XIAO-RA4M1 使用教程

介绍

XIAO RA4M1 将瑞萨电子的 RA4M1 芯片（32 位 ARM® Cortex®-M4 MCU，最高 48 MHz）集成到经典的 XIAO 外形中。该开发板提供 256KB 闪存、32KB SRAM、8KB EEPROM、USB 2.0 连接器、重置和启动按钮、3 个 LED、14 位 A/D 转换器、12 位 D/A 转换器和 CAN BUS 接口。凭借板载充电电路和低功耗模式（低至 45μA），它非常适合电池供电应用。它与 Arduino Uno R4 共享相同的 32 位 R7FA4M1AB3CFM 微控制器，与 Arduino IDE 和广泛的 XIAO 配件原生兼容，使其成为电子项目的完美起点。

特征

流行的板载微控制器：采用 Renesas RA4M1，这是一款 32 位 ARM® Cortex®-M4 R7FA4M1AB3CFM MCU，运行频率高达 48 MHz，具有 256 KB 闪存和 32 KB SRAM。
突出的板载资源：配备 14 位 ADC、12 位 DAC、CAN BUS、USB 2.0 和板载 RGB LED。
扩展了 8 个新 IO：与之前的 XIAO 板（总共 19 个 GPIO）相比，在背面增加了 8 个新 IO 引脚，可实现更复杂的应用。
强大的安全功能：内置硬件加密、安全启动、密钥存储等功能，确保应用程序的安全。
软件兼容性：与 Arduino IDE 完全兼容，可实现无缝项目开发和原型设计。
高效电源设计：提供4种工作模式，深度睡眠时功耗低至45μA，并支持锂电池充电管理。
紧凑拇指大小的设计：尺寸为 21 x 17.8 毫米，采用 Seeed Studio 经典的 XIAO 外形尺寸，非常适合注重空间的应用。
有利于生产：采用表面贴装器件 (SMD) 设计，所有组件均位于正面，两侧均有压印孔，有利于高效的大规模生产。

规格

引脚

入门

硬件准备

您需要准备以下物品：

1 个Seeed-Studio-XIAO-RA4M1
1 台电脑
1 根 USB Type-C 线

软件准备

XIAO RA4M1 推荐的编程工具是 Arduino IDE，因此作为软件准备的一部分，您需要完成 Arduino 的安装。

步骤1.根据您的操作系统下载并安装稳定版本的Arduino IDE。
步骤2.启动Arduino应用程序。

导航至文件 > 首选项，然后在“其他板管理器 URL”中填写以下 URL：https://files.seeedstudio.com/arduino/package_renesas_1.2.0_index.json

步骤 3.将 RA4M1 板包添加到您的 Arduino IDE。

导航到工具>主板>主板管理器... ，在搜索框中输入关键字RA4M1 ，选择最新版本的Seeed Renesas主板，然后安装它。

步骤4.选择您的主板和端口。

在Arduino IDE上面，可以在左侧的开发板中搜索xiao ，选择XIAO_RA4M1，直接选择端口即可。

引导加载程序

有时，使用错误的程序可能会导致 XIAO 丢失端口或无法正常运行。常见问题包括：

XIAO 已连接到计算机，但未找到端口号。
XIAO连接上了，也出现了端口号，但是程序上传失败。

当遇到以上两种情况时，可以尝试将 XIAO 置于 BootLoader 模式，这样可以解决大部分无法识别设备和上传失败的问题。具体方法是：

方法1.按住BOOTXIAO RA4M1上的按钮而不松开。
方法二、按住BOOTBOOT键不放，然后通过数据线连接电脑，连接电脑后松开BOOT键。

重置

当程序运行异常时，可以Reset在上电时按一次该键，让XIAO重新执行上传的程序；上电时按住该BOOT键不放，再按Reset一次该键，也可以进入BootLoader模式。

运行你的第一个 Blink

到现在为止，我相信你已经对 XIAO RA4M1 的功能和硬件有了很好的了解。接下来，让我们以最简单的 Blink 程序为例，为你的 XIAO RA4M1 执行第一次闪烁！

步骤1：启动Arduino应用程序。
步骤2：导航到文件 > 示例 > 01.Basics > Blink，打开程序。

步骤3：选择板子型号为XIAO RA4M1，并选择正确的端口号上传程序。

程序成功上传后，您将看到以下输出消息，并且您可以观察到 XIAO RA4M1 右侧的橙色 LED 正在闪烁。

恭喜您，您已经学会了如何为 XIAO RA4M1 编写和上传程序！

注意只有当XIAO RA4M1上的用户LED引脚设置为高电平时，LED才会关闭，只有当该引脚设置为低电平时，LED才会亮起。

玩转RGB

XIAO RA4M1 配备内置 RGB LED，您可以控制它，下面是如何在红色、绿色和蓝色之间平滑更改 LED 颜色的示例。

步骤 1.下载Adafruit_NeoPixel库

导航到Sketch > Include Liarbry > Manage Libraries...，然后搜索Adafruit_NeoPixel，安装最新版本。

步骤2.将以下代码复制到新的草图：

#include <Adafruit_NeoPixel.h>

#define LED_PIN RGB_BUILTIN  // Define the pin for the built-in RGB LED
#define NUM_PIXELS 1         // Number of WS2812 LEDs

Adafruit_NeoPixel pixels(NUM_PIXELS, LED_PIN, NEO_GRB + NEO_KHZ800);

void setup() {
  pinMode(PIN_RGB_EN, OUTPUT); // Set up the power pin
  digitalWrite(PIN_RGB_EN, HIGH); //Turn on power to the LED
  pixels.begin();  // Initialize the NeoPixel library
}

void loop() {
    // Transition from Red to Green
  for (int i = 0; i <= 255; i++) {
    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(255 - i, i, 0));  // Red decreases, Green increases
    pixels.show();
    delay(10);  // Adjust delay for smoothness
  }

  // Transition from Green to Blue
  for (int i = 0; i <= 255; i++) {
    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(0, 255 - i, i));  // Green decreases, Blue increases
    pixels.show();
    delay(10);  // Adjust delay for smoothness
  }

  // Transition from Blue to Red
  for (int i = 0; i <= 255; i++) {
    pixels.setPixelColor(0, pixels.Color(i, 0, 255 - i));  // Blue decreases, Red increases
    pixels.show();
    delay(10);  // Adjust delay for smoothness
  }
}