sudo raspi-config 
选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动

sudo reboot

#示例程序下载
cd ~
wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/db/LCD1602_I2C_Module_code.zip
unzip LCD1602_I2C_Module_code.zip
cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Raspberry
sudo chmod 777 *
cd python/
sudo python test.py #在LCD上显示两行字符的程序
sudo python time_test.py #自动获取本地时间并显示在LCD上的程序

lcd.setCursor(0, 0) #设置游标位置
# print the number of seconds since reset:
lcd.printout("Waveshare") #写入字符
lcd.setCursor(0, 1) #设置游标位置到第二行第零列
lcd.printout("Hello,World!")#写入字符

Pico使用

环境设置

1. 树莓派环境设置请点击查阅链接
2. Windows环境设置请点击查阅链接

硬件连接

实物连接图如下

树莓派

1. 使用SSH登陆树莓派终端或使用屏幕时同时按下Ctrl+Alt+T打开终端
2. 下载解压程序到Pico C/C++ SDK目录下,还未安装SDK用户参考教程

#注意自己目录,SDK安装教程默认安装目录为~/pico/,如若用户自定义其它目录,自行更改
wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/db/LCD1602_I2C_Module_code.zip
unzip LCD1602_I2C_Module_code.zip
cd LCD1602_I2C_Module_code/pico

micro python

1. 按照python环境配置设置,使用树莓派桌面系统
2. 打开树莓派系统的Thonny IDE,将代码文件拉进IDE,并将LCD1602.py保存到Pico的文件系统里面(可参考下面的Window操作模块),如图所示

Windows

micro python

• 下载解压示例程序到Windows桌面，打开pico对应文件,参考Windows软件环境设置
  
• 将下载的示例程序在Thonnty当中打开，如下图所示。
  

这里还需要将LCD1602.py保存到PICO中去，选中LCD1602.py，将其另存为Raspberry pi pico ，命名LCD1602.py。

最后在test.py 或 time_test.py下运行程序即可。

• 代码解析

test.py

lcd.setCursor(0, 0) #设置游标位置
# print the number of seconds since reset:
lcd.printout("Waveshare") #写入字符
lcd.setCursor(0, 1) #设置游标位置到第二行第零列
lcd.printout("Hello,World!")#写入字符

Arduino使用

硬件连接

实物连接图

Arduino IDE使用

到资料里面下载本示例程序，进入Arduino文件夹，双击打开test.ino文件，Arduino IDE会自动加载同一文件夹下的驱动库，选择正确的驱动板型号和其对应的端口号，点击上传按钮自动开始编译上传程序，上传成功后程序自动运行。

本例程已在Arduino uno开发板与Arduino mega2560开发板上测试运行通过。

ESP32使用

环境搭建

在Arduino IDE中安装ESP32插件

1. 打开Arduino IDE，点击左上角的文件，选择首选项
   
   
2. 在附加开发板管理器网址中添加如下链接，然后点击OK

   https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json

   
   注意：如果您已经有 ESP8266 板 URL，您可以使用逗号分隔 URL，如下所示：

   https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json，http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

3. 下载packages压缩包，将解压的packages文件复制到如下路径下

   C:\Users\xutong\AppData\Local\Arduino15

   
   注意：将里面用户名：xutong替换成自己的用户名

硬件连接

连接ESP32的时候，选择用4PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格
使用的是排针或者PH2.0 4PIN接口，需要对照以下表格连线

以LCD1602 Module使用的是PH2.0 4PIN接口为例，对照上述表格连接在ESP32上即可： （请按照引脚定义表格连接，图中排线颜色仅供参考，以实际颜色为准。）
接入ESP32 如下图。

Arduino IDE使用

到资料里面下载本示例程序，进入ESP32文件夹，双击打开test.ino文件，Arduino IDE会自动加载同一文件夹下的驱动库，选择正确的驱动板型号和其对应的端口号，点击上传按钮自动开始编译上传程序，上传成功后程序自动运行。

Jetson nano使用

硬件连接

连接Jetson nano的时候，选择用4PIN排线连接，请参考下方的引脚对应表格
使用的是排针或者PH2.0 4PIN接口，需要对照以下表格连线

以LCD1602 Module使用的是PH2.0 4PIN接口为例，对照上述表格连接在Jetson nano上即可： （请按照引脚定义表格连接，图中排线颜色仅供参考，以实际颜色为准。）
接入Jetson nano 如下图。

示例程序

cd ~
wget https://www.waveshare.net/w/upload/d/db/LCD1602_I2C_Module_code.zip
unzip LCD1602_I2C_Module_code.zip
cd ~/LCD1602_I2C_Module_code/Jetson\ Nano
sudo chmod 777 *
cd python/
sudo python time_test.py #自动获取本地时间并显示在LCD上的程序