GNSS参数 | |||
MAX-7Q | GPS | GLONASS | |
信号频段 | 56个u-blox 7引擎信道 GPS/QZSS L1C/A,GLONASS L1 FDMA,SBAS(WAAS,EGNOS,MSAS) | ||
水平定位 精度 | 自主 | 2.5m CEP | 4.0m CEP |
SBAS | 2.0m CEP | - | |
最大导航更新率 | 10Hz | 10Hz | |
首次定位 时间 | 冷启动 | 29s | 30s |
暖启动 | 28s | 25s | |
热启动 | 1s | 1s | |
辅助启动 | 5s | - | |
灵敏度 | 跟踪和导航 | -161 dBm | -158 dBm |
重捕获 | -160 dBm | -156 dBm | |
冷启动 | -148 dBm | -140 dBm | |
暖启动 | -148 dBm | -145 dBm | |
热启动 | -156 dBm | -156 dBm | |
PPS精度 | RMS | 30ns | 50ns |
99% | 60ns | 100ns | |
PPS频率 | 0.25Hz…10MHz(可配置) | ||
速度精度 | 0.1m/s | ||
方向精度 | 0.5度 | ||
使用极限参数 | 加速度(max):4g | ||
海拔高度(max):50000m | |||
速度(max):500m/s | |||
其他参数 | |||
通信接口 | UART(4800~921600bps 默认9600bps),I2C(max 400KHz) | ||
更新速率 | 1Hz(default),10Hz(max) | ||
通信协议 | NMEA 0183 Version 2.3(兼容 V3.0),UBX,RTCM 2.3 | ||
供电电压 | 5V | ||
整机耗流 | 小于37mA@5V(Continue模式) | ||
模组耗流 | 17.5mA@3V(Continue模式,跟踪状态) | ||
工作温度 | -40℃ ~ 85℃ | ||
产品尺寸 | 65mm × 30.5mm |