- 首页
- >
- 文章中心
- >
- Jetson系列
- >
- Jetson主板及套餐
DonkeyCar for Jetson Nano 教程二、Linux PC安装
Linux PC安装
- 默认以及安装Ubuntu 18.04 LTS。可以在虚拟机上安装。
- 打开终端，安装miniconda Python 3.7 64位
- wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
- bash ./Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh
- 创建工程目录
- mkdir projects
- cd projects
- 从Github获取最新的DonkeyCar源码
- git clone https://github.com/waveshare/donkeycar
- cd donkeycar
- git checkout master
- 如果不是首次安装，请更新Conda并删除旧的donkey,首次安装跳过此步。
- conda update -n base -c defaults conda
- conda env remove -n donkey
- 创建Python anaconda环境
- conda env create -f install/envs/ubuntu.yml
- conda activate donkey
- pip install -e .[pc]
- 安装Tensorflow
注意：此处安装的是Tensorflow CPU版本，虚拟机不支持安装GPU版本。安装GPU版本ubuntu需安装到实体机，而且机器需要带Nvidia显卡。
- conda install tensorflow==1.13.1
- 创建本地工作目录
- donkey createcar --path ~/mycar
注意：重新打开终端后需运行conda activate donkey命令重新进入donkey虚拟环境中
TAG：
MPUUART树莓派5 PCIE转RS485 RS232 UART USB 串口扩展板
UGV Beast越野【履带】AI机器人小车OpenCV云台适用于Jetson Orin
红外热像仪
树莓派 5 PCIe转M.2 5G/4G/3G扩展板含SIM8262A-M2
树莓派2.13寸电子墨水屏e-paper宠物Pwnagotchi旭日派Jetson Nano
树莓派CM5计算模块IO扩展底板B Compute Module 5加密芯片EEPROM
树莓派5 Active Cooler
USB转RS485
可编程键盘
ESP32直驱伺服轮毂电机WIFI驱动板DDSM ESP NOW支持树莓派
Milk-V Duo S 512MB SG2000 RISC-V linux Milk-V Duos 教程合集
树莓派mSATA扩展板
树莓派RP2040破解
树莓派Pico 2 RP2350工业级6路继电器RS485隔离保护
树莓派5
树莓派CM4套件7寸触摸屏一体机套件 500万像素摄像头铝合金外壳
代码
ESP32-S3 4.3寸LCD电容触控显示屏(B)板载CAN/I2C/RS485/传感器
nRF528xx MX25R6435扩展RAM
0.49寸OLED显示屏64×32 SSD1315 Arduino 树莓派 ESP32 Pico STM32
TAG：
SIM7028
树莓派5 TYPEC PD Dongle PD诱导激活
TTL to CAN
树莓派Pico2W Raspberry Pi Pico 2 W开发板RP2350双核 无线通讯功能
RM530N GL支持5G 4G 3G M.2模块移远RM50x 5G模组
Jetson Nano全网通
树莓派5 PD电源
树莓派5金属外壳
磁编码器总线舵机CF35-12 Servo
树莓派Pico 2 RP2350 Tiny Kit
斑梨
Raspberry Pi camera V1
桌搭氛围屏
ESP32 S3开发板 1.28寸 虾哥小智AI DeepSeek人工智能语音聊天机器人N16R8 太空人时钟摆件 电子眼球
SPI通信
串口调试模块
指静脉模组 指纹识别
JLINK OB
Raspberry Pi 5
ESP32-S3小智AI电子墨水屏1.54寸开发板 Deepseek e-Paper