在ROCK Model A开发板上开启I2C_1接口，通常需要在启动配置文件中添加正确的设备树覆盖（Device Tree Overlay）。从您提供的截图来看，您已经在配置文件中添加了相关的行来尝试启用I2C_1接口。

如果在修改配置文件并重启开发板后依然无法启用I2C_1接口，您可以尝试以下解决方案：

】确认硬件支持：确保硬件上的I2C_1接口是可用的，并且没有物理损坏。

】检查设备树覆盖：确保dtparam=i2c_arm=on和相关的dtoverlay指令正确无误，并且是针对您的硬件版本。

】更新固件和内核：确保您的开发板固件和内核是最新的，因为有时候老版本的内核可能不支持某些接口或者有bug。

】检查引脚分配：确保I2C_1接口的引脚没有被其他功能占用。在某些板子上，某些引脚可能被多个功能共享，需要在设备树中进行正确配置。

】查看启动日志：检查启动日志（使用dmesg命令），查找有关I2C_1接口的信息，看看是否有错误消息或者相关的提示信息。

】使用命令行工具：使用i2cdetect命令来检测I2C设备，确认I2C_1接口是否在系统级别被识别。

按照你的方法试了一下，没有错误提示，但是有一些提示信息

这类打印信息具体指的是什么意思呢？

从您提供的dmesg日志输出来看，显示了与I2C相关的一些信息：

】i2c /dev entries driver：这通常表示系统已经识别了I2C驱动，并且已经为I2C设备创建了相应的/dev入口。

】input: rk805 pwrkey as /devices/platform/ffdd0000.i2c/i2c-0/0-0020/rk805-pwrkey/input/input0：这行信息表明系统已经检测到一个设备（可能是电源键），它通过I2C接口与名为rk805的设备通信。

】rk3x-i2c ff5e0000.i2c: timeout, ipd: 0x00, state: 2：这表示有一个超时错误发生在地址为ff5e0000的I2C控制器上。ipd指的是中断挂起寄存器（Interrupt Pending Register），0x00表示没有中断挂起。state: 2可能表示控制器在某种状态下遇到了超时，这通常是由于I2C设备没有响应发出的请求。

这类信息通常指示以下情况：

】I2C总线上可能存在通信问题。

】相关的I2C设备可能未正确响应或未按预期工作。

】如果这是尝试通信时的超时，那么可能是设备未正确连接，或者I2C总线速率设置不当，或者设备本身就有问题。

为了进一步诊断问题，您可以尝试以下操作：

】确认设备连接：检查I2C设备的物理连接，确保没有接触不良或断路的情况。

】检查设备地址：确认您尝试通信的设备地址是否正确。

】调整总线速率：如果I2C总线速率设置得太高，一些设备可能无法正常通信。尝试降低速率看看是否有改善。

】使用I2C工具进行测试：使用i2cdetect等工具来扫描I2C总线上的设备，看是否能够检测到您的设备。

】参考数据手册：查阅相关的设备数据手册，了解超时和中断寄存器的具体含义。

现在没有连接i2c设备，其他的i2c接口（i2c2-m0、i2c3-m0）都可以正常打开或者关闭，而i2c1这个接口打不开

了解您的情况，我们来尝试其他方法。既然I2C_1接口无法启用，而其他接口工作正常，我们可以专注于软件配置和可能的冲突。这里是您可以独立尝试的一些更具体的技术步骤：

】对比设备树：

对比I2C_1和其他工作正常的I2C接口在设备树（DTS文件）中的配置差异。

确保I2C_1没有被定义为专用于某个特定功能，如摄像头或触摸屏。

】核对加载的设备树覆盖：

确保在启动时加载的设备树覆盖（DTO）文件包含了I2C_1接口的支持。

使用fdtget或类似工具检查运行时的设备树状态。

】检查内核日志：

使用dmesg | less查看内核日志中I2C_1相关的全部信息，而不只是包含“i2c”的行。

寻找任何可能表明硬件地址冲突、资源未被正确分配或驱动加载失败的信息。

】验证内核配置：

确认内核配置中包含了对应I2C_1的支持。

如果有必要，您可以重新编译内核，确保所有相关选项都被选中。

】硬件资源冲突：

检查I2C_1所用的GPIO引脚是否可能与其他功能（比如PWM、SPI）有冲突。

在开发板的硬件文档中查找引脚复用信息。

】尝试手动激活I2C_1：

如果可能的话，尝试手动通过写入寄存器的方式激活I2C_1接口。

使用工具如i2cset或devmem2来直接与硬件寄存器交互。

】利用其他工具：

使用i2cdetect来扫描所有I2C总线，查看I2C_1是否被列出。

使用i2cdump来尝试从I2C_1读取数据，即使没有设备连接也可以尝试。

】操作系统问题：

如果可能，尝试在另一个操作系统或发行版上启用I2C_1，例如使用不同的Linux内核版本或发行版。

】硬件测试：

如果有可能，使用逻辑分析仪检查I2C_1的物理引脚，看看是否有任何信号。

有没有可用的API来实现软件i2c呢？

在Linux系统中，如果硬件I2C不工作或者需要额外的I2C总线，您可以使用软件模拟的I2C总线，也称为bit-banging。Linux内核提供了一个叫做i2c-gpio的驱动，可以通过GPIO引脚来模拟I2C总线的功能。

要启用软件模拟的I2C总线，您需要做以下几步：

】加载i2c-gpio和i2c-dev模块：

modprobe i2c-dev

modprobe i2c-gpio

】配置GPIO引脚：

您需要指定用于模拟I2C的SCL和SDA的GPIO引脚。这可以通过在设备树中添加一个新的节点来完成，或者在某些系统上，可以通过命令行参数直接传递给i2c-gpio模块。例如：

modprobe i2c-gpio busnum=3 scl=23 sda=24

这里，busnum是您希望分配给新I2C总线的编号，scl和sda是用作I2C时钟线和数据线的GPIO引脚编号。

】创建设备节点（如果系统没有自动创建）：

一旦模块加载，应该会在/dev目录下创建一个新的I2C设备节点，例如/dev/i2c-3。

】使用I2C工具：

然后，您可以使用i2c-tools提供的工具，如i2cdetect、i2cget、i2cset等，通过新的软件I2C总线与设备通信。

请注意，使用软件模拟的I2C总线的性能会比硬件I2C总线差，且对CPU的占用率较高。此外，您需要确保选择的GPIO引脚没有被系统中的其他服务或功能使用。

在进行这些更改之前，请确保阅读相关的内核文档和您的开发板文档，以了解如何安全地配置和使用i2c-gpio接口。