供电方式 | PoE 网口,DC 5.5*2.1 电源接口 或 接线端子 (7~36V) |
---|---|
通信接口 | PoE 网口,支持 IEEE 802.3af 标准 |
继电器路数 | 16 路 |
触点类型 | 一常开、一常闭 |
触点负载 | ≤10A 250V AC 或 ≤10A 30V DC |
Modbus 协议 | Modbus RTU 协议或 Modbus TCP 协议 |
指示灯 | 状态说明 |
---|---|
RUN灯 | 网口运行指示灯,网口工作正常后,会输出周期为2秒的方波。 |
STA灯 | MCU指示灯,MCU正常工作时闪烁。 |
TXD灯 | 发送指示灯,发送数据时灯亮。 |
RXD灯 | 接收指示灯,接收数据时灯亮。 |
左网口绿色灯 | 网口 1 连接以太网后亮。 |
右网口绿色灯 | 网口 2 连接以太网后亮。 |
左网口黄色灯 | TCP 连接建立后绿灯亮,可用于模块是否和上位机软件建立通讯链路。 |
右网口黄色灯 | 数据活动灯,当网口有数据传输时,黄色灯状态会改变,可以用于判断是否有数据传输。 |
模块再通讯前需要先设置模块参数,例如IP地址,串口格式,Modbus协议等。设置参数有Vircom软件配置和Web方式配置两种模式。
Vircom软件方式配置可以设置参数更多,但是需要安装软件,Web方式配置不需安装,但是需先知道IP地址,配置参数少。建议使用Virom配置。
注意:
1.配置可选任意一种方式,首次测试建议使用Virom软件方式配置。
2.首次配置建议只修改IP地址,其他参数不建议修改,串口参数必须为默认参数,修改串口参数则不能通讯。
3.模块支持Modbus RTU和Modbus TCP两种Modbus协议,在高级选项->转换协议中可选择,默认为"无",即Modbus RTU协议。首次配置不建议修改。
4.选择Modbus TCP协议必须使用Virom软件配置,设置为非存储Modbus网关,否则通讯不正常。
将模块连接好硬件,并接入网络。运行Vircom 软件(安装Vircom的计算机须与模块在同个局域网内)。
操作如下:
设备管理
自动搜索
编辑设备
或者 直接双击搜索到的设备Modify Setting修改设置
重启设备
,等待模块重启,新的设置生效。注意:首次配置建议只修改IP地址,其他参数不要修改。
具体见下图:
注意:首次配置建议使用默认Modbus RTU协议,不需要修改。
模块虽然通过网口传输数据,但是支持Modbus RTU和Modbus TCP两种Modbus协议。默认数据是透明传输,即使用Modbus RTU协议。
在“高级选项”中的“转换协议”可以设置为Modbus TCP协议。此时主控的Modbus RTU协议将转为Modbus TCP协议再通过网口传输。
此时设备端口自动变为 502,此时用户的 Modbus TCP 工具连接上串口服务器的 IP 的 502 端口,
注意:默认的modbus网关类型为存储型方式,会自动多次发送查询指令,可能会导致主控芯片响应不过来,导致查询指令不影响。故需要设置为非存储型Modbus网关
模块通过网口传输数据(TCP/UPD协议),为了能够让用户已有开发好的串口软件也能通讯,需要添加虚拟串口,若不需要可跳过此部分。
首先安装虚拟串口驱动Virtual-serial-port ,Vircom 和用户程序在一台计算机上运行。
Vircom 虚拟一个 COM 口,让这个 COM 口对应这个串口服务器。当用户程序打开 COM 通讯时可以通过 Vircom 串口服务器发到用户串口设备。下面演示这个操作步骤:
使用 Vircom 可以在不同的网段内搜索和配置设备参数,Web 方式配置需要首先保证计算机和串口服务器处于同一个 IP 段,且需要预先知道串口服务器的 IP 地址。
但是 Web 配置可以在任何一台没有 Vircom 的计算机上进行。(不同产品网页界面不同,可切换中英文显示)
1.在浏览器中输入串口服务器的 IP 地址,例如 http://192.168.1.200 打开如下网页
2.在 Password 中输入密码:出厂默认无设置登录密码,可随便输入一个密码,点击 Login 按钮登录。设置密码可登录后,在”修改网页登录密码”处设置生效:
3.在出现的网页中可以修改串口服务器参数。
4.修改参数后点击“提交修改”按钮。
注意:系统出厂默认已添加网页设置功能,如果覆盖了配置界面页面文件,导致网页无法打开,需要重新下载网页文件。
可参考:RS485 TO ETH (B)用户手册
演示介绍了下面两种软件的操作方式。
SSCOM串口调试助手操作更方便,免安装,指令完整显示分析更方便,缺点是数据不直观。
Modbus Poll软件是直接对寄存器操作,数据显示更方便观察,缺点是指令不完成显示,需熟悉Modbus寄存器操作。
可选任意一种方式测试,首次测试建议使用SSCOM串口调试助手软件。
注意:如果提示“A component named HEX0 already exists”错误。则关闭软件重新打开,再重新导入文件即可。
注意:modbus tcp不需要CRC校验,加校验选择None。
功能码 | 功能说明 | 备注 |
---|---|---|
01 | 读线圈状态 | 读继电器状态 |
03 | 读保持寄存器 | 读取地址、版本 |
05 | 写单线圈 | 写单个继电器 |
06 | 写单寄存器 | 设置波特率,地址 |
0F | 写多个线圈 | 写全部继电器 |
地址(HEX) | 地址存储内容 | 寄存器取值 | 权限 | Modbus 功能码 |
---|---|---|---|---|
0x0000 …… 0x000F | 道通1~通道16继电器地址 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; | 读/写 | 0x01,0x05,0x0F |
0x00FF | 操作全部继电器 | 0xFF00:继电器全部开启; 0x0000:继电器全部关闭; 0x5500:继电器全部翻转; | 写 | 0x05 |
0x0100 …… 0x010F | 道通1~通道16继电器翻转 | 0xFF00:继电器翻转; 0x0000:继电器不变; | 写 | 0x05,0x0F |
0x01FF | 翻转全部继电器 | 0xFF00:继电器全部翻转; 0x0000:继电器全部不变; | 写 | 0x05 |
0x0200 …… 0x020F | 道通1~通道16继电器闪开 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS | 写 | 0x05 |
0x0400 …… 0x040F | 道通1~通道16继电器闪闭 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS | 写 | 0x05 |
4x4000 | 设备地址 | 直接存储 Modbus 地址 设备地址:0x0001 | 读 | 0x03 |
4x8000 | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本 0x0064 = 100 = V1.00 | 读 | 0x03 |
发送码:01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x000F |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器寄存器地址,0x0000-0x000F |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例: [1号地址设备]:
0号继电器开启 : 01 05 00 00 FF 00 8C 3A 0号继电器关闭 : 01 05 00 00 00 00 CD CA 1号继电器开启 : 01 05 00 01 FF 00 DD FA 1号继电器关闭 : 01 05 00 01 00 00 9C 0A 2号继电器开启 : 01 05 00 02 FF 00 2D FA 2号继电器关闭 : 01 05 00 02 00 00 6C 0A 3号继电器开启 : 01 05 00 03 FF 00 7C 3A 3号继电器关闭 : 01 05 00 03 00 00 3D CA 0号继电器翻转 : 01 05 00 00 55 00 F2 9A 1号继电器翻转 : 01 05 00 01 55 00 A3 5A 2号继电器翻转 : 01 05 00 02 55 00 53 5A 3号继电器翻转 : 01 05 00 03 55 00 02 9A
发送码:01 05 00 FF FF 00 BC 0A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
返回码: 01 05 00 FF FF 00 BC 0A
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 FF | 地址 | 固定0x00FF |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启; 0x0000:继电器关闭; 0x5500:继电器翻转; |
BC 0A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
示例:[1号地址设备]:
全部继电器开启 : 01 05 00 FF FF 00 BC 0A 全部继电器关闭 : 01 05 00 FF 00 00 FD FA 全部继电器翻转 : 01 05 00 FF 55 00 C2 AA
发送码:01 01 00 00 00 10 3D C6
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
00 00 | 继电器起始地址 | 继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x000F |
00 10 | 继电器数量 | 读取继电器数量,不能超过最大继电器数量 |
3D C6 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 01 02 00 00 B9 FC
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
01 | 01指令 | 查询继电器状态指令 |
02 | 字节数 | 返回状态信息的所有字节数。 |
00 00 | 查询的状态 | 返回的继电器状态 继电器状态为小端格式,低字节在前,高字节在后 Bit0:起始继电器状态; Bit1:下个继电器状态, 依次类推,高端空闲位则为零 |
B9 FC | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
发送 : 01 01 00 00 00 10 3D C6 //查询全部继电器 返回 : 01 01 02 00 00 B9 FC //全部继电器关闭 发送 : 01 01 00 01 00 03 2D CB //查询1,2,3号继电器状态 返回 : 01 01 01 05 91 8B //1、3号继电器开启,2号继电器关闭 发送 : 01 01 00 04 00 0C 7D CE //查询4-15号继电器 返回 : 01 01 02 0F 00 BC 0C //4-7号继电器开启,8-15号继电器关闭
发送码:01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
0F | 0F指令 | 写继电器状态指令 |
00 00 | 继电器起始地址 | 要控制继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x000F |
00 10 | 继电器数量 | 操作继电器数量,不能超过最大继电器数量 |
02 | 字节数量 | 状态字节数 |
FF FF | 继电器状态 | 继电器状态为小端格式,低字节在前,高字节在后 Bit0:起始继电器状态; Bit1:下个继电器状态, 依次类推,高端空闲位则为零 |
E3 90 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 0F 00 00 00 10 54 07
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
0F | 0F指令 | 全部寄存器控制指令 |
00 00 | 继电器起始地址 | 要控制继电器的寄存器地址,0x0000 - 0x0008 |
00 10 | 继电器数量 | 操作继电器数量 |
54 07 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
继电器全部开启 : 01 0F 00 00 00 10 02 FF FF E3 90 继电器全部关闭 : 01 0F 00 00 00 10 02 00 00 E2 20 0-1开;3-15关 : 01 0F 00 00 00 10 02 03 00 E2 D0
发送码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 闪开闪闭 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 继电器地址 | 要控制的继电器地址,0x00~0x0F |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 05 02 00 00 07 8D B0
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
05 | 05指令 | 单个控制指令 |
02 | 闪开闪闭 | 02 为是闪开指令,04为闪闭指令 |
00 | 继电器地址 | 要控制继电器地址,0x00~0x0F |
00 07 | 间隔时间 | 延时时间为数据*100ms 数值:0x0007,延时:7*100MS = 700MS 闪开闪闭的时间最大设置为0x7FFF |
8D B0 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:[1号地址设备]
0号继电器闪开 : 01 05 02 00 00 07 8D B0 //700MS = 7*100MS = 700MS 1号继电器闪开 : 01 05 02 01 00 08 9C 74 //800MS 0号继电器闪闭 : 01 05 04 00 00 05 0C F9 //500MS 1号继电器闪闭 : 01 05 04 01 00 06 1D 38 //600MS
发送码:01 03 80 00 00 01 AD CA
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
80 00 | 软件版本寄存器 | 0x4000为读取设备地址,0x8000为读取软件版本 |
00 01 | 字节数 | 固定0x0001 |
AD CA | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
返回码:01 03 02 01 2C B8 09
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
03 | 03指令 | 读取软件版本,读取设备地址指令 |
02 | 字节数 | 返回字节数 |
01 2C | 软件版本 | 转为十进制然后小数点左移两位即表示软件版本
|
B8 09 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
示例:
发送:01 03 80 00 00 01 AD CA 返回:01 03 02 01 2C B8 09 //0x012C = 300 =V3.00
当接收到的指令出错或者异常设备将会返回异常响应,异常响应格式如下。
返回码:01 85 03 02 91
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 0x00表示广播地址;0x01-0xFF表示设备地址 |
85 | 异常功能吗 | 异常功能码 = 请求功能码 + 0x80 |
03 | 字节数 | 异常码 |
02 91 | CRC16 | 前 6 字节数据的 CRC16 校验和 |
异常码是一个单字节值,用于指示错误的类型。Modbus协议定义的几个常用异常码:
异常码 | 名称 | 描述 |
---|---|---|
0x01 | 非法功能 | 请求的功能码不支持 |
0x02 | 非法数据地址 | 请求的数据地址错误 |
0x03 | 非法数据值 | 请求的数据值或操作无法执行 |
0x04 | 服务器故障 | 服务器设备故障 |
0x05 | 应答 | 已接收到请求并正在处理 |
0x06 | 设备繁忙 | 设备当前正忙无法执行请求的操作 |
在这里以上面打开第一个继电器的指令为例简单介绍一下modbus tcp与modbus rtu协议转换。
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址,0x00,即第一个继电器 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启 |
8C 3A | CRC16 | 前6字节数据的CRC16校验和 |
字段 | 含义 | 备注 |
---|---|---|
00 00 | 消息标号 | 都是0x00即可 |
00 00 | modbus标志号 | 必须都为0,代表这是modbus 通信 |
00 06 | 字节长度 | 表示后面的所有字节数,后面还有6个字节 |
01 | 设备地址 | 固定0x01 |
05 | 05指令 | 控制继电器指令 |
00 00 | 地址 | 要控制继电器的寄存器地址,0x00,即第一个继电器 |
FF 00 | 指令 | 0xFF00:继电器开启 |
通过上面指令的对比可以发现,modbus rtu 指令去掉CRC校验,前面加上五个0x00和一个字节长度即可转为modbus tcp协议。
工作温度范围是-15℃~70℃
周一-周五(9:30-6:30)周六(9:30-5:30)
手机:13434470212
邮箱:services04@spotpear.cn
QQ:202004841