产品概述

我是专为树莓派设计的传感器扩展板，板载了陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计和温湿度传感器等，I2C接口通信，支持外接更多传感器。 如果你想把树莓派DIY成可以检测运动姿态、方位的机器人，或者想让树莓派采集周围环境的温湿度、大气压强等传感器数据，那就带上我吧。 

产品特点

• 板载Raspberry Pi 40pin GPIO接口，适用于Raspberry Pi系列主板
• 板载ICM20948(3轴加速度、3轴陀螺仪和3轴磁力计)，可检测运动姿态、方位和磁场
• 板载SHTC3数字温湿度传感器，可感知环境的温度和湿度
• 板载LPS22HB大气压强传感器，可感知环境的大气压强
• 板载TCS34725颜色识别传感器，可识别周围物体的颜色
• 板载ADS1015芯片，4通道12位精度ADC，可扩展AD功能以便接入更多传感器
• 引出I2C控制接口，方便接入STM32等主控板
• 提供完善的配套资料手册(Raspberry/STM32等示例程序)

产品参数

产品大PK

使用指南

下载例程

• 在微雪电子官网上找到对应产品，在产品资料打开下载路径，在wiki中下载示例程序：

• 将下载下来的解压包解压，得到如下文件：

注：该模块的所有传感器的I2C地址均不同，用户可同时使用板载的所有传感器。

树莓派例程使用

拷贝到树莓派

• 使用读卡器将SD卡插入电脑，将会显示一个名为Boot的可移动盘。

• 将解压文件中RaspberryPi文件夹复制到boot根目录下

• 然后弹出U盘，将SD卡插入树莓派中，插上USB上电，查看/boot目录的文件

• 执行如下命令将其复制到用户目录下，并修改其用户权限

sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./
sudo chmod 777 -R RaspberryPi/

• 进入目录，查看文件：

安装库函数

需要安装必要的函数库（wiringPi、bcm2835、python库），否则以下的示例程序可能无法正常工作。安装方法详见：

• 安装BCM2835库：

http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
进入BCM2835的官网下载并把安装包复制到树莓派上，运行如下：

sudo tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
sudo ./configure
make
sudo make check
sudo make install

其中xx代表的是下载的版本号，例如我下载的文件是bcm2835-1.52，那么就应该执行：sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gz

• 安装wiringPi库：

sudo apt-get install git
sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build

• 安装python库：

sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install python-smbus

• 开启I2C接口：

sudo raspi-config

接线定义

ICM20948示例程序 -9轴传感器演示

• bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。 编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ICM-20948/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ICM-20948/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo ./ICM20948_D

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。
编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ICM-20948/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ICM-20948/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo ./ICM20948_D

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• python程序

在终端输入以下命令执行程序：

pi@raspberrypi ~/ Sense HAT (B)/ICM-20948/Raspberry Pi/python $ sudo python ICM20948.py

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• STM32程序

该例程基于XNUCLEO-F103RB 开发板，通过串口2输出数据。 连线如下：

编译并下载程序：

打开串口助手，设置波特率为115200
预期结果：

LPS22HBTR示例程序 -气压传感器演示

注意：气压传感器的温度检测只作为补偿作用，如需准确的温度检测，请观察SHTC3温湿度传感器的数值为准。

• bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。
编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/LPS22HB/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/LPS22HB/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo ./ LPS22HB

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。 编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/LPS22HB/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/LPS22HB/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo ./ LPS22HB

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• python程序

在终端输入以下命令执行程序：

pi@raspberrypi ~/ Sense HAT (B)/LPS22HB/Raspberry Pi/python $ sudo python LPS22HB.py

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• STM32程序

该例程基于XNUCLEO-F103RB 开发板，通过串口2输出数据。
连线如下：

编译并下载程序：

打开串口助手，设置波特率为115200
预期结果：

SHTC3示例程序 -温湿度传感器演示

注意：树莓派自身发热会影响实际测量温度，板子有引出I2C接口，如需准确的环境温度，可将树莓派跟模块隔一段距离再通过线材来连接来检测。

• bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/SHTC3/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/SHTC3/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo ./SHTC3

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。
编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/SHTC3/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/SHTC3/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo ./SHTC3

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• STM32程序

该例程基于XNUCLEO-F103RB 开发板，通过串口2输出数据。
连线如下：

编译并下载程序：

预期结果：
传感器正常无错误，LED2亮起：


当空气湿度低于80%时LED3不亮。当空气湿度大于或等于80%时LED3亮起。

TCS34725示例程序 -颜色识别传感器演示

• bcm2835程序
  

进入Linux终端，在终端执行以下命令。
编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/TCS34725/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/TCS34725/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo ./main

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。
编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/TCS34725/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/TCS34725/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo ./main

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• python程序

在终端输入以下命令执行程序：

pi@raspberrypi ~/ Sense HAT (B)/TCS34725/Raspberry Pi/python $ sudo python TCS34725.py

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• STM32程序

该例程基于XNUCLEO-F103RB 开发板，通过串口2输出数据。
连线如下：

编译并下载程序：

打开串口助手，设置波特率为115200
预期结果：

这数据怎么转换成颜色呢？下面介绍一个工具，复制到浏览器打开即可

https://www.sioe.cn/yingyong/yanse-rgb-16/

也可以下载

http://www.waveshare.net/w/upload/0/05/Hexacolor3.7z

ADS1015示例程序 -AD转换演示

• bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。 编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ADS1015/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ADS1015/Raspberry Pi/bcm2835 $ sudo ./AD

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。
编译程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ADS1015/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo make

执行程序：

pi@raspberrypi ~/Sense HAT (B)/ADS1015/Raspberry Pi/wiringPi $ sudo ./AD

预期结果：

按下Ctrl+C结束程序。

• STM32程序

该例程基于XNUCLEO-F103RB 开发板，通过串口2输出数据。
连线如下：

编译并下载程序：

打开串口助手，设置波特率为115200
预期结果：

文档

• 原理图

程序

• 示例程序

相关资料

• LPS22HBTR数据手册
• SHTC3数据手册
• TCS34725数据手册
• ADS1015数据手册
• CM-20948数据手册
• LSF0204数据手册