ESP32-S3-AI-Kit-(B) 使用教程
【ESP32 S3小智AI】
】硬件
[] 开发板：ESP32-S3-DevKitC-1（选择 WROOM N16R8 模组）
[] 数字麦克风：INMP441
[] 功放：MAX98357A
[] 腔体喇叭：8Ω 2~3W 或 4Ω 2~3W
[] 导线：跳线一盒，杜邦线若干
[] 400 孔面包板 2 块
[] 128x32 I2C(IIC) 液晶显示屏，SSD1306 驱动（推荐）
[] ML307R Cat.1 4G 模组，AT固件版（可选）
[] 6*6mm 立式 轻触开关（可选）
除此之外，你可能还需要用到万用表，电烙铁套件，钳子三件套，Type-C数据线，用于烧录固件的PC。
】硬件说明
[] 1.1 开发板（ESP32-S3-DevKitC-1）
尽量要选择 N16R8，即 16 MB Flash 和 8 MB PSRAM 的配置。
[] 1.2 MEMS 数字麦克风（INMP441）
这个电子元件最小，焊接难度较大，新手建议买焊接好的。自行焊接要注意一定不可以让引脚和半环形金属线接通。
INMP441 很脆弱，如果使用杜邦线接线，要注意不能把 VDD 和 GND 反接，否则容易烧坏
[] 1.3 数字功放（MAX98357A）
使用面包板连接，建议购买已经焊接排针的配件。
[] 1.4 腔体喇叭（8Ω 3W)
[] 1.5 导线（跳线一盒，杜邦线若干）
[] 注意：如果你使用杜邦线连接（不使用面包板），请在购买杜邦线加上几条1分2的分叉线（母线）用于麦克风和数字功放的短接，以解决开发板的电源3V3和接地GND的排针接口不够用的问题。
[] 1.6 面包板（2 块 可拼 400 孔，可选，推荐）
[] 如果没有面包板，我们在开发板上接的电子元件越来越多后，很容易就会乱成一团糟。
面包板400孔外观图
面包板内部结构图，分区横向连通，竖条为正负极
如图，两块 400 孔的面包板拼成一块，把开发板装在中间，可使面包板的利用率最大化。
面包板基础知识：面包板是分区块的，中间两个区块相同数字横向的每行是连通的（中间隔断除外），正负红蓝线是竖向每列连通的（如有隔断除外）。
[] 1.7 OLED 显示屏（IIC 接口，推荐，可选）
购买时需要确认是使用 SSD 1306 驱动的，建议买GND开头的新版OLED屏幕。
[] 1.8 Cat. 1 4G 模块（ML307R，可选）
ML307R 是中移物联推出的 Cat. 1 物联网模块，DC 版比 DL 版增加了 OpenCPU SDK 二次开发的支持。
购买时需要确认是 AT 固件版本。
注：此模块用来连接国内的 4G 移动数据网络，实现AI联网对话聊天。（不能打电话和发短信，使用该模块后可以不用连接WIFI，适合到户外等无WIFI网络的环境下使用。当然没有WIFI时也可以使用手机热点，具体请自己视情况考虑是否选择配备。）
注：建议4G模组选择可插拔卡的，如果经常使用可以使用自己的手机号码副卡（使用中国移动的卡），4G模块自带的流量卡每月流量可能不够（一般不能充值流量），或者需要另选流量套餐比较多的流量卡。
[] 1.9 微动开关/按钮
[] 使用尺寸6*6MM微动开关/轻触开关，在面包板上请岔开横行按示意图插到面包板，按钮如下图示：
】接线说明
[] 1.1 ESP32-S3-DevKitC-1开发板版本1（乐鑫标准版 44 IO引脚）接线图
注意：如果你使用杜邦线连接（不使用面包板），请在购买杜邦线可以买几条1分2的分叉线（母线）用于麦克风和数字功放的短接，以解决开发板的电源3V3和接地GND的排针接口不够用的问题。
[] 开发板为 44 引脚标准版请参考下图接线，无ML307R-4G模块不用连接4G模块接线：
注意：如果用户使用的MAX98357数字功放是 BGA 封装的（芯片比较上图中的小），可以不接 GAIN_GND 这根短线（上图左边绿色短线），如用户接正常工作则不用管。
注意麦克风焊接不要焊反了，下图是焊接反了的
[] 开发板引脚接线请以表格对照为准！！！预览图只作外观样式参考！！！
[] 接线请按照表格的引脚进行接线，接线完成后大致预览效果如下图：
使用短线尽可能减少信号干扰。
使用短线尽可能减少信号干扰。
[] 1.2 按键外接（可选）
1.音量调节
固件版本0.3.3新增了音量调节按钮，触控按钮对应 GPIO40引脚，另一端接地GND，按下按钮进行声音增加，长按静音。0.4.1版本增加音量减少按钮，对应 GPIO39，长按静音，之前的音量按钮长按操作变为最大音量。
2.唤醒/中断
固件版本0.3.1以上支持按键唤醒和中断对话，可使用开发板上的 Boot按钮，或者对接 GPIO0引脚，另一端接地GND，在进行对话时，按下按钮可以打断对话，再次按下按钮即可唤醒恢复对话。
注意事项：在外接按钮时，请不要直接在开发板上单行连接四脚开关，请错开成两行来插接。因为面包板中间区块的横向数字行是直接连通的（中间隔断了除外）。单行插接连接会造成引脚短接，相当于按钮为常按状态，按钮无法使用。
1.音量调节
固件版本0.3.3新增了音量调节按钮，触控按钮对应 GPIO40引脚，另一端接地GND，按下按钮进行声音增加，长按静音。0.4.1版本增加音量减少按钮，对应 GPIO39，长按静音，之前的音量按钮长按操作变为最大音量。
2.唤醒/中断
固件版本0.3.1以上支持按键唤醒和中断对话，可使用开发板上的 Boot按钮，或者对接 GPIO0引脚，另一端接地GND，在进行对话时，按下按钮可以打断对话，再次按下按钮即可唤醒恢复对话。
注意事项：在外接按钮时，请不要直接在开发板上单行连接四脚开关，请错开成两行来插接。因为面包板中间区块的横向数字行是直接连通的（中间隔断了除外）。单行插接连接会造成引脚短接，相当于按钮为常按状态，按钮无法使用。
[] 1.3 跳线颜色方案
在跳线款式有限的情况下，尽最大可能统一配色方案。
统一的配色也方便其他人读懂。
比如 VCC 使用红色和棕色，GND 使用灰色和黑色，数字信号使用了咖啡色和橙色，这样可以避免正负极反接的情况。
也有例外的情况，比如上图中使用了黄色线短接麦克风的 L/R 和 GND，使用了蓝色线从开发板的 LDO 引脚引出 USB 的 5V 电压。
在跳线款式有限的情况下，尽最大可能统一配色方案。
统一的配色也方便其他人读懂。
比如 VCC 使用红色和棕色，GND 使用灰色和黑色，数字信号使用了咖啡色和橙色，这样可以避免正负极反接的情况。
也有例外的情况，比如上图中使用了黄色线短接麦克风的 L/R 和 GND，使用了蓝色线从开发板的 LDO 引脚引出 USB 的 5V 电压。
[] 1.4 液晶屏幕扩展版
[] 增加了一个液晶屏幕，使用 4 线 I2C 接口，可以用来显示 WiFi 或 4G 信号强度，网络信号弱会影响使用体验。
[] 增加了一个液晶屏幕，使用 4 线 I2C 接口，可以用来显示 WiFi 或 4G 信号强度，网络信号弱会影响使用体验。
[] 1.5 4G 扩展版
[] 面包板左下角增加了一个 4G 模块，4G 天线藏到了面包板背后。天线不能离麦克风太近，距离 3cm 以内会听到明显信号干扰。最简单的处理方案是把天线粘贴在喇叭的模拟信号线上，并且远离麦克风。
[] 4G 模块需要 5V 电压供电，因为开发板只有 5V VIN 输入引脚，没有 5V 输出引脚，所以我们在 LDO （稳压器）的近似 5V （大约4.7-4.8V）引脚上引电出来，如图所示。
[] 外围电子元件拿开后，可以看到完整的接线图。
[] 面包板左下角增加了一个 4G 模块，4G 天线藏到了面包板背后。天线不能离麦克风太近，距离 3cm 以内会听到明显信号干扰。最简单的处理方案是把天线粘贴在喇叭的模拟信号线上，并且远离麦克风。
[] 4G 模块需要 5V 电压供电，因为开发板只有 5V VIN 输入引脚，没有 5V 输出引脚，所以我们在 LDO （稳压器）的近似 5V （大约4.7-4.8V）引脚上引电出来，如图所示。
[] 外围电子元件拿开后，可以看到完整的接线图。
】常见接线问题 FAQ
1.烧录固件后，RGB 灯不亮。
需要检查 RGB 灯旁边的两个焊点是否已经接上，如果没有焊接，可以先用导线接通，重启查看是否会亮。
2.如何检查电路故障？
a.在没有接电源的情况下，用万用表测试导线是否导通，比如距离相远的两个 GND 引脚，或者两个 3.3V 引脚。
b.接电源后，检查 GND 与其他引脚电压是否在正常值。
】软件
[] 方式一：Flash软件电脑上烧录（无 IDF 开发环境）
[] 此固件适用于 ESP32 S3 WROOM N16R8
注意：1）v0.X.X_ML307.zip 是 4G 版固件，默认WiFi 版请下载 v0.X.X_bread-compact-wifi.zip（x.x代表版本号）。
2）本文档为固件烧录操作示例，烧录时建议烧录最新的固件版本。
安装FLASH下载工具：
https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools
连接 ESP32 S3 开发板的 USB JTAG/serial 到电脑主机，运行 Flash 下载工具，使用 UART 模式把下载解压后的 merged-binary.bin 烧录到地址 0x0 。
[] 此固件适用于 ESP32 S3 WROOM N16R8
注意：1）v0.X.X_ML307.zip 是 4G 版固件，默认WiFi 版请下载 v0.X.X_bread-compact-wifi.zip（x.x代表版本号）。
2）本文档为固件烧录操作示例，烧录时建议烧录最新的固件版本。
安装FLASH下载工具：
https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools
连接 ESP32 S3 开发板的 USB JTAG/serial 到电脑主机，运行 Flash 下载工具，使用 UART 模式把下载解压后的 merged-binary.bin 烧录到地址 0x0 。
[] 准备工作
[] 在Windows系统上，目前下载/烧录工具推荐Flash download_tool 3.9.7版本，其他版本只要不是太旧也可使用。
[] 下载后解压 flash_download_tool_3.9.7_1.zip 到硬盘自行指定目录即可，无需安装，进入目录直接双击 flash_download_tool_3.9.7.exe 即可运行。
注意，烧录工具也不要放在中文目录下，否则可能无法加载文件。
[] 在Windows系统上，目前下载/烧录工具推荐Flash download_tool 3.9.7版本，其他版本只要不是太旧也可使用。
[] 下载后解压 flash_download_tool_3.9.7_1.zip 到硬盘自行指定目录即可，无需安装，进入目录直接双击 flash_download_tool_3.9.7.exe 即可运行。
注意，烧录工具也不要放在中文目录下，否则可能无法加载文件。
[] 下载固件
（1）下载并解压
烧录的BIN文件请到QQ群公告中下载（保持最新版本和全部releases）。
下载地址：https://github.com/78/xiaozhi-esp32/releases
国内源码：https://gitee.com/tenclass/xiaozhi-esp32
请根据你使用的开发板及外设模块情况，选择对应的版本下载固件到电脑本地硬盘上。
注意：默认的为面包板固件（自行购买ESP32s3-WROOM-1/1U-N16R8 开发板及模块组装的，按接线方案，使用面包板、杜邦线或自行焊接的），默认选择 WIFI版本，如果加装的ML307R（AT）4G模块的，请选择 ML307版本。
面包板wifi产品对应：vx.x.x_bread-compact-wifi.zip
面包板4G版本对应 vx.x.x_bread-compact-ml307.zip （vx.x.x表示版本号例如 v1.0.1 ）
（2）复制 .bin 文件到指定目录
把下载的 bin 固件压缩包文件解压，建议放到 flash download tool 软件bin目录下，请不要使用中文目录名，如下图示：
[] 烧录固件/下载到开发板
到 Flash download_tool_3.9.7 解压后目录，双击运行 flash_download_tool_3.9.7.exe 如下图示：
1）下载设置
（1）芯片类型，选择 ESP32-S3
（2）工作模式，选择 Develop
（3）加载模式，建议选择 UART （备选USB模式，这里不做说明）
接口及sRGB等说明：
（1）开发板正面TypeC接口朝下时，右边的接口为 UART 接口（如下图示），左边的为USB接口，注意不要接错了。
补充：个别的定制的开发板可能不同，请根据开发板USB接口的正面或背面的丝印COM来识别为UART接口。
（2）如果你开发板上的sRGB灯的开关没有焊接上（部分厂商考虑可能有些人不需用到sRGB灯），Flash下载工具会识别不了而出现warning警告，不影响烧录，可先忽略，之后在用电洛铁短接即可（见最下方图示位置2）。
1）加载固件 & SPI下载设置
（1）在第一行空白框上 ... 按钮，选择bin文件目录导入bin文件，如下图示：
（2）在导入bin文件选择框前面勾选中（一定要勾选），在bin文件选择框后面的输入框中填写 0x0 或 0x00 或 0 (表示下载到开发板存储器1区起始位置）
注意：如果你不把bin文件放到flash download tool 程序的bin目录下，放到电脑硬盘其他地方时，请不要使用中文目录名，否则烧录程序加载bin文件会报错，将无法烧录。
（3）COM端口：先在桌面 此电脑 —》右键菜单属性 —》设备管理器（右侧菜单） —》端口（COM和LPT）点击展开，查看插入的开发板对应的COM端口号，（不确定的请插拔一下开发板USB接口，看卸载和新识别的COM端口号就是要选择的COM端口号），即为FLASH DOWNLOAD TOOL在SPI下载是要设置的对应COM端口号。
注意：ESP32S3开发板的COM串口一般是 CH340 或 CH343 芯片驱动的，带有 CH34 字样端口，或个别 CP210 等芯片驱动的 ，也是UART端口。
下图示这里的 COM8端口 仅供参考，根据你的电脑上显示的COM端口来选择你的开发板端口，不一定是COM8，以你的电脑识别的COM端口为准。
（3）其他：SPI速度SPEED 和SPI模式MODE 默认即可（不要选QOUT和DOUT），BAUD波特率可选速度高一点的。
** 烧录的bin文件前面复选框一定要勾选！
** COM端口号根据自己电脑设备管理器里的COM端口选择（不一定是COM4，下图示此处只作演示）。
（4）点击 START开始烧录，进度条开始出现，直到结束，状态显示 FINISH 完成。下载/烧录过程一般几分钟到十来分钟。下载完成下图示：
（5）烧录完成后，点击按钮上的 RST（Restart，如下图位置1）重启开发板，即可进入 WI-FI 配网模式，具体配网详细介绍见下一章。
配网和登记设备链接：如何配置设备WiFi和登记设备
[] 方式二：ESP-Launchpad 浏览器WEB端烧录
[] 准备工作
1）准备好待烧录的ESP32S3开发板，具体请参考上文方式一中的下载固件段落中支持的开发板。
2）连接开发板的数据线（手机或开发板等配置的标准数据线，不能是那种2芯的普通电子产品用的USB充电线）。
能上网的带USB接口的电脑台式机或笔记本。
3）请把ESP32S3开发板连接到电脑USB接口上（部分开发板需要打开电源开关），确保已经在电脑——右键属性——相关设置——设备管理器中，开发板已经被识别出COM串口。
如果没有找到COM端口，请检查数据线和开发板状态，并确认已经安装好串口桥芯片驱动程序（驱动可以找卖家要或者自行上网搜索），如果不清楚是哪个COM端口，请参考方式一中的第3节插拔识别等。
4）请使用主流的浏览器，如 谷歌 Chrome（已验证） ，微软 Edge（已验证） /IE 浏览器，或其他 webkit内核浏览器。烧录固件时尽量不使用电脑管理软件和杀毒软件。
[] 下载固件
把小智AI对应版本的固件，从公告迭代源码链接或QQ群文件中，下载到电脑硬盘上，解压出 bin 固件文件备用。
面包板组装小智AI终端的用户默认请下载 WiFi 版 v0.X.X_bread-compact-wifi.zip（x.x代表版本号）。
请不要使用中文目录/路径，具体操作请参考上文中的方式一第2节。
开源固件及源码下载地址：https://github.com/78/xiaozhi-esp32/releases
以上github网址无法打开时，请到QQ群文件中下载对应版本的烧录固件。
[] 烧录固件/下载到开发板
1）浏览器访问烧录网址
在线烧录网址：https://espressif.github.io/esp-launchpad/
本教程中使用的烧录网站是英文的，首页上面是烧录应用固件功能介绍，注意烧录新固件会覆盖原有的固件。网站快速开始页面默认是烧录ESP-RainMaker的应用固件，不用去管，我们直接切换到DIY菜单页面。
2）DIY页面连接 Connect 开发板COM串口
操作步骤：
①请点击网站 DIY页面 右上方的 Connect 菜单（箭头位置1）。
②在弹出层上，选中用户电脑上连接的开发板COM串口，如下图示箭头位置2（USB Serial (COM12)-已配对 ），此处COM端口数字仅供参考，根据每个人开发板会有不同。
③在弹出层上，点击 连接 按钮授权，这样用户的开发板COM串口就被网站浏览器加载了。
④ 确认开发板COM串口被连接
开发板COM端口被浏览器连接后，网页会显示 Connected to device: ESP32-S3 字样，同时，菜单 Connect 会变为 Disconnect ，表示开发板COM端口连接成功。
3）加载和设置对应版本 BIN 固件
1）网页加载对应的bin固件
点击 DIY页面中间位置的 选择文件按钮（下图位置1），浏览到电脑上bin固件所在的文件夹，选中bin固件文件（下图位置2），再点击打开按钮（下图位置3），将 bin固件的加载到网页上。
2）设置烧录起始位置
操作步骤：
请在Flash Address 烧录地址（flash存储区的起始地址）的输入框填写 0x0 或 0 ，如下图示位置1。
同时，请确保已经为位置2看到刚才加载的bin文件，如果没有显示，请按第 1）步重新导入一下。
由于小智AI固件包已经合并成一个bin包，即 merged-binary.bin，不需要额外再添加别的bin固件了。
1）网页加载对应的bin固件
点击 DIY页面中间位置的 选择文件按钮（下图位置1），浏览到电脑上bin固件所在的文件夹，选中bin固件文件（下图位置2），再点击打开按钮（下图位置3），将 bin固件的加载到网页上。
2）设置烧录起始位置
操作步骤：
请在Flash Address 烧录地址（flash存储区的起始地址）的输入框填写 0x0 或 0 ，如下图示位置1。
同时，请确保已经为位置2看到刚才加载的bin文件，如果没有显示，请按第 1）步重新导入一下。
由于小智AI固件包已经合并成一个bin包，即 merged-binary.bin，不需要额外再添加别的bin固件了。
4）烧录bin固件及检查烧录是否成功
（1）开始启动烧录：
请点击上图示位置3的 Program 按钮开始烧录固件程序，提示将会下载对应应用固件到开发板/设备中。
（2）烧录进程显示
开始烧录后，网页会自动跳转到 Console 控制台命令行 菜单页面，显示烧录进程，如下图示：
（3）确认烧录完成并重启
烧录完成
当在控制台黑屏上看到写入完成100%并提示离开Leaving...提示信息之后，点击右侧的重启设备按钮，重新启动开发板，就可以看到程序烧录成功了。
重启设备/开发板
固件烧录完成后，设备不会自动重启，需要动手重启设备，这里请点击网页上的 Reset Device 按钮（下图位置1），并再次确认 点击 Comfirm 按钮（下图位置2），确认重启开发板，以启动运行刚才烧录的固件程序。
开发板固件程序正常运行
开发板/设备重启后，会在控制台加载小智AI终端固件程序的串口日志，输出日志中出现网卡地址和WIFI配网提示，表示程序烧录成功，如下图示。
（1）开始启动烧录：
请点击上图示位置3的 Program 按钮开始烧录固件程序，提示将会下载对应应用固件到开发板/设备中。
（2）烧录进程显示
开始烧录后，网页会自动跳转到 Console 控制台命令行 菜单页面，显示烧录进程，如下图示：
（3）确认烧录完成并重启
烧录完成
当在控制台黑屏上看到写入完成100%并提示离开Leaving...提示信息之后，点击右侧的重启设备按钮，重新启动开发板，就可以看到程序烧录成功了。
重启设备/开发板
固件烧录完成后，设备不会自动重启，需要动手重启设备，这里请点击网页上的 Reset Device 按钮（下图位置1），并再次确认 点击 Comfirm 按钮（下图位置2），确认重启开发板，以启动运行刚才烧录的固件程序。
开发板固件程序正常运行
开发板/设备重启后，会在控制台加载小智AI终端固件程序的串口日志，输出日志中出现网卡地址和WIFI配网提示，表示程序烧录成功，如下图示。
[] 错误提示及异常
Q1：开发板连接不上？
开发板连接不上浏览器，弹出层选项为空，不能加载在网页上显示，考虑接口插错了，或者多个端口时选择错误，或者开发板COM串口被电脑上的其他软件占用。
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- 】硬件说明
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- [] 1.3 数字功放（MAX98357A）
- [] 1.4 腔体喇叭（8Ω 3W)
- [] 1.5 导线（跳线一盒，杜邦线若干）
- [] 1.6 面包板（2 块 可拼 400 孔，可选，推荐）
- [] 1.7 OLED 显示屏（IIC 接口，推荐，可选）
- [] 1.8 Cat. 1 4G 模块（ML307R，可选）
- [] 1.9 微动开关/按钮
- 】接线说明
- [] 1.1 ESP32-S3-DevKitC-1开发板版本1（乐鑫标准版 44 IO引脚）接线图
- 使用短线尽可能减少信号干扰。
- [] 1.2 按键外接（可选）
- 1.音量调节固件版本0.3.3新增了音量调节按钮，触控按钮对应 GPIO40引脚，另一端接地GND，按下按钮进行声音增加，长按静音。0.4.1版本增加音量减少按钮，对应 GPIO39，长按静音，之前的音量按钮长按操作变为最大音量。2.唤醒/中断固件版本0.3.1以上支持按键唤醒和中断对话，可使用开发板上的 Boot按钮，或者对接 GPIO0引脚，另一端接地GND，在进行对话时，按下按钮可以打断对话，再次按下按钮即可唤醒恢复对话。注意事项：在外接按钮时，请不要直接在开发板上单行连接四脚开关，请错开成两行来插接。因为面包板中间区块的横向数字行是直接连通的（中间隔断了除外）。单行插接连接会造成引脚短接，相当于按钮为常按状态，按钮无法使用。
- [] 1.3 跳线颜色方案
- 在跳线款式有限的情况下，尽最大可能统一配色方案。统一的配色也方便其他人读懂。比如 VCC 使用红色和棕色，GND 使用灰色和黑色，数字信号使用了咖啡色和橙色，这样可以避免正负极反接的情况。也有例外的情况，比如上图中使用了黄色线短接麦克风的 L/R 和 GND，使用了蓝色线从开发板的 LDO 引脚引出 USB 的 5V 电压。
- [] 1.4 液晶屏幕扩展版
- [] 增加了一个液晶屏幕，使用 4 线 I2C 接口，可以用来显示 WiFi 或 4G 信号强度，网络信号弱会影响使用体验。
- [] 1.5 4G 扩展版
- [] 面包板左下角增加了一个 4G 模块，4G 天线藏到了面包板背后。天线不能离麦克风太近，距离 3cm 以内会听到明显信号干扰。最简单的处理方案是把天线粘贴在喇叭的模拟信号线上，并且远离麦克风。[] 4G 模块需要 5V 电压供电，因为开发板只有 5V VIN 输入引脚，没有 5V 输出引脚，所以我们在 LDO （稳压器）的近似 5V （大约4.7-4.8V）引脚上引电出来，如图所示。[] 外围电子元件拿开后，可以看到完整的接线图。
- 】常见接线问题 FAQ
- 】软件
- [] 此固件适用于 ESP32 S3 WROOM N16R8注意：1）v0.X.X_ML307.zip 是 4G 版固件，默认WiFi 版请下载 v0.X.X_bread-compact-wifi.zip（x.x代表版本号）。 2）本文档为固件烧录操作示例，烧录时建议烧录最新的固件版本。安装FLASH下载工具：https://www.espressif.com.cn/zh-hans/support/download/other-tools连接 ESP32 S3 开发板的 USB JTAG/serial 到电脑主机，运行 Flash 下载工具，使用 UART 模式把下载解压后的 merged-binary.bin 烧录到地址 0x0 。
- [] 准备工作
- [] 在Windows系统上，目前下载/烧录工具推荐Flash download_tool 3.9.7版本，其他版本只要不是太旧也可使用。[] 下载后解压 flash_download_tool_3.9.7_1.zip 到硬盘自行指定目录即可，无需安装，进入目录直接双击 flash_download_tool_3.9.7.exe 即可运行。注意，烧录工具也不要放在中文目录下，否则可能无法加载文件。
- [] 下载固件
- [] 准备工作
- [] 下载固件
- [] 烧录固件/下载到开发板
- 在线烧录网址：https://espressif.github.io/esp-launchpad/本教程中使用的烧录网站是英文的，首页上面是烧录应用固件功能介绍，注意烧录新固件会覆盖原有的固件。网站快速开始页面默认是烧录ESP-RainMaker的应用固件，不用去管，我们直接切换到DIY菜单页面。
- 操作步骤：①请点击网站 DIY页面 右上方的 Connect 菜单（箭头位置1）。②在弹出层上，选中用户电脑上连接的开发板COM串口，如下图示箭头位置2（USB Serial (COM12)-已配对 ），此处COM端口数字仅供参考，根据每个人开发板会有不同。③在弹出层上，点击 连接 按钮授权，这样用户的开发板COM串口就被网站浏览器加载了。④ 确认开发板COM串口被连接开发板COM端口被浏览器连接后，网页会显示 Connected to device: ESP32-S3 字样，同时，菜单 Connect 会变为 Disconnect ，表示开发板COM端口连接成功。
- 1）网页加载对应的bin固件点击 DIY页面中间位置的 选择文件按钮（下图位置1），浏览到电脑上bin固件所在的文件夹，选中bin固件文件（下图位置2），再点击打开按钮（下图位置3），将 bin固件的加载到网页上。2）设置烧录起始位置操作步骤：请在Flash Address 烧录地址（flash存储区的起始地址）的输入框填写 0x0 或 0 ，如下图示位置1。同时，请确保已经为位置2看到刚才加载的bin文件，如果没有显示，请按第 1）步重新导入一下。由于小智AI固件包已经合并成一个bin包，即 merged-binary.bin，不需要额外再添加别的bin固件了。
- （1）开始启动烧录：请点击上图示位置3的 Program 按钮开始烧录固件程序，提示将会下载对应应用固件到开发板/设备中。（2）烧录进程显示开始烧录后，网页会自动跳转到 Console 控制台命令行 菜单页面，显示烧录进程，如下图示：（3）确认烧录完成并重启烧录完成当在控制台黑屏上看到写入完成100%并提示离开Leaving...提示信息之后，点击右侧的重启设备按钮，重新启动开发板，就可以看到程序烧录成功了。重启设备/开发板固件烧录完成后，设备不会自动重启，需要动手重启设备，这里请点击网页上的 Reset Device 按钮（下图位置1），并再次确认 点击 Comfirm 按钮（下图位置2），确认重启开发板，以启动运行刚才烧录的固件程序。开发板固件程序正常运行开发板/设备重启后，会在控制台加载小智AI终端固件程序的串口日志，输出日志中出现网卡地址和WIFI配网提示，表示程序烧录成功，如下图示。
- [] 错误提示及异常