UART串行总线舵机ST3215-HS高转速20KG.CM 360°磁编码器大扭矩

¥109

制造商:斑梨电子
SKU:0210023
发布时间:2024-08-05 15:22
数量:
在售

20kg.cm 高转速总线伺服电机

大扭矩 | 360° 高精度磁编码器 | 106RPM 高转速

【产品简介】

[] 20kg.cm 高转速总线伺服电机

[] 大扭矩 | 360° 高精度磁编码器 | 106RPM 高转速

【产品参数】

【主要用途示意】
[] 伺服电机可反馈多种信息:位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式,伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高等级项目
[] 可用于搭建需要准确闭环速度控制或步进控制的轮式机器人、3D 打印机等;也可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个伺服电机的机器人项目 (本产品提供下图中的机器狗开源结构模型)

【使用串口总线控制】

[] 可同时串联多达 253 个舵机

注意事项:

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机,但是由于伺服电机功率较大,当使用过多伺服电机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板 ,如有需要,请另行购买。

【大扭矩 × 高转速

[] 当电压为 12V 时,扭矩可达 20kg.cm,可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个大扭矩伺服电机且对转速要求高的机器人项目,兼顾力量与灵活性

总线舵机扁位轴法兰盘

[] 搭配专为总线舵机设计的扁位轴法兰盘,可以驱动更多种类的传动部件

图片仅供展示,本产品不含 扁位轴法兰盘 和轮胎

360° 磁编码器,高精度 高寿命

[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相比碳膜电位器,磁编码器的可使用角度扩大至 360°,分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙,没有摩擦,所以有效延长了伺服电机使用寿命

【加速度启停功能】
[] 可设定速度和加速度值,运动效果更加柔和
[] 实际效果

[] 运动效果示意图

【紧凑的结构设计】
[] 外壳采用强度更高的工程塑胶外壳和双轴矮壳的结构设计,优化双轴舵盘所在平面间距,整体结构更加紧凑,可以使产品外观更加美观

【一键校准中位】
[] 360° 任意位置安装,一键矫正当前位置为中位

[] 方便安装和调试

1. 默认程序中,舵机驱动板开机后会自动建立热点,手机连接该热点,打开浏览器,输入 IP 地址即可进入控制界面

2. 点 Release 解锁,然后转动伺服电机到需要设置中位的角度

3. 点 Set Middle Position 设置中位

4. 伺服电机转到任意角度,点Middle,伺服电机会自动回到初始设定的中位

【双向反馈】
[] 伺服电机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息,时刻掌控

图片仅供参考,具体配置以配置清单为准

【舵机 or 伺服电机 双模式切换】

[] 舵机模式

可准确控制转动角度


[] 电机模式

可以连续转动

图片仅供参考,具体配置以配置清单为准

【细节剖析】

【开源控制例程】

[] 开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程,可以直接用于远程设置和遥控伺服电机,同时我们也提供了三维模型,可快速搭建自己的项目

【产品展示】

【产品尺寸】