USB-CAN-FD教程
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简介
USB-CAN-FD 是一款工业级高性能的 USB 转 CAN FD 接口转换器、CAN/CAN FD 总线通讯接口卡和 CAN/CAN FD 协议数据分析仪，集成两路独立的 CAN FD 接口，带电气隔离和多重保护电路；支持 Windows XP/7/8/10/11 系统，提供驱动、CAN FD Tools 相关软件、二次开发调用示例和教程等。
可通过 USB 接入 PC 或工控主机，实现对 CAN/CAN FD 总线网络的收发控制、数据分析采集和监测。本产品体积小巧，简单易用，既可用于 CAN/CAN FD 总线入门学习调试，也可进行二次开发和集成到各种需要用到 CAN/CAN FD 总线通信的工业、电力通讯和智能控制等应用场景中。
产品参数
| 产品型号 | USB-CAN-B | USB-CAN-FD | |
|---|---|---|---|
| 产品类型 | 工业级 | USB 转 CAN 接口转换器 / CAN-bus 总线通讯接口卡 / CAN 协议数据分析仪 | 工业级：USB 转 CAN FD 接口转换器、CAN/CAN FD 总线通讯接口卡、CAN/CAN FD 协议数据分析仪 |
| USB 接口 | 工作电平 | 5V (通过 USB 口直接供电，无须额外供电) | |
| 接口形式 | USB-B 型接口 | ||
| CAN/CAN FD 接口 | CAN/CAN FD 通道数 | 两路：CAN1 和 CAN2 (相互独立，互不影响，全隔离，隔离电压 3000V DC) | |
| 接口形式 | 端子接口 (OPEN6 间距 5.08mm) | ||
| 匹配电阻 | 每路 CAN/CAN FD 内置了两个 120Ω 的终端电阻，可通过开关使能 | ||
| 通信速率 | 10Kbps~1Mbps (可通过软件配置) | 100Kbps~5Mbps (可通过软件配置) | |
| 协议支持 | CAN2.0A 和 2.0B、CANOpen、SAE J1939、DeviceNet、iCAN、ISO 15765 协议 | CAN2.0A 和 2.0B、ISO 11898-1 CAN FD 协议规范 V.1.0 协议 | |
| 数据收发能力 | 每路 CAN 的接收和发送均可达到：8500 帧/秒 | 每路 CAN/CAN FD 的接收可达到 20000 帧/秒，发送可达到 5000 帧/秒 | |
| 数据收发缓冲区 | 每路 CAN 接收缓冲区为 2000 帧，发送缓冲区为 1000 帧 (发送失败时自动重发) | 每路 CAN/CAN FD 接收缓冲区为 1500 帧，发送缓冲区为 64 帧 (发送失败时自动重发) | |
| 指示灯 | PWR | 电源指示灯 | |
| SYS | 系统状态指示，正常情况为常灭状态；总线出现错误时，常亮 | ||
| CAN1 | CAN1 通道指示灯 (收发数据时闪烁) | ||
| CAN2 | CAN2 通道指示灯 (收发数据时闪烁) | ||
| 支持系统 | Windows | Windows XP/7/8/10/11 (32 位和 64 位) | |
| Linux | Raspberry Pi OS (树莓派)、Ubuntu (Jetson Nano)、VMware 虚拟机等 Linux 系统 | 目前不支持 Linux 系统，相关驱动正在开发中 | |
| 工作温度 | -40～85℃ | ||
| 外壳材质 | 铝合金金属机身 + 两侧 3D 阻燃绝缘挡板；这种外壳设计和材质组合，可更好地防止金属尖端放电，提高产品的安全系数和使用寿命 | ||
| 产品尺寸 | 104 × 70 × 25 mm | ||
使用Windows PC
驱动安装
使用USB线将USB-CAN-B智能接口模块与PC机正确连接。 检测到硬件后，Windows 将自动运行名为“发现新硬件”的安装向导。 下载Windows驱动：
- 点击“下一步”继续；
- 点击“安装”
- 继续，“下一步”
- 完成安装
- 成功安装后，在设备管理器看到WinUSB Device 设备
USB-CAN-B工具软件
下载并安装
- 根据个人习惯选用语言，这里以英语为例：
- 可默认选项，点击“下一步”
- 推荐勾选创建桌面快捷方式，继续“下一步”
- 直接点击“安装”
- 安装完成后，接着“下一步”
- 完成安装后，桌面和应用程序中会出现CANFDToolPro
使用说明
通过US线将设备的USB接口与PC的USB口连接。
运行“USB-CAN-FD_TOOL.exe”,以下是常用的功能说明
1.设备管理
- 软件“设备管理”->“设备操作”可以打开设备管理界面。这里进行设备打开、通道启动、停止、参数设置等相关操作。
- 点击“设备信息”可查看当前设备软件硬件版本信息
- 启动通道时，参数设置界面如下，可选择工作模式、CANFD 标准、仲裁波特率、数据波特率等。
- 滤波设置如下所示：需注意的是，标准帧最多可设置 64 组过滤，扩展帧最多可设置 32 组过滤。
2.显示功能
2.1 实时保存
- 默认保存格式为csv，若要保存为txt格式，则直接输入.txt后缀
2.2 暂停显示
- 接收数据时，为方便查看数据，可勾选“暂停显示”（此时数据还在接收，只是不显示在当前界面）。取消勾选，数据继续显示。
2.3 收发统计
- 软件底部对 2 个通道的接收、发送总数以及收、发实时帧率进行了统计。按“复位计数”按钮清零。
2.4 显示缓存
- 显示缓存，表示当前界面最多可显示多少帧数据，默认值 1000。
2.5 数据查看
- 当数据太长（如 64 字节），界面无法完整显示一帧数据时，将鼠标放到如下位置，当变为双向符号后双击，即可展开全部数据内容，拖动下方水平滚动条即可查看数据。
3.筛选功能
- 在数据显示框内，所有显示的项目都可以进行条件筛选。筛选时右键选中待筛选项目，会弹出筛选菜单，点击“筛选”弹出该项所有可供筛选的内容；点击“显示全部”则取消改项筛选条件。
- 筛选选项会列出该栏所有不同的值，可同时勾选 1 个或多个筛选条件。
- 已经设置了筛选条件的项，会有*号提示，如“ID”设置了筛选条件，则会显示为“ID*”。
- 所有的筛选条件是“与”的关系。例如：要查看 “通道 1 的接收帧 ID 为 0x55 的数据帧”，则需要同时设置筛选条件为：通道->选 1，收/发->选 Rx，ID->选 0x55，类型->选数据帧。如下图所示：
- 若需要清除全部已设置的筛选条件，则点击“删除全部筛选条件”按钮。
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价格：
¥399
型号：
USB-CAN-FD
制造商：
斑梨电子
SKU：
0203065