UART串行总线舵机ST3025 TTL 40KG.CM 360°磁编码器高精度大扭矩

¥463

制造商:斑梨电子
SKU:0210021
发布时间:2024-08-02 09:58
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在售

40kg.cm 金属串行总线舵机

金属外壳无刷马达 360° 磁编码舵机

【产品简介】

[] 40kg.cm 金属串行总线舵机

[] 金属外壳无刷马达 360° 磁编码舵机


【产品参数】

【主要用途示意】
[] 舵机可反馈多种信息:负载、位置、速度、输入电压、工作电流、运行模式 (舵机模式,伺服电机模式等),可用于需要闭环自动控制的高等级项目

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 (本产品提供下图中的开源结构模型)

图片仅供参考,具体配置以配置清单为准

【使用串口总线控制】
[] 可同时串联多达 253 个舵机

注意事项:

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于舵机功率较大,当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板 ,如有需要,请另行购买。

【易于使用的大扭矩“力士”

[] 支持 6.0~12.6V 宽电压输入,可直接使用 3S 锂电池直接供电;当电压 12V 时,扭矩可达 40kg.cm,可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目,轻松搞定大块头

全铝合金外壳+无刷电机+钢制波箱

[] 产品围绕高可靠性设计,适合在工业设备、机器人等需要角度或速度闭环控制的场景中应用

360° 磁编码器,高精度 高寿命

[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器,磁编码器的可使用角度扩大至 360°,分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙,没有摩擦,所以有效延长了舵机使用寿命

【加速度启停功能】
[] 可设定速度和加速度值,运动效果更加柔和

【一键校准中位】
[] 360° 任意位置安装,一键矫正当前位置为中位

[] 方便安装和调试

1. 默认程序中,舵机驱动板开机后会自动建立热点,手机连接该热点,打开浏览器,输入 IP 地址即可进入控制界面

2. 点 Release 解锁,然后转动舵机到需要设置中位的角度

3. 点 Set Middle Position 设置中位

4. 舵机转到任意角度,点 Middle ,舵机会自动回到初始设定的中位

【双向反馈】
[] 舵机可实时反馈位置、负载、速度、输入电压、电流和温度信息,时刻掌控关节工作状态

图片仅供参考,具体配置以配置清单为准

【多种运行模式,更丰富的适用场景】

[] 角度伺服模式

默认此模式,0~360° 角度位置可控

[] 速度闭环电机模式

电机模式,负载改变,速度智能调控且可维持转速

[] 步进模式

可以相对当前位置进行步进运动

【多圈角度位置控制】

[] 默认精度下可以正负 7 圈角度位置控制,但掉电圈数不保存,降低角度分辨率,圈数可翻倍


【支持安装扁位轴法兰盘】

[] 可以搭配我们专为总线舵机设计的扁位轴法兰盘组合使用,舵机输出轴可以安装更丰富的设备,充分利用总线舵机多种工作模式和出色的低速性能优势;可用于安装各种 6mm 轴联轴器和车轮、同步轮、齿轮等传动部件

【全金属舵机支架】

[] 结构件开发更加简便,组合使用更灵活

【细节剖析】


【开源控制例程】

[] 开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程,可以直接用于远程设置和遥控舵机,同时我们也提供了三维模型,可快速搭建自己的项目

【产品展示】

【产品尺寸】