说明

产品概述

我是树莓派CM4套件5寸触摸屏一体机 PoE管脚千兆网口支持4K输出，板载四路USB2.0，5寸触摸屏等等，一体机套件方便用户使用。

使用注意事项

1：禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
2：如果需要更换风扇，请确认风扇电压再上电。
3：USB SLAVE 接口烧录镜像，不可以做为OTG接口。
4：在正常使用时，需要为CM4 至少提供5V 2.5A 的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
5：板载默认4 路 USB 2.0 接口。
6：支持POE管脚，如果需要POE功能需要额外的POE HAT。
7：屏幕需要添加驱动才可以工作。

产品尺寸

CM4-DISP-BASE-5A

板载资源

注意事项

禁止带电时拔插任何设备

镜像烧录

EMMC版本点击这里
LITE版本点击这里

USB2.0

USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。

屏幕和摄像头开启

使用旧版本(buster)系统加载配置文件重启即可识别，新版本(bullseye)系统需要额外添加修改文件

加载配置文件

使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备

执行如下：

wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
unzip -o  CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
cd CM4_dt_blob_Source/
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

旧版本（Buster）

注：在2021年12月2日，树莓派的Raspberry Pi OS分成了两个分支，分别是Buster分支和Bullseye分支。

其中Buster分支是老系统的延续，更为稳定。Bullseye分支则添加了一些新的功能，使用了开源的库和新的接口。

如果你使用的Buster分支的系统
摄像头需要运行raspi-config，选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes，reboot系统，打开enable camera，然后重启即可保存修改。
加载上面的的bin文件重启之后即可直接输出图像
查看接入的第一个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 0

查看接入的第二个摄像头画面：

sudo raspivid -t 0 -cs 1

新版本（Bullseye）

如果使用的是Bullseye分支的系统，参考如下

显示

在config.txt文件中注释以下语句（config文件位于TF卡根目录，即/boot中）：

#camera_auto_detect=1
#dtoverlay=vc4-kms-v3d

在[all]下方添加以下语句：

dtoverlay=vc4-fkms-v3d

保存后重启树莓派即可

sudo reboot

摄像头

libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello

#默认带有的摄像头型号为ov5647，如果需要修改为其他摄像头，自行查询摄像头型号
#添加
dtoverlay=ov5647,cam1
dtoverlay=ov5647,cam0

#其中ov5647是摄像头传感器型号，还有其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0

#然后重启
reboot

#其他部分指令：
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras

#打开的摄像头
libcamera-hello  --camera 0

#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
#可以添加 --camera 来指定摄像头

更多指令点击我
参考树莓派手册

RTC FAN

注意 使用RTC禁止使用DSI和CSI
默认使用I2C-10
建议修改至I2C-1

RTC (PCF85063a) ，I2C 地址是 0x51（7位地址）
FAN ( EMC2301 ) ，I2C 地址是 0x2f （7位地址）

如果需要添加到你程序中而不是内核中，可以参考C和Python例程参考 点这里

RTC

sudo nano /boot/config.txt
#在最后添加
dtparam=i2c_vc=on
dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a,i2c_csi_dsi
#dtoverlay=i2c-rtc,pcf85063a
#在dtparam=audio=on前面添加# 号
#dtparam=audio=on
#保存退出，重启 
sudo reboot

Hwclock简单使用

同步系统时钟 -> 硬件时钟

sudo hwclock -w

同步硬件时钟 -> 系统时钟

sudo hwclock  -s
#需要关闭网络，或者关闭网络对时，否则会被改回去

设置硬件时钟时间：

sudo hwclock --set --date="9/8/2021 16:45:05"

查看硬件时钟

sudo hwclock -r

显示版本信息

sudo hwclock --verbose

风扇

在上电的时候 风扇会转1秒，然后停止2秒，再转，这是正常现象
风扇目前没有官方的配置方法，有一个第三方配置方法：https://github.com/neg2led/cm4io-fan
此方法为第三方发布，出现任何问题，概不负责！
此方法是只能在I2C-10 上使用

mkdir -p ~/src
cd ~/src
git clone https://github.com/neg2led/cm4io-fan.git
cd cm4io-fan
sudo chmod 777 install.sh
sudo  ./install.sh
#下面是对于config.txt的描述介绍
#############################
Name:   cm4io-fan
Info:   Raspberry Pi Compute Module 4 IO Board fan controller
Load:   dtoverlay=cm4io-fan,<param>[=<val>]
Params: minrpm             RPM target for the fan when the SoC is below 
                           mintemp (default 3500)
       maxrpm              RPM target for the fan when the SoC is above
                           maxtemp (default 5500)
       midtemp             Temperature (in millicelcius) at which the fan
                           begins to speed up (default 50000)
       midtemp_hyst        Temperature delta (in millicelcius) below mintemp
                           at which the fan will drop to minrpm (default 2000)
       maxtemp             Temperature (in millicelcius) at which the fan 
                           will be held at maxrpm (default 70000)
       maxtemp_hyst        Temperature delta (in millicelcius) below maxtemp
                           at which the fan begins to slow down (default 2000)
 #############################

或者 直接参考如下：
dtoverlay=cm4io-fan,minrpm=500,maxrpm=5000,midtemp=45000,midtemp_hyst=2000,maxtemp=50000,maxtemp_hyst=2000
温度高于45摄氏度开始加速,高于50摄氏度最高速