【产品参数】

[] 产品类型：ST3215 Servo 总线舵机

[] 产品扭矩：30kg.cm@12V

[] 转动角度：360° (0~4095)

[] 位置传感器分辨率：360° / 4096

[] 机构极限角度：无限制

[] 工作电压：6 ~ 12.6 V

[] 齿轮形式：高精度金属齿轮

[] 空载速度：0.222sec / 60° (45RPM)@12V

[] 编码器类型：360°磁编码器

[] ID 范围：0 ~ 253

[] 波特率：38400 bps ~ 1 Mbps (默认 1 Mbps)

[] 反馈：位置（Position）；负载（Load）；速度（Speed）；输入电压（Input Voltage）

[] 空载电流：180 mA

[] 堵转电流：2.7 A

[] Kt 常数：11kg.cm/A

【主要用途示意】

[] 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式 (舵机模式，伺服电机模式等) 可用于需要闭环自动控制的高级项目

[] 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目 (本产品提供下图中的机器狗开源结构模型)

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【使用串口总线控制】

[] 可同时串联多达 253 个舵机

注意事项：

一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买

【大扭矩“力士”】

[] 电压 12V 时，扭矩可达 30kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【360°磁编码器 高精度 高寿命】

[] 采用 12 位高精度磁编码角度传感器。相对电位器，角度扩大至 360°，分辨率提升 4 倍。由于磁编码器元件与径向磁铁之间有空隙，没有摩擦，所以有效延长了舵机使用寿命

【加速度启停功能】

[] 可设定速度和加速度值，运动效果更加柔和

【紧凑的结构设计】

[] 外壳采用强度更高的工程塑胶外壳和双轴矮壳的结构设计，优化双轴舵盘所在平面间距，整体结构更加紧凑，可以使产品外观更加美观

【一键校准中位】

[] 360° 任意位置安装，一键矫正当前位置为中位 非常方便安装

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【双向反馈】

[] 舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【舵机 or 电机 双模式切换】

图片仅供参考，具体配置以配置清单为准

【细节剖析】

【开源控制例程】

[] 开源了舵机驱动板 Web 端控制例程并提供二次开发教程，可以直接用于远程设置和遥控舵机，同时我们也提供了三维模型，可快速搭建自己的项目

【产品尺寸】

[] ST3215 Servo × 1

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