简介
这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案，这款电机驱动器足够强大，可以驱动4个直流电机或2个步进电机，并且额外提供4路全速PWM控制，可以控制4路舵机。自带稳压电路，直接为树莓派提供稳定的供电电源。
树莓派（Raspberry Pi）没有足够的PWM引脚，使用基于I2C通讯的专用PWM驱动芯片（PCA9685）控制电机的速度和方向可以节省更多的树莓派资源。只用2根GPIO引脚（SDA&SCL）就可以驱动多个电机，也可以多个驱动器叠加使用（可级联），并且不干扰其他I2C设备的使用。
参数说明：
- 每路2.5A（3.6A峰值）输出，可运行4.5-13.5V直流电机；
- 可以驱动4个直流电机或2路步进电机；
- 额外提供8路PWM输出，可以控制8路舵机；
- 自带稳压电路，直接为树莓派提供稳定5V电源；
- 可自定义I2C地址，支持多个驱动器叠加级联；
- 提供完整的代码库和丰富示例程序（Python），简单易用。
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