说明

硬件说明

• 每个通道都可以单独配置量程，输入量程可灵活选择更方便用户使用。
  AIN+为正端输入，AIN-为负端输入，模块支持差分输入和单端输入，单独输入时AIN-接地。
  

特别注意：当输入源为不同电源时，要接地线共地，否则采集到的数据会不准确。

• 打开设备外壳可以发现在靠近设备端子处有跳线，分别对应AI1~AI8八个通道，需要根据测量信号选择跳线模式，否则测量数据不准确。
  • 测量电压信号时，对应通道的跳线断开;
  • 测量电流信号时，对应通道的跳线闭合;

• Modbus RTU Analog Input 8CH 默认为电流模式，跳线闭合；Modbus RTU Analog Input 8CH (B)默认为电压模式，跳线断开。

版本对比

• 目前模拟输入系列有两个版本，分别默认为电流输入和电压输入。
  

• 每个版本有0~4五种量程模式，

• 量程码为AD采集到的数据，需要经过线性转换才能得到电压或者电流数据，换算公式如下。
  • 电压=量程码*3300/4095/运放比例
  • 电流=电压/采样电阻

硬件连接

• 将USB TO 485和目标板通过杜邦线，将A-->A和B-->B相连，如下图所示：
  

软件测试

SSCOM串口调试助手

• 下载SSCOM 串口调试助手并在电脑上打开，打开对应的端口号，设置波特率为9600，选择hex发送和接收。
  发送如下指令，正常就会返回八路模拟输入数据。
  

01 04 00 00 00 08 F1 CC

• 如果需要发送其他命令则选择HEX发送，加检验选择ModbusCRC16校验，输入命令的前六个字节点击发送则会自动添加CRC校验码。
  例如发送如下指令，可以设置通道1为4-20mA电流输入模式。
  

01 06 10 00 00 03

• 更多详细的控制指令请查看请查看开发协议。
  

Modbus Poll软件

• 串口软件不方便观察数据，可以选择Modbus Poll软件读取数据。下载并安装Modbus Poll软件。
• 打开软件，选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择04功能码，Quantity改为8通道。点击OK确认。

• 选择Connection->Connect...，选择对应的串口，波特率为9600,八位无校验模式。点击OK连接。

• 连接正常后则可以显示1-8通道模拟输入数据。

• Modbus RTU Analog Input 8CH (A)默认显示的是电流，单位uA；Modbus RTU Analog Input 8CH (B)默认显示的是电压，单位mV。
• 选择File-New新建一个窗口，选择setup->Read/Write Definition，Slave ID选择实际设备地址，Function选择16功能码，Address Mode选择Hex,Address改为1000，Quantity改为8通道。点击OK确认。

• 新建窗口2可以设置各种通道的量程模式，例如将1通道模式设置为2，即0~20mA电流模式。窗口1通道1也将显示为电流。

注意：改变电流电压模式需要更改内部跳线，否则测量数据会不准确。

程序测试

注意：RS485不可以直接接到树莓派的串口否则可能烧毁设备，需要加485电平转换，树莓派建议搭配RS485 CAN HAT模块使用，NUCLEO-F103RB和Arduino建议搭配RS485 CAN Shield模块使用

树莓派

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

sudo raspi-config
选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口

然后重启树莓派：

sudo reboot

打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面。

enable_uart=1

对于树莓派3B用户，串口用于蓝牙，需要注释掉：

#dtoverlay=pi3-miniuart-bt

然后重启树莓派：

sudo reboot

将RS485 CAN HAT模块插到树莓派，把ModBus RTU Relay模块和RS485 CAN HAT模块的A与B对应连接
如果使用的是其他的485设备，确定连线A-A,B-B即可
运行如下命令运行程序

sudo apt-get install unzip
sudo apt-get install python3-pip
pip install modbus_tk
wget https://www.waveshare.net/w/upload/1/14/Modbus_RTU_Analog_Input_Code.zip
unzip Modbus_RTU_Analog_Input_Code.zip
cd Modbus_RTU_Analog_Input_Code/Python3
sudo python3 modbus.py

STM32

注意：STM32的例程是基于NUCLEO-F103RB和RS485 CAN Shield模块。

1.下载示例程序，Modbus_RTU_Analog_Input_Code\STM32\MDK-ARM路径找到STM32的工程文件Modbus.uvprojx，双击打开STM32工程文件，注意使用前先确保电脑已经安装好keil5软件

2.通过 stm32下载调试器连接 stm32 到电脑。编译下载程序到开发板即可。

3.将RS485 CAN Shield模块装在stm32上，RS485 CAN Shield模块上的485_A通过导线与Modbus RTU Analog Input 8CH上的RS485_A相连，RS485 CAN Shield模块上的485_B通过导线与Modbus RTU Analog Input 8CH上的RS485_B相连。然后对Modbus RTU Analog Input 8CH和stm32依次上电。

4.程序正常运行后,可通过串口助手观察,设备打印输出采集结果

Arduino

注意：Arduino例程是基于UNO PLUS和RS485 CAN Shield模块。

1.下载示例程序，Modbus_RTU_Analog_Input_Code\Arduino\Modbus_RTU_Analog_Input路径找到Arduino的工程文件Modbus_RTU_Analog_Input.ino，双击打开Arduino工程文件，注意使用前先确保电脑已经安装好Arduino IDE 软件。

2.通过 USB 线连接 Arduino 到电脑，在Arduino IDE软件的Tools->Board项选择Arduino的设备型号，Tools->Port选择Arduino连接到电脑的COM口。
3.看到右下角连接到电脑的提示后，点击编译、烧录程序,烧录完成之后

4.将RS485 CAN Shield模块装在Arduino上，RS485 CAN Shield模块上的485_A通过导线与Modbus RTU Analog Input 8CH上的RS485_A相连，RS485 CAN Shield模块上的485_B通过导线与Modbus RTU Analog Input 8CH上的RS485_B相连。然后对Modbus RTU Analog Input 8CH和Arduino 依次上电。

5.程序正常运行后,可通过串口助手观察,设备打印输出采集结果