Modbus POE ETH Relay 16CH 使用教程

说明

  • 本产品是一款工业级双路以太网接口控制的 16 路继电器模块, 采用 Modbus RTU/Modbus TCP 协议,支持 PoE 网口供电,ABS 外壳设计。本产品操作简单,具有通信速度快、稳定、可靠、安全等特点,可适用于各种通信要求较高的工控设备或应用。

用电安全注意事项

  • 本产品须由专业的电工或技术人员作业使用,使用过程中请做好用电安全,防漏电和绝缘等保护措施。
  • 在安装、维护或更换继电器设备之前,请务必关闭电源并拔下插头。
  • 请勿试图拆卸继电器设备,以免损坏设备或导致电击危险。
  • 请妥善安装放置继电器设备产品,请勿在潮湿、过热、易燃坏境中使用,避免因安装或使用不慎,引发安全事故。

产品参数

供电方式PoE 网口,DC 5.5*2.1 电源接口 或 接线端子 (7~36V)
通信接口PoE 网口,支持 IEEE 802.3af 标准
继电器路数16 路
触点类型一常开、一常闭
触点负载≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC
Modbus 协议Modbus RTU 协议或 Modbus TCP 协议

指示灯说明

指示灯状态说明
RUN灯网口运行指示灯,网口工作正常后,会输出周期为2秒的方波。
STA灯MCU指示灯,MCU正常工作时闪烁。
TXD灯发送指示灯,发送数据时灯亮。
RXD灯接收指示灯,接收数据时灯亮。
左网口绿色灯网口 1 连接以太网后亮。
右网口绿色灯网口 2 连接以太网后亮。
左网口黄色灯TCP 连接建立后绿灯亮,可用于模块是否和上位机软件建立通讯链路。
右网口黄色灯数据活动灯,当网口有数据传输时,黄色灯状态会改变,可以用于判断是否有数据传输。

硬件连接


  • 将模块通过网线连接到局域网,通过7~36V电源端口供电或者通过POE供电。两个网口功能一样,均可用于网口通讯和级联。

模块参数配置

模块再通讯前需要先设置模块参数,例如IP地址,串口格式,Modbus协议等。设置参数有Vircom软件配置和Web方式配置两种模式。
Vircom软件方式配置可以设置参数更多,但是需要安装软件,Web方式配置不需安装,但是需先知道IP地址,配置参数少。建议使用Virom配置。
注意:
1.配置可选任意一种方式,首次测试建议使用Virom软件方式配置。
2.首次配置建议只修改IP地址,其他参数不建议修改,串口参数必须为默认参数,修改串口参数则不能通讯。
3.模块支持Modbus RTU和Modbus TCP两种Modbus协议,在高级选项->转换协议中可选择,默认为"无",即Modbus RTU协议。首次配置不建议修改。
4.选择Modbus TCP协议必须使用Virom软件配置,设置为非存储Modbus网关,否则通讯不正常。

Virom软件方式配置

常规设置

将模块连接好硬件,并接入网络。运行Vircom 软件(安装Vircom的计算机须与模块在同个局域网内)。
操作如下:

  • ① 点击 设备管理
  • ② 点击 自动搜索
  • ③ 软件搜索识别到接入到局域网的设备
  • ④ 选择设备,然后点击 编辑设备 或者 直接双击搜索到的设备
  • ⑤ 设置设备工作参数:
    • 点击“本地IP”按钮识别电脑IP地址,将“IP地址”修改为静态分配地址,注意输入的静态IP地址没有被其他设备使用,而且需要和电脑在同一局域网。
    • 工作模式为TCP服务器。串口设置默认为115200,不能修改。
    • “高级选项”中的“转换协议”,默认为“无”,即使用modbus rtu协议;如果选择“Modbus_TCP 协议”,则使用modbus tcp协议通讯。
  • ⑥ 设置完成后,点击 Modify Setting修改设置
  • ⑦ 点击 重启设备 ,等待模块重启,新的设置生效。

注意:首次配置建议只修改IP地址,其他参数不要修改。
具体见下图:

协议设置

注意:首次配置建议使用默认Modbus RTU协议,不需要修改。
模块虽然通过网口传输数据,但是支持Modbus RTU和Modbus TCP两种Modbus协议。默认数据是透明传输,即使用Modbus RTU协议。
在“高级选项”中的“转换协议”可以设置为Modbus TCP协议。此时主控的Modbus RTU协议将转为Modbus TCP协议再通过网口传输。
此时设备端口自动变为 502,此时用户的 Modbus TCP 工具连接上串口服务器的 IP 的 502 端口,

  • 如果设置为Modbus TCP协议,还需要设置为非存储型Modbus网口。点击“更多高级选项...”选择Modbus网关类型为非存储型Modbus网关。

注意:默认的modbus网关类型为存储型方式,会自动多次发送查询指令,可能会导致主控芯片响应不过来,导致查询指令不影响。故需要设置为非存储型Modbus网关 

虚拟串口设置

模块通过网口传输数据(TCP/UPD协议),为了能够让用户已有开发好的串口软件也能通讯,需要添加虚拟串口,若不需要可跳过此部分。
首先安装虚拟串口驱动Virtual-serial-port ,Vircom 和用户程序在一台计算机上运行。
Vircom 虚拟一个 COM 口,让这个 COM 口对应这个串口服务器。当用户程序打开 COM 通讯时可以通过 Vircom 串口服务器发到用户串口设备。下面演示这个操作步骤:

  • 点击 Vircom 主界面的“串口管理”,然后点击“添加”,选择添加 COM2(其中 COM2 须是计算机原来不存在的 COM 口)。


  • 然后进入设备管理,并双击需要和 COM2 绑定的设备。如图 所示,在左上角的“虚拟串口”列表中选择 COM2。然后点击“修改设置”,再点击“重启设备”。


  • 返回 Vircom 的主界面。可以看到 COM2 已经和 IP 为 192.168.1.200 的设备联通了。此时可以使用虚拟串口 COM2 代替网口进行通信。


WEB方式配置

使用 Vircom 可以在不同的网段内搜索和配置设备参数,Web 方式配置需要首先保证计算机和串口服务器处于同一个 IP 段,且需要预先知道串口服务器的 IP 地址。
但是 Web 配置可以在任何一台没有 Vircom 的计算机上进行。(不同产品网页界面不同,可切换中英文显示)
1.在浏览器中输入串口服务器的 IP 地址,例如 http://192.168.1.200 打开如下网页

2.在 Password 中输入密码:出厂默认无设置登录密码,可随便输入一个密码,点击 Login 按钮登录。设置密码可登录后,在”修改网页登录密码”处设置生效:

3.在出现的网页中可以修改串口服务器参数。
4.修改参数后点击“提交修改”按钮。
注意:系统出厂默认已添加网页设置功能,如果覆盖了配置界面页面文件,导致网页无法打开,需要重新下载网页文件。
可参考:RS485 TO ETH (B)用户手册

实例演示

演示介绍了下面两种软件的操作方式。
SSCOM串口调试助手操作更方便,免安装,指令完整显示分析更方便,缺点是数据不直观。
Modbus Poll软件是直接对寄存器操作,数据显示更方便观察,缺点是指令不完成显示,需熟悉Modbus寄存器操作。
可选任意一种方式测试,首次测试建议使用SSCOM串口调试助手软件。

SSCOM串口调试助手

  • 打开串口调试助手窗口,端口号选择TCPClient,根据上面Vircom设置修改远程IP和端口号,加校验选择ModbusCRC16,点击“连接”按钮连接TCP服务端,连接成功后网口绿色灯将亮起。


  • 点击多字符串打开多条字符串发送窗口,此时默认显示的为Modbus RTU指令,而且没有CRC校验,需要加校验选择ModbusCRC16。点击对应的功能即可发送对应的命令。
  • 配置默认为Modbus RTU指令,如果设置为Modbus TCP指令,则需要更改指令。在多条字符串发送栏中点击导入ini按钮,选择modbus tcp.ini文件导入Modbus TCP指令。

注意:如果提示“A component named HEX0 already exists”错误。则关闭软件重新打开,再重新导入文件即可。

  • 成功导入后显示如下,点击对应的功能即可发送对应的命令。

注意:modbus tcp不需要CRC校验,加校验选择None。

  • 更加详细的Modubs指令请查看请查看开发协议。

Modbus Poll软件

  • 串口软件不方便观察数据,可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
  • 打开软件,选择setup->Read/Write Definition,Slave ID选择实际设备地址,Function选择01 Read Coils功能码,Quantity改为16通道。点击OK确认。


  • 选择Connection->Connect...,Connection选择Modbus RTU/ASCII Over TCP/IP,Mode选择RTU,输入正确的IP地址和端口号。点击OK连接。


  • 连接正常后则可以查看当前继电器状态,选择对应通道后,双击状态值即可跳出发送页面,选择ON或OFF,然后发送即可控制对应的继电器开合。


Modbus RTU 开发协议 V2

功能码介绍

功能码功能说明备注
01读线圈状态读继电器状态
03读保持寄存器读取地址、版本
05写单线圈写单个继电器
06写单寄存器设置波特率,地址
0F写多个线圈写全部继电器

寄存器地址介绍

地址(HEX)地址存储内容寄存器取值权限Modbus 功能码
0x0000
……
0x000F
道通1~通道16继电器地址0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
读/写0x01,0x05,0x0F
0x00FF操作全部继电器0xFF00:继电器全部开启;
0x0000:继电器全部关闭;
0x5500:继电器全部翻转;
0x05
0x0100
……
0x010F
道通1~通道16继电器翻转0xFF00:继电器翻转;
0x0000:继电器不变;
0x05,0x0F
0x01FF翻转全部继电器0xFF00:继电器全部翻转;
0x0000:继电器全部不变;
0x05
0x0200
……
0x020F
道通1~通道16继电器闪开延时时间为数据*100ms
数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS
0x05
0x0400
……
0x040F
道通1~通道16继电器闪闭延时时间为数据*100ms
数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS
0x05
4x4000设备地址直接存储 Modbus 地址
设备地址:0x0001
0x03
4x8000软件版本转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
0x0064 = 100 = V1.00
0x03

Modbus RTU指令介绍

控制单个继电器

发送码:01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 00地址要控制继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x000F
FF 00指令0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
8C 3ACRC16前6字节数据的CRC16校验和

返回码: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 00地址要控制继电器寄存器地址,0x0000-0x000F
FF 00指令0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
8C 3ACRC16前6字节数据的CRC16校验和

示例: [1号地址设备]:

0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA
1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA
1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A
2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA
2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A
3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A
3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA
0号继电器翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A
1号继电器翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A
2号继电器翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A
3号继电器翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A

控制全部继电器

发送码:01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 FF地址固定0x00FF
FF 00指令0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
BC 0ACRC16前6字节数据的CRC16校验和

返回码: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0505指令控制继电器指令
00 FF地址固定0x00FF
FF 00指令0xFF00:继电器开启;
0x0000:继电器关闭;
0x5500:继电器翻转;
BC 0ACRC16前6字节数据的CRC16校验和

示例:[1号地址设备]:

全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA
全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA

读取继电器状态

发送码:01 01 00 00 00 10 3D C6

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0101指令查询继电器状态指令
00 00继电器起始地址继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x000F
00 10继电器数量读取继电器数量,不能超过最大继电器数量
3D C6CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 01 02 00 00 B9 FC

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0101指令查询继电器状态指令
02字节数返回状态信息的所有字节数。
00 00查询的状态返回的继电器状态
继电器状态为小端格式,低字节在前,高字节在后
Bit0:起始继电器状态;
Bit1:下个继电器状态,
依次类推,高端空闲位则为零
B9 FCCRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[1号地址设备]

发送 : 01 01 00 00 00 10 3D C6     //查询全部继电器
返回 : 01 01 02 00 00 B9 FC        //全部继电器关闭
发送 : 01 01 00 01 00 03 2D CB     //查询1,2,3号继电器状态
返回 : 01 01 01 05 91 8B           //1、3号继电器开启,2号继电器关闭
发送 : 01 01 00 04 00 0C 7D CE     //查询4-15号继电器
返回 : 01 01 02 0F 00 BC 0C        //4-7号继电器开启,8-15号继电器关闭

写继电器状态

发送码:01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0F0F指令写继电器状态指令
00 00继电器起始地址要控制继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x000F
00 10继电器数量操作继电器数量,不能超过最大继电器数量
02字节数量状态字节数
FF FF继电器状态继电器状态为小端格式,低字节在前,高字节在后
Bit0:起始继电器状态;
Bit1:下个继电器状态,
依次类推,高端空闲位则为零
E3 90CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 0F 00 00 00 10 54 07

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0F0F指令全部寄存器控制指令
00 00继电器起始地址要控制继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x0008
00 10继电器数量操作继电器数量
54 07CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[1号地址设备]

继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90
继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 10 02 00 00 E2 20
0-1开;3-15关  : 01 0F 00 00 00 10 02 03 00 E2 D0

继电器闪开闪闭指令

发送码:01 05 02 00 00 07 8D B0

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0505指令单个控制指令
02闪开闪闭02 为是闪开指令,04为闪闭指令
00继电器地址要控制的继电器地址,0x00~0x0F
00 07间隔时间延时时间为数据*100ms
数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS
闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
8D B0CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 05 02 00 00 07 8D B0

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0505指令单个控制指令
02闪开闪闭02 为是闪开指令,04为闪闭指令
00继电器地址要控制继电器地址,0x00~0x0F
00 07间隔时间延时时间为数据*100ms
数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS
闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF
8D B0CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:[1号地址设备]

0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0  //700MS = 7*100MS = 700MS
1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74  //800MS
0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9  //500MS
1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38  //600MS

读取软件版本指令

发送码:01 03 80 00 00 01 AD CA

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读取软件版本,读取设备地址指令
80 00软件版本寄存器0x4000为读取设备地址,0x8000为读取软件版本
00 01字节数固定0x0001
AD CACRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

返回码:01 03 02 01 2C B8 09

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
0303指令读取软件版本,读取设备地址指令
02字节数返回字节数
01 2C软件版本转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本


0x012C = 300 = V3.00

B8 09CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

示例:

发送:01 03 80 00 00 01 AD CA
返回:01 03 02 01 2C B8 09       //0x012C = 300 =V3.00

异常功能码

当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应,异常响应格式如下。

返回码:01 85 03 02 91

字段含义备注
01设备地址0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址
85异常功能吗异常功能码 = 请求功能码 + 0x80
03字节数异常码
02 91CRC16前 6 字节数据的 CRC16 校验和

异常码是一个单字节值,用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码:

异常码名称描述
0x01非法功能请求的功能码不支持
0x02非法数据地址请求的数据地址错误
0x03非法数据值请求的数据值或操作无法执行
0x04服务器故障服务器设备故障
0x05应答已接收到请求并正在处理
0x06设备繁忙设备当前正忙无法执行请求的操作

Modbus TCP 开发协议

在这里以上面打开第一个继电器的指令为例简单介绍一下modbus tcp与modbus rtu协议转换。

  • Modbus RTU 指令:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段含义备注
01设备地址固定0x01
0505指令控制继电器指令
00 00地址要控制继电器的寄存器地址,0x00,即第一个继电器
FF 00指令0xFF00:继电器开启
8C 3ACRC16前6字节数据的CRC16校验和
  • Modbus TCP 指令:00 00 00 00 00 06 01 05 00 00 FF 00
字段含义备注
00 00消息标号都是0x00即可
00 00modbus标志号必须都为0,代表这是modbus 通信
00 06字节长度表示后面的所有字节数,后面还有6个字节
01设备地址固定0x01
0505指令控制继电器指令
00 00地址要控制继电器的寄存器地址,0x00,即第一个继电器
FF 00指令0xFF00:继电器开启

通过上面指令的对比可以发现,modbus rtu 指令去掉CRC校验,前面加上五个0x00和一个字节长度即可转为modbus tcp协议。

高级应用 - MQTT连云平台

资料

程序

软件

相关资料

FAQ

问题:网口通过Vircom设置的参数忘记了,怎么恢复出厂设置呢?

  • 恢复网口的设置参数,需要拆开外壳,用镊子短接DEF丝印下的焊盘短接5s以上,模块将会复位为 192.168.1.254 的IP。


问题:我们想了解继电器工作温度范围?

工作温度范围是-15℃~70℃


技术支持

周一-周五(9:30-6:30)周六(9:30-5:30)

手机:13434470212

邮箱:services04@spotpear.cn

QQ:202004841