本章节包含以下部分，请按需阅读：

• Arduino 入门教程
• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境​

1. 安装和配置 Arduino IDE​

请参考 安装和配置 Arduino IDE 教程 下载安装 Arduino IDE 并添加 ESP32 支持。

2. 安装库​

• 在安装 Arduino 库时，通常有两种方式可供选择：在线安装 和 离线安装。若库安装要求离线安装，则必须使用提供的库文件。
• 对于大多数库，用户可以通过 Arduino 软件的在线库管理器轻松搜索并安装。然而，一些开源库或自定义库未被同步到 Arduino 库管理器中，因此无法通过在线搜索获取。在这种情况下，用户只能通过离线方式手动安装这些库。
• 可从 此链接 的 Arduino 目录中，下载 ESP32-C6-Touch-AMOLED-1.8 开发板的示例程序包。包内的 Arduino\libraries 目录已包含本教程所需的全部库文件。

安装步骤：

1. 下载 示例程序包。

2. 将其 Arduino\libraries 目录下的所有文件夹（Arduino_DriveBus、GFX_Library_for_Arduino 等）复制到 Arduino 的库文件夹中。

   信息

   Arduino 库文件夹的路径通常是：c:\Users\<用户名>\Documents\Arduino\libraries。

   也可以在 Arduino IDE 中通过 文件 > 首选项，查看“项目文件夹位置”来定位。库文件夹就是此路径下的 libraries 文件夹。

3. 其他安装方式请参考：Arduino 库管理教程。

示例程序​

Arduino 示例程序位于 示例程序包 的 Arduino/examples 目录中。

• ESP32-C6-Touch-AMOLED-1.8 选择型号

01_HelloWorld​

程序说明​

• 本示例演示了如何使用 Arduino GFX 库控制 SH8601 显示屏，通过动态变化的文本展示了基本的图形库功能。该代码也可以用于测试显示屏的基础性能以及随机文本显示效果

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• 显示初始化：

  if (!gfx->begin()) {
     USBSerial.println("gfx->begin() failed!");
  }
  

• 清屏并显示文本：

   gfx->fillScreen(BLACK);
   gfx->setCursor(10, 10);
   gfx->setTextColor(RED);
   gfx->println("Hello World!");
  

• 动图显示：

   gfx->setCursor(random(gfx->width()), random(gfx->height()));
   gfx->setTextColor(random(0xffff), random(0xffff));
   gfx->setTextSize(random(6), random(6), random(2));
   gfx->println("Hello World!");
  

运行效果​

02_Drawing_board​

程序说明​

• 本示例演示了如何使用 ESP32 通过 I2C 接口控制 FT3168 触摸控制器和 TCA9554 GPIO 扩展器，同时使用 Arduino GFX、Arduino_DriveBus 库来驱动 SH8601 显示屏

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• 显示屏初始化与亮度渐变动画：

   gfx->begin();
   gfx->fillScreen(WHITE);
   for (int i = 0; i <= 255; i++) {
      gfx->Display_Brightness(i);
      gfx->setCursor(30, 150);
      gfx->setTextColor(BLUE);
      gfx->setTextSize(4);
      gfx->println("Loading board");
      delay(3);
   }
  

• 触摸中断处理和坐标读取：

   gfx->fillScreen(BLACK);
   gfx->setCursor(10, 10);
   gfx->setTextColor(RED);
   gfx->println("Hello World!");
  

• 动图显示：

   void Arduino_IIC_Touch_Interrupt(void) {
      FT3168->IIC_Interrupt_Flag = true;
   }
  
   int32_t touchX = FT3168->IIC_Read_Device_Value(FT3168->Arduino_IIC_Touch::Value_Information::TOUCH_COORDINATE_X);
   int32_t touchY = FT3168->IIC_Read_Device_Value(FT3168->Arduino_IIC_Touch::Value_Information::TOUCH_COORDINATE_Y);
  
   if (FT3168->IIC_Interrupt_Flag == true) {
      FT3168->IIC_Interrupt_Flag = false;
      USBSerial.printf("Touch X:%d Y:%d\n", touchX, touchY);
      if (touchX > 20 && touchY > 20) {
         gfx->fillCircle(touchX, touchY, 5, BLUE);
      }
   }
  
  

运行效果​

03_GFX_AsciiTable​

程序说明​

• 本示例通过使用 Arduino GFX 库在 ESP32 上展示了如何在 SH8601 显示屏上显示一个基本的 ASCII 字符表格。代码的核心功能是初始化显示屏，并根据屏幕尺寸，在显示屏上按行列打印 ASCII 字符

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• 数据总线和图形显示对象的创建

  • 这里创建了一个用于与显示屏通信的数据总线对象 bus，使用特定的引脚配置进行初始化。然后创建了一个图形显示对象 gfx，传入数据总线、复位引脚、旋转角度、是否为 IPS 屏以及显示屏的宽度和高度等参数

   Arduino_DataBus *bus = new Arduino_ESP32QSPI(
      LCD_CS /* CS */, LCD_SCLK /* SCK */, LCD_SDIO0 /* SDIO0 */, LCD_SDIO1 /* SDIO1 */,
      LCD_SDIO2 /* SDIO2 */, LCD_SDIO3 /* SDIO3 */);
  
   Arduino_GFX *gfx = new Arduino_SH8601(bus, -1 /* RST */,
                                       0 /* rotation */, false /* IPS */, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT);
  

• 绘制行列编号和字符表

  • 首先设置文本颜色为绿色，在显示屏上逐个打印行号。然后设置文本颜色为蓝色，打印列号。接着使用循环逐个绘制字符，组成字符表，每个字符使用白色前景和黑色背景

   gfx->setTextColor(GREEN);
   for (int x = 0; x < numRows; x++) {
      gfx->setCursor(10 + x * 8, 2);
      gfx->print(x, 16);
   }
   gfx->setTextColor(BLUE);
   for (int y = 0; y < numCols; y++) {
      gfx->setCursor(2, 12 + y * 10);
      gfx->print(y, 16);
   }
  
   char c = 0;
   for (int y = 0; y < numRows; y++) {
      for (int x = 0; x < numCols; x++) {
         gfx->drawChar(10 + x * 8, 12 + y * 10, c++, WHITE, BLACK);
      }
   }
  

运行效果​

04_GFX_FT3168_Image​

程序说明​

• 本示例通过 ESP32-S3 上的 QSPI 驱动的 SH8601 显示屏实现触摸屏显示界面。集成了一个用于检测触摸输入的 I2C 触摸控制器 (FT3168)，以及一个用于管理额外输出引脚的 I2C GPIO 扩展器 (TCA9554)。该代码设置显示屏、触摸控制器和扩展器，并在触摸屏幕时循环显示多个图像

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• 图像显示：

   if (fingers_number > 0) {
      switch (Image_Flag) {
         case 0: gfx->draw16bitRGBBitmap(0, 0, (uint16_t *)gImage_1, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT); break;
         case 1: gfx->draw16bitRGBBitmap(0, 0, (uint16_t *)gImage_2, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT); break;
         case 2: gfx->draw16bitRGBBitmap(0, 0, (uint16_t *)gImage_3, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT); break;
         case 3: gfx->draw16bitRGBBitmap(0, 0, (uint16_t *)gImage_4, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT); break;
         case 4: gfx->draw16bitRGBBitmap(0, 0, (uint16_t *)gImage_5, LCD_WIDTH, LCD_HEIGHT); break;
      }
   Image_Flag++;
   if (Image_Flag > 4) {
         Image_Flag = 0;
      }
   }
  

代码修改​

• 图片内容资源较大，需要设置 Tools ->Partition Scheme -> 16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS)

运行效果​

05_GFX_PCF85063_simpleTime​

程序说明​

• 本示例演示了使用 PCF85063 RTC 模块在 SH8601 显示屏上显示当前时间，每秒检索时间并仅在时间发生变化时更新显示

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• setup：进行程序的初始化设置

  • 串口初始化，为输出错误信息提供通道
  • 初始化实时时钟芯片，包括连接检查和设置初始时间，确保时间的准确性
  • 初始化图形显示设备，设置背景颜色和亮度，为时间显示提供可视化界面

• loop：在程序运行过程中不断检查时间变化并更新显示屏上的时间显示

  • 定期检查时间是否变化，通过比较当前时间和上一次更新时间的差值来确定是否需要更新时间显示
  • 获取实时时钟的时间信息并格式化，以便在显示屏上正确显示
  • 如果时间发生变化，清除上一次的时间显示区域，设置文本颜色和大小，计算居中位置，并在显示屏上显示新的时间。最后保存当前时间作为上一次时间，以便下次比较

运行效果​

06_GFX_ESPWiFiAnalyzer​

程序说明​

• 本示例演示了在 SH8601 显示器上绘制 WiFi 频段信号强度示例，实现 WiFi 分析器的功能

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• setup：为整个程序进行初始化准备

  • 初始化串口通信，设置波特率为 115200，用于输出信息和调试
  • 将 WiFi 设置为站点模式并断开连接，为后续的网络扫描做准备
  • 根据不同的硬件条件进行一些额外的预初始化操作（如果定义了 GFX_EXTRA_PRE_INIT）
  • 初始化图形显示设备，计算一些与显示相关的参数，如文本大小、横幅高度等，并设置显示屏亮度。最后绘制初始的横幅信息

• loop：主要的程序逻辑，包括进行 WiFi 网络扫描、处理扫描结果、绘制图表和显示统计信息，以及根据需要进行节能操作

  • WiFi 扫描和处理：进行 WiFi 网络扫描，获取网络数量和各种网络信息；统计每个频道的接入点数量，计算噪声水平和确定信号峰值；根据扫描结果绘制 WiFi 信号强度图表，包括绘制椭圆表示信号强度和显示相关的网络信息
  • 显示统计信息：在显示屏上打印找到的网络数量和噪声较小的频道信息，绘制图表的基线和频道标记，并显示每个频道的接入点数量
  • 节能操作：根据配置的扫描次数，在满足条件时进行节能操作，如关闭显示屏电源引脚和进入深度睡眠模式

运行效果​

07_GFX_Clock​

程序说明​

• 本示例演示了一个简单的 SH8601 时钟示例，通过简单的标记指针和时间管理实现时钟示例

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• 时针、分针、秒针的绘制

   void redraw_hands_cached_draw_and_erase() {
      gfx->startWrite();
      draw_and_erase_cached_line(center, center, nsx, nsy, SECOND_COLOR, cached_points, sHandLen + 1, false, false);
      draw_and_erase_cached_line(center, center, nhx, nhy, HOUR_COLOR, cached_points + ((sHandLen + 1) * 2), hHandLen + 1, true, false);
      draw_and_erase_cached_line(center, center, nmx, nmy, MINUTE_COLOR, cached_points + ((sHandLen + 1 + hHandLen + 1) * 2), mHandLen + 1, true, true);
      gfx->endWrite();
   }
  

运行效果​

08_LVGL_Animation​

程序说明​

• 本示例演示了一个简单的 LVGL 滑块示例，可以通过改变滑块的数值改变屏幕背光亮度

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• 实时修改背光亮度

   int32_t slider_value = lv_slider_get_value(ui_Slider1);
   int32_t brightness = map(slider_value, 0, 100, 5, 255);
   gfx->Display_Brightness(brightness);
  

运行效果​

09_LVGL_change_background​

程序说明​

• 本示例演示了一个 LVGL 背光明暗场景变化，通过定义简单的按钮组件实现背景颜色的变化

硬件连接​

-将开发板接入电脑

代码分析​

• setup：负责整个系统的初始化工作
  • 首先初始化串口用于可能的调试输出
  • 接着初始化 I²C 总线和扩展芯片，设置扩展芯片的引脚模式和初始状态
  • 然后不断尝试初始化触摸控制器，成功后设置其电源模式
  • 初始化图形显示设备并设置亮度，还打印 LVGL 和 Arduino 的版本信息
  • 初始化 LVGL，包括注册调试打印回调函数、初始化显示驱动和输入设备驱动
  • 创建并启动 LVGL 的定时器，初始化用户界面并打印设置完成信息
• loop
  • 在主循环中不断调用 lv_timer_handler() 让 LVGL 图形库处理各种任务
  • 添加了一个小的延迟，避免过度占用 CPU 资源
• my_touchpad_read：读取触摸板的坐标，根据触摸状态设置 LVGL 的输入设备状态，并更新触摸坐标

运行效果​

10_LVGL_PCF85063_simpleTime​

程序说明​

• 本示例演示了在 LVGL 下使用 PCF85063 RTC 模块在 SH8601 显示屏上显示当前时间，每秒检索时间并仅在时间发生变化时更新显示，对比时间刷新效果更佳

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• setup：负责初始化各种硬件设备和 LVGL 图形库环境
  • 串口初始化：USBSerial.begin(115200) 为串口调试做准备
  • 实时时钟初始化：尝试初始化实时时钟 rtc，如果失败则进入死循环。设置日期和时间
  • 触摸控制器初始化：不断尝试初始化触摸控制器 FT3168，如果初始化失败则打印错误信息并延迟等待，成功后打印成功信息
  • 图形显示初始化：初始化图形显示设备 gfx，设置亮度，并打印 LVGL 和 Arduino 的版本信息。接着初始化 LVGL，包括注册打印回调函数用于调试，初始化显示驱动和输入设备驱动。创建并启动 LVGL 的定时器，最后创建一个标签并设置初始文本为 “Initializing...”
• loop
  • lv_timer_handler()：这是 LVGL 图形库中的一个重要函数，用于处理图形界面的各种定时器事件、动画更新、输入处理等任务。在每个循环中调用这个函数可以确保图形界面的流畅运行和及时响应交互操作
  • 时间更新和显示：每秒钟获取一次实时时钟的时间，并通过串口打印出来。然后将时间格式化为字符串，并更新标签的文本显示当前时间。同时设置标签的字体为特定字体。最后添加一个小的延迟

运行效果​

11_LVGL_QMI8658_ui​

程序说明​

• 本示例演示了使用 LVGL 进行图形显示，与 QMI8658 IMU 通信以获取加速度计和陀螺仪数据

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• setup：负责初始化各种硬件设备和 LVGL 图形库环境
  • 串口初始化：USBSerial.begin(115200) 为串口调试做准备
  • 触摸控制器初始化：不断尝试初始化触摸控制器 FT3168，如果初始化失败则打印错误信息并延迟等待，成功后打印成功信息
  • 图形显示初始化：初始化图形显示设备 gfx，设置亮度，并打印 LVGL 和 Arduino 的版本信息。接着初始化 LVGL，包括注册打印回调函数用于调试，初始化显示驱动和输入设备驱动。创建并启动 LVGL 的定时器，最后创建一个标签并设置初始文本为 “Initializing...”
  • 创建图表：创建一个图表对象 chart，设置图表的类型、范围、数据点数量等属性，并为加速度的三个轴添加数据系列
  • 加速度传感器初始化：初始化加速度传感器 qmi，配置加速度计和陀螺仪的参数，启用它们，并打印芯片 ID 和控制寄存器信息
• loop
  • lv_timer_handler()：这是 LVGL 图形库中的一个重要函数，用于处理图形界面的各种定时器事件、动画更新、输入处理等任务。在每个循环中调用这个函数可以确保图形界面的流畅运行和及时响应交互操作
  • 读取加速度传感器数据：如果加速度传感器数据准备好，读取加速度数据并通过串口打印出来，同时更新图表显示加速度数据。如果陀螺仪数据准备好，读取陀螺仪数据并通过串口打印出来。最后添加一个小的延迟，增加数据 polling 的频率

运行效果​

12_LVGL_Widgets​

程序说明​

• 本示例演示了 LVGL Widgets 示例，动态状态下帧率可达 50~60 帧，通过优化 SH8601 显示库可实现更佳流畅的帧率，实际可对比 ESP-IDF 环境下启用双缓存、双加速的场景

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• setup：负责初始化各种硬件设备和 LVGL 图形库环境
  • 串口初始化：USBSerial.begin(115200) 为串口调试做准备
  • I²C 总线初始化：Wire.begin(IIC_SDA, IIC_SCL); 初始化 I²C 总线，用于与其他 I²C 设备通信
  • 扩展芯片初始化：创建并初始化扩展芯片 expander，设置引脚模式为输出，并进行一些初始的引脚状态设置
  • 触摸控制器初始化：不断尝试初始化触摸控制器 FT3168，如果初始化失败则打印错误信息并延迟等待，成功后打印成功信息
  • 图形显示初始化：初始化图形显示设备 gfx，设置亮度，并获取屏幕的宽度和高度。然后初始化 LVGL，包括注册打印回调函数用于调试，设置触摸控制器的电源模式为监控模式，初始化显示驱动和输入设备驱动。创建并启动 LVGL 的定时器，创建一个标签并设置文本，最后调用 lv_demo_widgets() 展示 LVGL 的示例小部件
• loop
  • lv_timer_handler()：这是 LVGL 图形库中的一个重要函数，用于处理图形界面的各种定时器事件、动画更新、输入处理等任务。在每个循环中调用这个函数可以确保图形界面的流畅运行和及时响应交互操作
  • delay(5);：添加一个小的延迟，避免过度占用 CPU 资源

运行效果​

13_ES8311​

程序说明​

• 本示例演示了使用 I2S 驱动 ES8311 芯片，将转换的二进制音频文件进行播放

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• es8311_codec_init：初始化 ES8311 音频编解码器
  • 创建一个 ES8311 编解码器的句柄 es_handle
  • 配置 ES8311 的时钟参数，包括主时钟和采样时钟的频率、时钟极性等
  • 初始化编解码器，设置音频分辨率为 16 位
  • 配置采样频率
  • 配置麦克风相关参数，如关闭麦克风、设置音量和麦克风增益
• setup：进行整体的初始化设置，包括串口、引脚、I2S 和 ES8311 编解码器
  • 初始化串口用于调试输出
  • 设置特定引脚为输出并置高
  • 配置 I2S 总线，设置引脚、工作模式、采样率、数据位宽、声道模式等
  • 初始化 I²C 总线
  • 调用 es8311_codec_init 函数初始化 ES8311 编解码器
  • 通过 I2S 总线播放一段预先定义的音频数据（canon_pcm）

运行效果​

• 播放音频文件，屏幕无现象

14_LVGL_Sqprj​

程序说明​

• 本示例演示了 squareline ui 结合 LVGL 示例，使用 QMI8658 传感器实现自适应的屏幕显示方向，通过 WIFI 显示实时时间，通过检测特定区域的触摸输入来改变背光亮度

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• setup
  • 串口初始化
  • Wi-Fi 初始化： Wi-Fi 连接和网络时间配置
  • I2C 通信与扩展器初始化：初始化 I2C 通信总线，指定 SDA 和 SCL 引脚，配置扩展器的多个引脚（引脚 0、1、2、6）
  • 传感器初始化：初始化 QMI8658 传感器，初始化触摸控制器（FT3168 对象）
  • 显示屏初始化与相关配置
• loop（）
  • 基于传感器数据的界面旋转处理
  • LVGL 图形界面更新
  • 显示屏亮度调节处理
  • 界面元素数值更新

运行效果​

• 图片内容资源较大，需要设置 Tools ->Partition Scheme -> 16M Flash (3MB APP/9.9MB FATFS)
• 修改为你的可用 wifi

运行效果​

ESP-IDF 开发

本章节包含以下内容，请按需阅读：

• ESP-IDF 入门教程
• 配置开发环境
• 示例程序

配置开发环境​

备注

以下环境设置适用于 Windows 10/11 系统，Mac/Linux 用户请参考 官方说明

1. 下载并安装 Visual Studio Code。

2. 在 VS Code 中，通过点击 VS Code 侧边活动栏中的  或使用快捷键（Ctrl+Shift+X）来打开 扩展 视图。然后，搜索 ESP-IDF 扩展并安装。

   

3. 安装扩展后，VS Code 左侧活动栏中会出现  图标，点击该图标可查看 ESP-IDF 扩展的基本命令列表，在 Advanced 中选择 配置 ESP-IDF 扩展。

   

4. 选择 Express 进入快速配置模式：

   

5. 根据需要修改以下选项。

   • 选择下载服务器：
     • Espressif：使用乐鑫中国服务器，下载速度更快。
     • Github：使用 GitHub 官方发布链接。
   • ESP-IDF 版本：通常根据开发板要求选择对应版本，如无特殊要求建议使用最新的正式版本。对于 ESP32-C6-Touch-LCD-1.83 ，建议 Espressif IDF 版本 ≥ v5.5.0。
   • ESP-IDF 容器安装地址：建议使用默认地址，或使用纯英文路径且路径中不包含空格。
   • ESP-IDF 所需的工具安装地址：建议使用默认地址，或使用纯英文路径且路径中不包含空格。

   

6. 点击 Install 开始安装。你将看到一个显示安装进度的页面，包括 ESP-IDF 下载、ESP-IDF 工具下载安装以及 Python 虚拟环境创建的进度状态。

   

7. 如果安装正确，你会看到所有设置已配置完成的提示，即可开始使用该扩展程序。

   

注意

注意：如果 ESP-IDF 安装失败或需要重新安装，可以尝试删除 C:\Users\%Username%\esp 和 C:\Users\%Username%\.espressif 文件夹后重试。

示例程序​

ESP-IDF 示例程序位于 示例程序包 的 ESP-IDF 目录中。

示例程序	基础例程说明
01_AXP2101	通过移植后的 XPowersLib 驱动 AXP2101 获取电源相关数据
02_PCF85063	驱动 pcf85063 进行时间存储读取功能
03_esp-brookesia	展示完整手机风格 UI 系统，包含状态栏、导航栏、应用启动器和手势交互等组件
03_QMI8658	通过移植后的 SensorLib 驱动 qmi8658 获取陀螺仪相关数据
05_LVGL_WITH_RAM	通过开启双缓存、开启 DMA 加速防撕裂等方式运行 LVGL 的 demo

01_AXP2101​

程序说明​

• 本示例演示了在使用 ESP-IDF 移植 XPowersLib，通过移植后的 XPowersLib 驱动 AXP2101 获取电源相关数据

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• i2c_init：初始化 I2C 主设备，为与其他设备（如 PMU）进行通信做准备
  • 配置 I2C 参数，包括设置主设备模式、指定 SDA 和 SCL 引脚、启用上拉电阻以及确定时钟频率
  • 安装 I2C 驱动，将配置应用到实际的硬件上
• pmu_register_read：从 PMU 的特定寄存器读取一系列字节数据
  • 进行参数检查，确保传入的参数有效，避免无效的读取操作
  • 分两步进行 I2C 操作，先发送要读取的寄存器地址，然后读取数据。在读取过程中，根据要读取的字节长度进行不同的处理，确保数据的准确读取。同时，处理 I2C 通信过程中的错误情况，返回相应的状态码以便上层代码判断读取是否成功

运行效果​

• 此示例不会点亮屏幕
• 串口监视器显示参数：芯片温度，是否正在充电，是否放电，是否待机状态，Vbus 是否连接，Vbus 是否良好，充电器状态，电池电压，Vbus 电压，系统电压，电池百分比

02_PCF85063​

程序说明​

• 本示例使用简单的方式驱动 pcf85063 进行时间存储读取功能

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• i2c_master_init
  • 定义 I2C 配置结构体 conf，设置主设备模式、SDA 和 SCL 引脚、上拉电阻以及时钟频率
  • 使用 i2c_param_config 函数配置 I2C 参数。如果配置失败，记录错误日志并返回错误码
  • 使用 i2c_driver_install 函数安装 I2C 驱动，将配置应用到实际硬件上，并返回结果
• rtc_get_time
  • 定义一个长度为 7 的字节数组 data 用于存储读取的时间数据
  • 调用 rtc_read_reg 函数从 RTC 芯片的特定寄存器地址（0x04）开始读取 7 个字节的时间数据。如果读取失败，记录错误日志并返回错误码
  • 对读取到的时间数据进行处理，分别提取秒、分、时、日、星期、月和年的信息，并进行 BCD 到十进制的转换
  • 使用 ESP_LOGI 输出格式化的当前时间

运行效果​

• 此示例不会点亮屏幕
• 串口监视器打印时间信息

03_esp-brookesia​

程序说明​

• 本示例展示完整手机风格 UI 系统，包含状态栏、导航栏、应用启动器和手势交互等组件。

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

运行效果​

04_QMI8658​

程序说明​

• 本示例演示了在使用 ESP-IDF 移植 SensorLib，通过移植后的 SensorLib 驱动 qmi8658 获取陀螺仪相关数据

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• setup_sensor：设置和初始化与 QMI8658 传感器通信所需的环境和参数
  • 初始化 I2C 通信，确保与传感器的连接通道建立
  • 初始化传感器，检查传感器是否正常连接
  • 配置传感器的加速度计和陀螺仪参数，以满足特定的应用需求
  • 启用传感器，使其开始采集数据
• read_sensor_data：在一个持续的循环中读取 QMI8658 传感器的数据并进行处理和输出
  • 在循环中不断检查传感器数据是否准备好
  • 当数据准备好时，读取加速度计、陀螺仪、时间戳和温度数据，并进行日志输出
  • 处理数据读取失败的情况，记录错误日志以便进行故障排查
  • 通过延迟控制循环的执行速度，避免过度占用系统资源

运行效果​

• 此示例不会点亮屏幕
• 串口监视器打印传感器数据

05_LVGL_WITH_RAM​

程序说明​

• 本示例展示 LVGLdemo，通过开启双缓存、开启 DMA 加速防撕裂等方式运行 LVGL 的 demo，可流畅运行动态图文，帧率可达 200~300 帧

硬件连接​

• 将开发板接入电脑

代码分析​

• app_main：整个应用的初始化和启动流程
  • 硬件初始化：配置和初始化与 LCD 显示和触摸输入（如果有）相关的硬件设备，如 GPIO 引脚、SPI 总线、I2C 总线、LCD 面板驱动和触摸控制器驱动等
  • LVGL 初始化：初始化 LVGL 库，分配绘图缓冲区，注册显示驱动和触摸输入设备驱动（如果有），安装定时器，并创建互斥锁和启动 LVGL 任务
  • 示例展示：最后展示 LVGL 的示例，如小部件示例等
• example_lvgl_port_task：LVGL 的任务函数，负责处理 LVGL 的定时更新和任务延迟控制，确保 LVGL 界面的流畅运行
  • 定时更新：在任务循环中，通过获取互斥锁，调用 lv_timer_handler 处理 LVGL 的定时器事件，以更新界面状态
  • 延迟控制：根据定时器处理结果确定任务的延迟时间，避免过度占用 CPU 资源，同时确保及时响应 LVGL 的事件