Compute Module 4
高速度、大内存、低功耗，性能大幅提升
树莓派 Compute Module 4 非常强大，它将树莓派 4 的功能集中在一个紧凑小巧的板子中，适合深度嵌入式应用。它集成了一个四核 ARM Cortex-A72 处理器、双视频输出和其他多种接口，并提供丰富的，可供选择的 RAM、eMMC 闪存规格和无线模块规格。
全新升级，更强大的CM4
- CPU 升级为 BCM2711，四核 Cortex A72 64 位处理器，性能更强劲
- 更多内存选择 (1GB/2GB/4GB/8GB)，适合做大型的数据编译
- 更高速的 eMMC 闪存，传输速率高达 100 MBytes/s，比 CM3+ 快 4 倍
- 增加无线模块选项，采用和 Pi4B 相同的 WiFi 和蓝牙模块，提供了板载 PCB 天线和外置天线，更适合工业应用
- 采用 B to B 接插件设计，改变了前几代 CM 系列金手指设计，增强稳定性
- 增加板载千兆以太网设计，支持 IEEE1588，适合网络应用开发
- 增加 PCIe 接口扩展，可灵活添加相关模块
产品参数
| 处理器 | Broadcom BCM2711 四核 Cortex-A72 (ARM v8) 64 位 SoC @ 1.5GHz |
|---|---|
| 内存 | 1GB、2GB、4GB 或 8GB LPDDR4-3200 SDRAM 内存 |
| 闪存 | 可选 0GB (Lite)、8GB、16GB 或 32GB eMMC 闪存 |
| 连接性 | 双频 (2.4GHz/5.0GHz) IEEE 802.11b/g/n/ac 无线 WiFi，低功耗蓝牙 5.0，BLE，板载天线或接入外部天线 |
| 支持 IEEE 1588 千兆以太网 | |
| USB 2.0 接口 × 1 | |
| PCIe Gen 2 × 1 接口 | |
| 28 个 GPIO 引脚 | |
| SD 卡接口（仅用于不带 eMMC 的版本） | |
| 视频 | HDMI 接口 (支持 4Kp60) × 2 |
| 2-lane MIPI DSI 显示接口 | |
| 2-lane MIPI CSI 摄像头接口 | |
| 4-lane MIPI DSI 显示接口 | |
| 4-lane MIPI CSI 摄像头接口 | |
| 多媒体 | H.265 (4Kp60 解码)；H.264 (1080p60 解码，1080p30 编码)； OpenGL ES 3.0 |
| 工作电压 | 5V DC |
| 工作温度 | -20°C ~ 85°C 环境温度 |
| 外形尺寸 | 55 × 40 × 4.7mm |
可选版本
CPU 升级，性能更强悍
CPU 升级为 BCM2711，四核 Cortex A72 64 位处理器，性能更强劲
WiFi 和蓝牙高速连接
板载双频 WiFi 和蓝牙模块，可随时随地畅享精彩网络
可接入外部天线
新增 PCIe 接口扩展，可以灵活添加相关模块
可连接板载 PCB 天线和外置天线，更适合工业应用
资源简介
型号命名规则
| 模块 | Wireless 无线模块 | RAM 内存 | eMMC 闪存 |
|---|---|---|---|
| CM4 | 1 = Yes 0 = No | 01 = 1GB 02 = 2GB 04 = 4GB 08 = 8GB | 000 = 0GB (Lite) 008 = 8GB 016 = 16GB 032 = 32GB |
| 举例说明：型号 CM4104032 即为 CM4 模块，带无线模块 (1) 4GB内存 (04)，32G eMMC闪存 (032)。 | |||
| Wireless无线模块 | RAM 内存 | eMMC 闪存 | 型号命名 |
| × | 1GB | 0GB (Lite) | CM4001000 |
| × | 1GB | 8GB | CM4001008 |
| × | 1GB | 16GB | CM4001016 |
| × | 1GB | 32GB | CM4001032 |
| × | 2GB | 0GB (Lite) | CM4002000 |
| × | 2GB | 8GB | CM4002008 |
| × | 2GB | 16GB | CM4002016 |
| × | 2GB | 32GB | CM4002032 |
| × | 4GB | 32GB | CM4004032 |
| PCB/ext | 2GB | 0GB (Lite) | CM4102000 |
| PCB/ext | 2GB | 8GB | CM4102008 |
| PCB/ext | 2GB | 16GB | CM4102016 |
| PCB/ext | 2GB | 32GB | CM4102032 |
| PCB/ext | 4GB | 0GB (Lite) | CM4104000 |
| PCB/ext | 4GB | 8GB | CM4104008 |
| PCB/ext | 4GB | 16GB | CM4104016 |
| PCB/ext | 4GB | 32GB | CM4104032 |
Compute Module 4 IO Board 是树莓派官方发布的一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，可用作 Compute Module 4 的开发系统以及作为嵌入式电路板集成到终端产品中，也可以使用现成的部件 (如树莓派扩展板和 PCIe 模块) 快速创建系统。它主要的接口位于同一侧，方便用户使用，使外壳变得简单。
接口简介
CM4 IO Board 参数
| 插座 | 适用于 Compute Module 4 的所有版本 |
|---|---|
| 连接器 | 支持 PoE 功能的标准 Raspberry Pi 40PIN GPIO 接口 标准 PCIe Gen 2 × 1 插座 用于禁用特定功能 (如：无线连接、EEPROM 写入等) 的各种跳线 |
| 实时时钟 | 带电池接口和可唤醒 Compute Module 4 的能力 |
| 视频 | 双 MIPI DSI 显示接口 (22pin 0.5mm FPC连接器) |
| 相机 | 双 MIPI CSI-2 摄像头接口 (22pin 0.5mm FPC连接器) |
| USB | USB 2.0 接口 × 2 Micro USB 接口 (用于更新 Compute Module 4) × 1 |
| 以太网 | 支持 POE 功能的千兆以太网 RJ45 接口 |
| SD 卡插槽 | 板载 Micro SD卡插槽 (适用于不带eMMC的版本) |
| 风扇 | 标准风扇接口 |
| 电源输入 | 12V / 5V |
| 尺寸 | 160 × 90mm |
TAG：
树莓派zero
MEGA2560 R3
高精度360°磁编码器UART串行总线舵机TTL ST3235 30KG.CM高精度大扭矩
树莓派5寸LCD显示屏1024x600窄边电容触摸屏HDMI电脑
OV2710
圆形LCD屏幕
USB水冷屏
电脑监控屏
双电子眼睛0.71寸圆形LCD显示屏液晶屏Arduino树莓派PICO STM32
SPI接口
UNO R3
VisionFive2
树莓派13.3寸LCD DSI显示屏MIPI触摸屏1920x1080
RoArm-M2 ESP32 4-DOF大扭矩总线舵机机械臂
STM32 0.85寸LCD
莓派5 CSI摄像头
PoE IO底板扩展板树莓派CM4S/CM3
ESP32
树莓派5 PCIe TO M.2 HAT+
SIM800H
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