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DonkeyCar for Jetson Nano 教程二、Linux PC安装
Linux PC安装
- 默认以及安装Ubuntu 18.04 LTS。可以在虚拟机上安装。
- 打开终端，安装miniconda Python 3.7 64位
- wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
- bash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
- 创建工程目录
- mkdir projects
- cd projects
- 从Github获取最新的DonkeyCar源码
- git clone https://github.com/waveshare/donkeycar
- cd donkeycar
- git checkout master
- 如果不是首次安装，请更新Conda并删除旧的donkey,首次安装跳过此步。
- conda update -n base -c defaults conda
- conda env remove -n donkey
- 创建Python anaconda环境
- conda env create -f install/envs/ubuntu.yml
- conda activate donkey
- pip install -e .[pc]
- 安装Tensorflow
注意：此处安装的是Tensorflow CPU版本，虚拟机不支持安装GPU版本。安装GPU版本ubuntu需安装到实体机，而且机器需要带Nvidia显卡。
- conda install tensorflow==1.13.1
- 创建本地工作目录
- donkey createcar --path ~/mycar
注意：重新打开终端后需运行conda activate donkey命令重新进入donkey虚拟环境中
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