大输出电流可达 3.8A
- 宽电压供电：支持 5V～24V 独立电机供电，可适配不同电压规格的电机
- I2C 通信控制：内置 STM32C011F6 微控制器，负责 I2C 通信及电机控制逻辑，可通过 Qwiic 接口连接 Arduino 开发板，简化接线
- 多重安全保护：支持反接极性保护，并配备 24V TVS 瞬态过压保护，提高模块运行可靠性
- 故障检测功能：配备独立故障指示 LED 及开漏故障信号引脚，方便监测电机驱动状态
- 便捷接线设计：配备两组 1×4 螺丝接线端子，方便连接电机及外部电源
产品参数
| 参数 | 规格 |
|---|---|
| 驱动芯片 | MAX22211ATJ |
| 控制芯片 | STM32C011 |
| 电机类型 | 直流电机 / 步进电机 |
| 驱动数量 | 2 路直流电机或 1 路步进电机 |
| 通信接口 | Qwiic (I2C) |
| I2C 地址 | 0x48 |
| 电机供电电压 | 5～24V |
| 逻辑电压 | 3.3V |
接口定义
产品尺寸
