Jetson Nano系列教程0：初识Jetson Nano

摘要: 我，Jetson Nano Developer Kit，是一款体积小巧、功能强大的人工智能(AI)开发套件，可助你快速入门学习AI技术，并将其应用到各种智能设备。

自2019年3月19号，NVIDIA（英伟达）发布Jetson Nano以来，配合NVIDIA不断更新的AI教程资料，这一款官方售价99美刀的AI开发套件大受创客和教育者欢迎。如果你想入门AI，但是又苦于囊中羞涩，如果你想接触AI，但是又困于资料匮乏的话，相信我，Jetson Nano Developer Kit会是你不二的选择。

关于Jetson Nano Developer Kit

Jetson nano搭载四核Cortex-A57 MPCore 处理器，采用128 核 Maxwell™  GPU。支持JetPack SDK. 支持主流的AI框架和算法，例如TensorFlow， PyTorch, Caffe/Caffe2, Keras, MXNet等。

支持人脸识别，物体识别追踪，对象检测和定位等应用。

技术规格：

GPU	NVIDIA Maxwell™ 架构，配备 128 个 NVIDIA CUDA® 核心
CPU	四核 ARM® Cortex®-A57 MPCore 处理器
内存	4 GB 64 位 LPDDR4
存储	Micro SD 卡卡槽（需要另购16G以上SD卡接入）
视频编码	4K @ 30 (H.264/H.265)
视频解码	4K @ 60 (H.264/H.265)
摄像头	12 通道（3x4 或 4x2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1 (1.5 Gbps)
连接	千兆以太网
显示器	HDMI 2.0 或 DP1.2 \| eDP 1.4 \| DSI (1 x2) 2 同步
UPHY	1 x1/2/4 PCIE、1x USB 3.0、3x USB 2.0
I/O	1x SDIO/2x SPI/4x I2C/2x I2S/GPIO

板载资源

Micro SD 卡卡槽: 可接入TF卡（16G以上），烧写系统镜像
40PIN GPIO扩展接口（兼容树莓派40PIN接口）
Micro USB接口：用于5V电源输入或者USB数据传输
千兆以太网口: 10/100/1000Base-T 自适应以太网端口
USB3.0接口：4个USB3.0接口
HDMI高清接口：用于外接HDMI屏幕
DisplayPort接口：用于外接DP屏幕
DC电源接口：用于外接5V电源（外径5.5，内径2.1）
MIPS CSI 摄像头接口：兼容树莓派摄像头接口

性能

下面这一份表格是NVIDIA官方给出的性能对比表格，以供参考

DNR表示无法运行。

Model	Application	Framework	NVIDIA Jetson Nano	Raspberry Pi 3	Raspberry Pi 3 + Intel Neural Compute Stick 2	Google Edge TPU Dev Board
ResNet-50 (224×224)	Classification	TensorFlow	36 FPS	1.4 FPS	16 FPS	DNR
MobileNet-v2 (300×300)	Classification	TensorFlow	64 FPS	2.5 FPS	30 FPS	130 FPS
SSD ResNet-18 (960×544)	Object Detection	TensorFlow	5 FPS	DNR	DNR	DNR
SSD ResNet-18 (480×272)	Object Detection	TensorFlow	16 FPS	DNR	DNR	DNR
SSD ResNet-18 (300×300)	Object Detection	TensorFlow	18 FPS	DNR	DNR	DNR
SSD Mobilenet-V2 (960×544)	Object Detection	TensorFlow	8 FPS	DNR	1.8 FPS	DNR
SSD Mobilenet-V2 (480×272)	Object Detection	TensorFlow	27 FPS	DNR	7 FPS	DNR
SSD Mobilenet-V2 (300×300)	Object Detection	TensorFlow	39 FPS	1 FPS	11 FPS	48 FPS
Inception V4 (299×299)	Classification	PyTorch	11 FPS	DNR	DNR	9 FPS
Tiny YOLO V3 (416×416)	Object Detection	Darknet	25 FPS	0.5 FPS	DNR	DNR
OpenPose (256×256)	Pose Estimation	Caffe	14 FPS	DNR	5 FPS	DNR
VGG-19 (224×224)	Classification	MXNet	10 FPS	0.5 FPS	5 FPS	DNR
Super Resolution (481×321)	Image Processing	PyTorch	15 FPS	DNR	0.6 FPS	DNR
Unet (1x512x512)	Segmentation	Caffe	18 FPS	DNR	5 FPS	DNR

TAG： Luckfox RK3576摄像头IMX415 800万98度IR-CUT广角3840x2160像素 ESP-NOW RS485 树莓派RP2040破解树莓派5/4B UPS带PD快充诱导输出激活Type C不间断电源9600mAh 5V/5A 25W 充电宝也支持手机/平板/迷你PC电脑等 SSD1309 机械键盘电子墨水屏树莓派5 27W电源 UPS 树莓派CM4 2.8英寸MIPI 电容触摸屏扩展板小巧千兆网口4路USB2.0 RV1106摄像头 RV1103 LVGL JETSON NANO MINI风扇 USB转RS485 UNO R4 Luckfox Pico SC3336 树莓派5 PD电源 RoArm-M2-S 步骤录制和重现香蕉派

Jetson Nano Developer Kit国产DEV套件替代原装B01方案

TAG： ESP32-S3极客开发板树莓派 CV1800B SG2000 SG2002算能CVITEK 64MB 256MB 512MB芯片RISC-V 32位Linux UGV Beast ROS2 越野履带开源AI机器人小车OpenCV Raspberry Pi 树莓派RP2040开发板树莓派1.5寸OLED 工业级RS232 RS485 隔离型串口转换器 Arduino MEGA2560 R3 树莓派0.96寸LCD 树莓派DSI MIPI圆形显示屏4寸LCD电容触摸屏720x720 树莓派项目定制 SpeedyBee F405 V3 F4飞控DJI FPV穿越机无线CPE 幸狐Luckfox Pico Ultra PoE网线供电RV1106 Luckfox Pico 树莓派5摄像头 Raspberry Pi 5 树莓派5立式ICE Tower小冰塔CPU散热RGB风扇U型铜管鳍片塔式激光雷达 Seeed Studio XIAO ESP32C3 WIFI蓝牙Arduino