产品概述

2-CH RS485 HAT 是微雪电子专为树莓派设计的双通道隔离型RS485扩展板，采用SC16IS752+SP3485方案，内置电源隔离、ADI磁耦隔离和TVS等保护电路。

特点

• 基于Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
• 采用SC16IS752与SP3485双芯片组合方案，可实现SPI转RS485，通信速率高达921600bps
• 支持手动或自动收发数据，可通过拨码开关设置
• 板载TVS(瞬态电压抑制管)，可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电
• 板载自恢复保险丝和保护二极管，可确保电流和电压稳定输出，防过流过压，提高抗冲击能力
• 板载电源和串口收发指示灯，方便查看模块电源和通信状态
• 引出SPI控制接口，方便接入Arduino等主控板
• 提供完善的配套资料手册(C与python示例程序和用户手册等)

产品参数

• 串口扩展芯片： SC16IS752
• RS485收发器： SP3485
• 通信接口： SPI
• 通信速率： 300~921600 bps
• 工作电压： 3.3/5V
• 产品尺寸： 65mm×56.5mm
• 过孔直径： 3.0mm

接口说明

• 引脚功能

硬件说明

控制器

本产品采用SC16IS752作为控制芯片，SC16IS752是双通道高性能的UART扩展芯片，支持SPI和I2C两种接口通信，本模块使用SPI接口。板载电源隔离、ADI磁耦隔离、板载TVS(瞬态电压抑制管)、自恢复保险丝和保护二极管和自动收发转换电路。可有效抑制电路中的浪涌电压和瞬态尖峰电压，防雷防静电，防过流过压，提高抗冲击能力，可进行信号隔离，具有靠性高、抗干扰强、功耗低等优点。

通信协议

CS：从机片选，当CS为低电平的时候，芯片使能 
SCLK： SPI通信时钟 
MOSI/SI：SPI通信主机发送，从机接收 
MIS0/SO：SPI通信主机接收，从机发送 
时序：CPHL=0， CPOL=0 （SPI0）
【备注】具体关于SPI通信的相关信息，可以自行网上搜索资料了解 

树莓派使用

硬件连接

详细连接： C和python例程运行需要一个额外的RS485转串口模块连接通道1才可以看到效果。Python中test.py需要通道1和通道2连接。

添加驱动

• 在终端执行：

sudo nano /boot/config.txt
#加入如下，int_pin根据实际焊接方式设置：
dtoverlay=sc16is752-spi1,int_pin=24
#重启设备
sudo reboot

重启后，SC16IS752的驱动会加载到系统内核中，此时可以运行ls /dev查看一下 将会多出如下设备： 

安装库

• 安装wiringPi

sudo apt-get install wiringpi
#对于树莓派4B可能需要进行升级；
cd /tmp
wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
gpio -v
# 运行 gpio -v 会出现2.52版本，如果没有出现说明安装出错

• 安装python2库

sudo apt-get update
sudo apt-get install python-pip
sudo pip install RPi.GPIO
sudo apt-get install python-serial

• 安装python3库

sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install RPi.GPIO
sudo apt-get install python3-serial

测试

• 下载并运行测试例程

sudo apt-get install p7zip-full
wget http://www.waveshare.net/w/upload/4/44/2-CH_RS485_HAT_code.7z
7z x 2-CH_RS485_HAT_code.7z
sudo chmod 777 -R  2-CH_RS485_HAT
cd 2-CH_RS485_HAT/

• 另外也可以下载我们Github上面的工程：

sudo git clone https://github.com/waveshare/2-CH-RS485-HAT
cd 2-CH-RS485-HAT/

*注意目录稍微有些不一样

• C 程序

cd c
make clean
make
sudo ./main

• PYTHON 程序

cd python 
cd examples
sudo python main.py
#或者
sudo python test.py

• 此处演示的为：2-CH RS485 HAT的通道1与USB TO RS232/485/TTL的A.B连接如下图：
  

将USB TO RS232/485/TTL连接到电脑，打开串口助手，选择对应的串口，设置波特率115200。

• 执行C程序，电脑发送任何数据，模块将数据返回执行C程序，如下图:
  

（注意: 需要加回车换行才可以，不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)

• 执行main.py，电脑发送任何数据，模块将数据返回执行C程序，如下图:
  

（注意: 需要加回车换行才可以，不然数据不会返回;示例的程序目录以实际为主。)

• 如果没有其他的RS485设备，可以选择如下的测试方式，将通道1的A,B与通道2的A,B连接：
  

• 运行test.py，可以得到如下效果: 
• 
  

文档

• 原理图

程序

• 示例程序
• Github

数据手册

• SP3485
• SC16IS752