这是一个 GMSL 相机扩展板,支持同时接入两路 GMSL 摄像头到 Jetson Orin Nano/NX 主板。可以通过软件配置同时兼容 GMSL1 与 GMSL2 协议接口。采用 MAX9296A 芯片,专为需要高带宽、低延迟视频传输的应用而设计。该扩展板适用于自动驾驶、机器视觉、智能安防等领域。
GMSL(Gigabit Multimedia Serial Link)是一种高速串行传输技术,专为传输高带宽的多媒体数据而设计,具备长距离传输,低延迟,高抗干扰性,布线简单等优点。GMSL 技术主要用于汽车电子和工业应用,能够通过单根电缆传输高清晰度的视频、音频和数据信号。通过使用同轴电缆或双绞线,GMSL 可以实现长距离的信号传输。
解串器 | MAXIM(ADI) MAX9296A |
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支持主控 | Jetson Orin NX/Nano 开发套件 |
支持串行器型号 | MAX9295, MAX96717, MAX96705 等 |
GMSL输入 | 2 路 GMSL2 (兼容 GMSL1) 相机 |
触发输入 | 支持内部 GPIO 或外部输入触发信号 |
输入接口 | 2 × MATE_AX FAKRA 连接器 |
输出接口 | 22Pin CSI 接口 |
支持GMSL相机型号 | IMX390, IMX490, ISX031, OX03C, AR0820 等 |
供电 | 支持 12V ~ 20V DC 输入 |
工作温度 |
备注:目前提供的驱动仅支持Jetpack5.1.2 (R34.5.1)版本镜像,支持Jetson orin NX 和Jetson-Orin Nano.其他的摄像头型号或者需求,请联系技术支持了解
cat /etc/nv_tegra_release
wget https://files.waveshare.com/wiki/MAX9296-GMSL-Camera-Board/MAX9296-GMSL-Camera-Board-Driver.zip unzip MAX9296-GMSL-Camera-Board-Driver.zip
cd MAX9296-GMSL-Camera-Board-Driver ls cd ONXA_SY.ISX031Fx2_L4TR35.4.1 cd kernel
sudo dmesg | gerp kernel
sudo cp dtb/tegra234-p3767-0004-p3768-0000-a0.dtb /boot sudo cp Image /boot
sudo vi /boot/extlinux/extlinux.conf
解串板支持外部输入触发信号,可以通过Jetson主板GPIO控制具体引脚。(MAX9296的MFP0连接到了CSI接口上的pin 17)
用户可以通过设置软件脚本来模拟外部触发
#!/bin/bash # Power - PAC.00 chmod 777 /sys/class/gpio/export chmod 777 /sys/class/gpio/unexport echo "[sync]" if [ -e /sys/class/gpio/PAC.00 ]; then echo "PAC.00 has exported." else echo 486 > /sys/class/gpio/export fi echo out > /sys/class/gpio/PAC.00/direction #10.02Hz while [ true ]; do echo 1 > /sys/class/gpio/PAC.00/value sleep 0.012 #0.02 echo 0 > /sys/class/gpio/PAC.00/value sleep 0.084 #02 done #23Hz while [ true ]; do echo 1 > /sys/class/gpio/PAC.00/value sleep 0.02 echo 0 > /sys/class/gpio/PAC.00/value sleep 0.02 done
用户可以通过外部输入触发信号,目前扩展板仅支持MFP0引脚输入触发信号
可以将MFP0引脚接到任意GPIO,然后通过GPIO控制触发。
sudo dmesg | grep connected
gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video2 ! "video/x-raw, format=(string)UYVY, width=(int)1920, height=(int)1536" ! fpsdisplaysink video-sink=xvimagesink sync=false
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