Bus-Servo-Adapter-A教程

资料

总线舵机驱动电路

总线舵机驱动电路原理图

程序

软件

Arduino IDE

开源结构

开源机器人

产品说明

前言

本产品是一款总线舵机驱动板，集成舵机供电功能和舵机控制电路，提供了不同语言控制总线舵机的例程，并且支持对舵机进行编程改变舵机的ID和工作模式（舵机模式/电机模式）等，理论上可以控制253个总线舵机并且读取每个舵机的当前角度、负载、电压、模式等信息，可以使用串口连接到上位机来控制总线舵机转动，适用于机械手臂，六足机器人，人形机器人，轮式机器人等需要反馈舵机角度和负载的机器人项目。

产品规格

输入电压：9~12.6V电压输入（输入电压需要与舵机电压匹配）
通信接口：UART
供电接口：5.5*2.1mm DC
产品尺寸：42mm x 33mm
固定孔通径：2.5mm

产品特性

用于连接上位机或MCU来控制总线舵机转动
可同时控制多达253个ST/SC系列总线舵机（前提是供电充分）
9~12.6V电压输入（输入电压需与舵机电压匹配）
集成稳定的控制电路，确保总线舵机稳定运行
提供便捷的总线舵机控制解决方法
迷你小巧，节省空间，适合嵌入到各种对空间要求较高的项目当中

开源项目

你可以在产品资料中下载相关的开源机器人模型，用于搭建你自己的项目。

产品使用

通过UART控制

对于没有USB接口的设备，可以通过UART串口与硬件设备进行连接来实现总线舵机的控制与数据回传，且连接方式必须时RX-RX、TX-TX相对应地连接，注意此时Bus Servo Adapter(A)驱动板上的跳线帽要在A的位置（如图）。并且在资料部分中提供适用于不同硬件设备的SDK。

通过USB控制

当Bus Servo Adapter(A)驱动板上的跳线帽在B的位置时（如图)，可以通过USB线将驱动板与上位机连接，即可直接通过上位机实现总线舵机的控制，也可实现舵机数据回传。可以在不同的上位机中通过不同的语言来控制总线舵机。

邮箱：services04@spotpear.cn

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UART/USB总线舵机驱动板适用于ST/SC系列总线舵机

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