这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案,这款电机驱动器足够强大,可以驱动4个直流电机或2个步进电机,并且额外提供4路全速PWM控制,可以控制4路舵机。自带稳压电路,直接为树莓派提供稳定的供电电源。
树莓派(Raspberry Pi)没有足够的PWM引脚,使用基于I2C通讯的专用PWM驱动芯片(PCA9685)控制电机的速度和方向可以节省更多的树莓派资源。只用2根GPIO引脚(SDA&SCL)就可以驱动多个电机,也可以多个驱动器叠加使用(可级联),并且不干扰其他I2C设备的使用。
参数说明: