资料

示例程序

• 示例程序
  

官方手册

CM4核心板数据手册

原理图

• 原理图
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

音频

音频接口使用USB音频,支持播放和录音，立体声编解码,支持带麦克风的耳机，耳麦二合一。
检查USB设备： lsusb

pi@CM4-NVME-NAS-BASE:~ $ lsusb 
Bus 003 Device 002: ID 0c76:161f JMTek, LLC.

注： 如果识别到不到音频，可能是USB2.0功能没有开启，需要先开启USB2.0 然后才可以识别到

检查播放设备：aplay -l

pi@CM4-NVME-NAS-BASE:~ $ aplay -l
**** List of PLAYBACK Hardware Devices ****
card 1: Device [USB PnP Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

检查录音设备：arecord -l

pi@CM4-NVME-NAS-BASE:~ $ arecord -l
**** List of CAPTURE Hardware Devices ****
card 1: Device [USB PnP Audio Device], device 0: USB Audio [USB Audio]
  Subdevices: 1/1
  Subdevice #0: subdevice #0

录播测试：sudo arecord -f S32_LE -Dplughw:1,0 | aplay -Dplughw:1,0

pi@CM4-NVME-NAS-BASE:~ $ sudo arecord  -f S32_LE  -Dplughw:1,0 | aplay -Dplughw:1,0
xcb_connection_has_error() returned true
xcb_connection_has_error() returned true
Recording WAVE 'stdin' : Signed 32 bit Little Endian, Rate 8000 Hz, Mono
Playing WAVE 'stdin' : Signed 32 bit Little Endian, Rate 8000 Hz, Mono

注意： 录播测试命令不唯一，需要用户根据实际设备号来修改命令，其中 前面"-Dplughw:1,0" 表示为录制 声卡1 设备0（arecord -l 中可以看到对应声卡和设备），后面"aplay -Dplughw:1,0"表示为播放 声卡1 设备0（aplay -l 中可以看到对应声卡和设备）

调节音量：sudo alsamixer

F6：选择声卡

预留焊盘（无焊接）
分别是（从上往下）：

音量+

音量-

播放暂停

PCIE

PCIE 扩展图

检查设备：lspci

pi@CM4-NVME-NAS-BASE:~ $ lspci
00:00.0 PCI bridge: Broadcom Limited Device 2711 (rev 20)
01:00.0 PCI bridge: ASMedia Technology Inc. ASM1184e PCIe Switch Port
02:01.0 PCI bridge: ASMedia Technology Inc. ASM1184e PCIe Switch Port
02:03.0 PCI bridge: ASMedia Technology Inc. ASM1184e PCIe Switch Port
02:05.0 PCI bridge: ASMedia Technology Inc. ASM1184e PCIe Switch Port
02:07.0 PCI bridge: ASMedia Technology Inc. ASM1184e PCIe Switch Port
03:00.0 USB controller: VIA Technologies, Inc. VL805 USB 3.0 Host Controller (rev 01)
04:00.0 Ethernet controller: Realtek Semiconductor Co., Ltd. RTL8111/8168/8411 PCI Express Gigabit Ethernet Controller (rev 15)

以上是未连接任何NVME设备,如果连接NVME设备将会多输出对应的设备

扩展千兆网口

• 新版本的树莓派系统内核集成了RTL8111H的驱动，如果找不到网卡可以尝试升级软件包

sudo apt update
sudo apt upgrade

• 如果使用的其他版本的系统，请安装驱动程序

wget https://www.waveshare.net/w/upload/e/ee/CM4-DUAL-ETH-MINI-Example.zip
unzip CM4-DUAL-ETH-MINI-Example.zip -d ./CM4-DUAL-ETH-MINI-Example
cd CM4-DUAL-ETH-MINI-Example/Driver/
tar vjxf r8168-8.050.03.tar.bz2
cd r8168-8.050.03
sudo ./autorun.sh

• （可选）如果自己编译内核，可选用以下选项以加载驱动

Device Drivers
 > Network device support
   > Ethernet driver support
     > Realtek devices
       > Realtek 8169/8168/8101/8125 ethernet support

RTC

RTC (PCF85063a) 在i2c-1 上，地址是 0x51（7位地址）

sudo nano /boot/config.txt
 #在最后添加
 dtparam=i2c_vc=on
 dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
 #在dtparam=audio=on前面添加# 号
 #dtparam=audio=on
 #保存退出，重启
 sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
 #需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

CSI

配置文件

CSI 和 DSI默认是关闭的，使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
 unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
 sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
 cd CM4_dt_blob_Source/
 #如果使用两个摄像头和DSI0 执行
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
 #如果使用两个摄像头和DSI1 执行
 sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
 #在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
 #如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 #执行完毕 关闭电源 重启CM4

录播测试

再连接摄像头和DSI屏幕：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。

旧版本（Buster）

摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

新版本（Bullseye）

如果使用最新的树莓派OS（Bullseye）：

#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1

#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0

#其中imx219是摄像头传感器型号，还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0

#然后重启
reboot

#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello


#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello  --camera 1
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg

#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒

更多指令点击我

• 注意：如果使用 DSI 接口显示将会有一个HDMI是禁用的，即使只是编译相应的文件而不连接 DSI 屏幕。
• 两个HDMI任意连接一个是可以输出图像，不限于那个HDMI，如果连接的两个HDMI屏幕那么只有HDMI0有图像输出
• 如果要启用 两个HDMI，请使用以下命令删除 dt-blob.bin 文件：

sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin

• 然后重启即可
  

参考树莓派手册

再连接摄像头：
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动，检查/boot/dt-blob.bin 是否存在，如果存在再次重启即可。
5：摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。

测试拍照：

raspistill -o image.jpg

测试录像：

raspivid -o video.h264 -t 10000

其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考:CSI相机