NVIDIA官方资料

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简介

模组

NVIDIA® Jetson Orin™ NX 模组算力高达 100 TOPS，性能是上一代产品的 5 倍，适用于多个并发 AI 推理管道，此外它还可以通过高速接口连接多个传感器，因此可为新时代机器人提供理想的解决方案。Jetson Orin NX 模组极其小巧，但可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能，功率可在 10 瓦到 25 瓦之间进行配置。此模组的性能可高达 Jetson AGX Xavier 的 3 倍、Jetson Xavier NX 的 5 倍。

基础套件

Jetson Orin NX 16GB DEV KIT基于 Jetson Orin NX 核心板设计，搭配 JETSON-IO-BASE-B 底板，提供 M.2、HDMI、USB 等更多丰富的接口，方便用户更好的发挥产品的性能。 套件所配 Orin NX 核心板为 16GB 内存版本，无内置存储模块，可提供高达 100 TOPS 的 AI 性能。搭配 128 GB NVMe 固态硬盘，高速读写，满足大型 AI 开发项目的需要。

A套餐

套餐 A 是由基础套件搭配 800 万像素 (3280×2464) 高清摄像头组成，适用于人脸识别、道路标识线识别和车牌识别等人工智能应用。

B套餐

套餐 B 是在套餐 A 的基础上，增加了 13.3 英寸电容触控屏 (带外壳)，1920×1080 分辨率，支持 10 点触控，内置高保真喇叭，搭配摄像头使用可以实时显示拍下来的图像，实现更多人机交互的人工智能操作。

使用说明

• 烧录系统需要用到Ubuntu 18.04主机或虚拟机

器材准备

1. Jetson Orin NX主板。
2. Ubuntu18.04 虚拟机（或电脑主机）。
3. 电源适配器。
4. 跳线帽（或杜邦线）。
5. USB 数据线（Micro USB接口，可传输数据）。

硬件配置(进入recovery 模式)

• 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置如上图，位于核心板底下
• 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
• 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson主板的Micro USB接口到Ubuntu主机

安装系统

1. unbuntu虚拟机或者主机打开终端，新建文件夹

   sudo mkdir sources_orin
   cd sources_orin 

2. 下载路径

   https://developer.nvidia.com/downloads/jetson-linux-r3521-aarch64tbz2
   https://developer.nvidia.com/downloads/linux-sample-root-filesystem-r3521aarch64tbz2

   将资源包移到文件夹，并解压(实际操作的时候，请尽量用tab按键自动补齐指令)
   

   sudo mv ~/Downloads/Jetson-210_Linux_R32.7.2_aarch64.tbz2 ~/sources_orin/            
   sudo mv ~/Downloads/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem-R32.7.2_aarch64.tbz2 ~/sources_orin/  

3. 解压资源

   sudo tar -xjf Jetson_Linux_R35.2.1_aarch64.tbz2 
   cd Linux_for_Tegra/rootfs/       
   sudo tar -xjf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R35.2.1_aarch64.tbz2 
   cd ../
   sudo ./apply_binaries.sh  (若出现报错按提示操作，再重新输入该指令)    
   

4. 烧录系统，如有报错请按照提示操作，再运行下面的指令
   Jetson Orin NX + Xavier NX Devkit (NVMe):

   sudo ./tools/kernel_flash/l4t_initrd_flash.sh --external-device nvme0n1p1 \
     -c tools/kernel_flash/flash_l4t_external.xml -p "-c bootloader/t186ref/cfg/flash_t234_qspi.xml" \
     --showlogs --network usb0 p3509-a02+p3767-0000 internal
   

SDK安装

Jetpack主要包括系统镜像,库，APIs,开发者工具,示例和一些文档。
SDK里包含TensorRT、cuDNN、CUDA、Multimedia API、Computer Vision、Developer Tools。

• TensorRT ：用于图像分类、分割和对象检测神经网络的高性能深度学习推理运行,它加快了深度学习推理的速度，并减少了卷积和反卷积神经网络的运行时内存占用。
• cuDNN ：CUDA深度神经网络库为深度学习框架提供高性能原语,它包括对卷积、激活函数和张量变换的支持。
• CUDA ：CUDA工具包为构建 GPU 加速应用程序的 C 和C++开发人员提供了一个全面的开发环境。该工具包包括用于 NVIDIA GPU 的编译器、数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。
• ultimedia API ： Jetson Multimedia API为灵活的应用程序开发提供了低级 API。
• Computer Vision ：VPI（视觉编程接口）是一个软件库，提供在PVA1（可编程视觉加速器）、GPU和CPU上实现的计算机视觉/图像处理算法，其中OpenCV是用于计算机视觉、图像处理和机器学习的领先开源库，现在具有用于实时操作的 GPU 加速功能，其中VisionWorks2是一个用于计算机视觉（CV）和图像处理的软件开发包。
• Developer Tools ：Developer Tools CUDA工具包为构建GPU加速应用程序的C和C++开发人员提供了一个全面的开发环境。该工具包包括用于NVIDIA GPU的编译器、数学库以及用于调试和优化应用程序性能的工具。

以上是SDK的部分功能。

使用指令安装SDK

sudo apt update
sudo apt install nvidia-jetpack

邮箱：services04@spotpear.cn