树莓派电机驱动板Stepper Motor HAT支持树莓派3B/4B

¥108

制造商:斑梨电子
SKU:0102129
发布时间:2022-05-20 17:07
数量:
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这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案,这款电机驱动器足够强大,可以驱动4个直流电机或2个步进电机,并且额外提供4路全速PWM控制,可以控制4路舵机。自带稳压电路,直接为树莓派提供稳定的供电电源。

简介

这是基于树莓派制作运动机器人非常完美的解决方案,这款电机驱动器足够强大,可以驱动4个直流电机或2个步进电机,并且额外提供4路全速PWM控制,可以控制4路舵机。自带稳压电路,直接为树莓派提供稳定的供电电源。

树莓派(Raspberry Pi)没有足够的PWM引脚,使用基于I2C通讯的专用PWM驱动芯片(PCA9685)控制电机的速度和方向可以节省更多的树莓派资源。只用2根GPIO引脚(SDA&SCL)就可以驱动多个电机,也可以多个驱动器叠加使用(可级联),并且不干扰其他I2C设备的使用。

参数说明:

  • 每路2.5A(3.6A峰值)输出,可运行4.5-13.5V直流电机;
  • 可以驱动4个直流电机或2路步进电机;
  • 额外提供8路PWM输出,可以控制8路舵机;
  • 自带稳压电路,直接为树莓派提供稳定5V电源;
  • 可自定义I2C地址,支持多个驱动器叠加级联;
  • 提供完整的代码库和丰富示例程序(Python),简单易用。