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树莓派 斑梨电子

Pioneer600 教程

产品介绍

Pionner600是一款Raspberry Pi A+ / B+ / 2 / 3代B的外围扩展板，带有丰富的板载资源，是你学习Raspberry Pi控制编程的好拍档。

产品特点

  • 【简易I/O设备】双LED、五向摇杆、蜂鸣器，Raspberry Pi入门常用（标准姿势）
  • 【USB TO UART】CP2102，支持串口终端控制Raspberry Pi（实用主义）
  • 【显示设备】0.96寸OLED，小屏亦显大精彩（开始玩花的）
  • 【RTC】DS3231，高精度，并带备用电池座（贴心）
  • 【AD/DA】PCF8591，8位精度，并带接线端子输入输出接口（友尽）
  • 【GPIO扩展】PCF8574，确保GPIO够用（妈妈不再担心）
  • 【红外接收】LFN0038K，支持遥控Raspberry Pi（单手控制）
  • 【压力传感器】BMP280，可检测气压与温度（压力山大）
  • 【WIRE接口】可接入1-WIRE器件，配有DS18B20（爽一下）
  • 【传感器接口】方便接入各类传感器（爽歪歪）

资源介绍

900px

树莓派使用

开启SPI接口

  • 打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面
  1. sudo raspi-config
  2. 选择Interfacing Options -> SPI -> Yes 开启SPI接口


然后重启树莓派：

  1. sudo reboot

请确保SPI没有被其他的设备占用，你可以在/boot/config.txt中间检查

打开I2C接口

在终端执行：

  1. sudo raspi-config 
  2. 选择 Interfacing Options -> I2C ->yes 启动 i2C 内核驱动


然后重启树莓派：

  1. sudo reboot

开启Uart接口

打开树莓派终端，输入以下指令进入配置界面

  1. sudo raspi-config
  2. 选择Interfacing Options -> Serial，关闭shell访问，打开硬件串口


然后重启树莓派：

  1. sudo reboot

安装库

  • python
  1. sudo apt-get updata
  2. sudo apt-get install ttf-wqy-zenhei
  3. sudo apt-get install python-pip 
  4. sudo pip install RPi.GPIO
  5. sudo pip install spidev
  6. sudo apt-get install python-smbus
  7. sudo apt-get install python-serial
  8. sudo pip install rpi_ws281x

下载例程

在树莓派终端运行：

  1. sudo apt-get install p7zip
  2. wget http://www.waveshare.net/w/upload/a/ad/Pioneer600_code.7z
  3. 7zr x Pioneer600_code.7z -r -o./Pioneer600_code
  4. sudo chmod 777 -R Pioneer600_code
  5. cd Pioneer600_code/Raspberry\ Pi/

LED

  1. cd LED
  • bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令:

  1. cd bcm2835
  2. make
  3. sudo ./led

预期结果：可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。

  • wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令:

  1. cd wiringPi
  2. make
  3. sudo ./led

预期结果：可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。
呼吸灯：

  1. sudo ./pwm

预期结果：可以看到LED1亮度逐渐改变。
按下Ctrl+C结束程序。

  • sysfs程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令:

  1. cd wiringPi
  2. make
  3. sudo ./led

预期结果：LED1闪烁10次后自动退出程序。按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python
  2. sudo python led.py

预期结果：可以看到LED1闪烁。按下Ctrl+C结束程序。
呼吸灯：

  1. sudo python pwm.py

预期结果：可以看到LED1亮度逐渐改变。按下Ctrl+C结束程序。

按键

对于树莓派4B而言，需要在/boot/config.txt中加入如下命令：gpio=20=pu，然后重启树莓派

  1. 在树莓派中断执行如下命令：
  1. cd KEY
  • bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd bcm2835
  2. make
  3. sudo ./key

预期结果：
按下摇杆中间键，终端会输出以下信息。

  1. Key Test Program!!!!
  2. KEY PRESS
  3. KEY PRESS
  4. KEY PRESS

按下Ctrl+C结束程序。

  • wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd wiringPi
  2. make
  3. sudo ./key

预期结果：
按下摇杆中间键，终端会输出以下信息。

  1. Key Test Program!!!
  2. KEY PRESS
  3. KEY PRESS
  4. KEY PRESS

按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python 
  2. sudo python key.py

预期结果：
按下摇杆中间键，终端会输出以下信息。

  1. Key Test Program
  2. KEY PRESS
  3. KEY PRESS
  4. KEY PRESS

按下Ctrl+C结束程序。

PCF8574

  1. cd PCF8574
  • bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd bcm2835
  2. make
  3. sudo ./led

预期结果：可以看到LED2闪烁。
按下Ctrl+C结束程序。
进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. make
  2. sudo ./pcf8574

预期结果：按下方向按键时，LED2会点亮，蜂鸣器响，终端会输出以下信息。

  1. PCF8574 Test Program !!!
  2. up
  3. left
  4. down
  5. right

按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python 
  2. sudo python led.py

预期结果：可以看到LED2闪烁。
按下Ctrl+C结束程序。
在终端输入以下命令执行程序：

  1. sudo python pcf8574.py

预期结果：按下方向按键时，LED2会点亮，蜂鸣器响，终端会输出以下信息。

  1. PCF8574 Test Program !!!
  2. up
  3. left
  4. down
  5. right

按下Ctrl+C结束程序。

  • fs程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd fs
  2. make
  3. sudo ./led

预期结果：可以看到LED2闪烁。
按下Ctrl+C结束程序。

  • wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd wirngPi
  2. make
  3. udo ./led

预期结果：可以看到LED2闪烁。
按下Ctrl+C结束程序。
进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. make
  2. sudo ./LED

预期结果：可以看到LED2闪烁。
按下Ctrl+C结束程序。

BMP280

  1. cd BMP280
  • bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。B

  1. cd bcm2835
  2. make
  3. sudo ./BMP280

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. BMP280 Test Program ...
  2. Temperature: 34.20 C
  3. Pressure:    1005.12 Pa
  4. Altitude:    67.66 m

按下Ctrl+C结束程序。

  • wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd wingPi 
  2. make
  3. sudo ./BMP280

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. BMP280 Test Program ...
  2. Temperature: 34.20 C
  3. Pressure:    1005.12 Pa
  4. Altitude:    67.66 m

按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python 
  2. sudo python BMP280_example.py

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. Temperature: 34.20 C
  2. Pressure:    1005.12 Pa
  3. Altitude:    67.66 m

按下Ctrl+C结束程序。

DS3231

cd DS3231

  • bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd bcm2835
  2. make
  3. sudo ./ds3231

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. start..........
  2. 2015/08/12  18:00:00  Wed
  3. 2015/08/12  18:00:01  Wed
  4. 2015/08/12  18:00:02  Wed
  5. 2015/08/12  18:00:03  Wed

按下Ctrl+C结束程序。

  • wiringPi程序
  1. cd wiringPi
  2. make
  3. sudo ./ds3231

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. start..........
  2. 2015/08/12  18:00:00  Wed
  3. 2015/08/12  18:00:01  Wed
  4. 2015/08/12  18:00:02  Wed
  5. 2015/08/12  18:00:03  Wed

按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python
  2. sudo python ds3231.py

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. 2015/08/12 18:00:00 Wed
  2. 2015/08/12 18:00:01 Wed
  3. 2015/08/12 18:00:02 Wed
  4. 2015/08/12 18:00:03 Wed
  5. 2015/08/12 18:00:04 Wed

按下Ctrl+C结束程序。

DS18B20示例程序 - 温度传感器演示

DS18B20程序需在树莓派/boot/config.txt文件最后面添加dtoverlay=w1-gpio-pullup这一句，重启生效后才可使用，详细内容请看树莓派系列教程。

  1. cd DS18B20
  • sysfs程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd fs
  2. sudo ./ds18b20

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. rom: 28-00000674869d
  2. temp : 30.437 °C
  3. temp : 30.375 °C

按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python
  2. sudo python ds18b20.py

预期结果：终端会输出以下信息。

  1. rom: 28-00000674869d
  2.  
  3. C=29.687  F=85.437
  4. C=29.687  F=85.437
  5. C=29.687  F=85.437

按下Ctrl+C结束程序。

IRM示例程序-红外感应程序

  • bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd bcm2835
  2. make
  3. sudo ./irm

预期结果：按下红外遥控器按键，终端会输出信息接收到按键的键值。

  1. irm test start: 
  2. Get the key: 0x0c
  3. Get the key: 0x18
  4. Get the key: 0x5e

按下Ctrl+C结束程序。

  • wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd wiringPi  
  2. make
  3. sudo ./irm

预期结果：按下红外遥控器按键，终端会输出信息接收到按键的键值。

  1. irm test start: 
  2. Get the key: 0x0c
  3. Get the key: 0x18
  4. Get the key: 0x5e

按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python
  2. sudo python irm.py

预期结果：按下红外遥控器按键，终端会输出信息接收到按键的键值。

  1. IRM Test Start ...
  2. Get the key: 0x0c
  3. Get the key: 0x18
  4. Get the key: 0x5e

按下Ctrl+C结束程序。

UART示例程序 - 发送串口接收到的数据

注意：树莓派的串口默认为终端调试，如要启用这个示例程序，那么您将无法通过串口调试树莓派。如果您之前是使用串口调试树莓派的话，使用这个示例程序之前应该使用其他方式调试树莓派，例如直接插入HDMI显示器或者使用SSH方式。

  1. cd UART
  • wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd wiringPi 
  2. make
  3. sudo ./UART

预期结果：把扩展板的USB TO UART连接到电脑，设置电脑的串口软件（可使用PuTTY等软件监视串口），选择正确的串口号，波特率设置为115200。电脑通过串口向树莓派发送数据，树莓派在接收到这些数据之后，会把数据通过串口传送回电脑。因此，从电脑端向树莓派发送的数据会回显在电脑端的串口监视软件中。

  • python程序

在终端输入以下命令执行程序：

  1. cd python
  2. sudo python uart.py

预期结果：同上。

OLED示例程序

运行bcm的OLED程序后再运行wiringpi或者python的OLED程序，此时OLED会不能显示。只要重启系统之后再次执行示例程序，OLED就可以显示了。该问题可能和函数库有关，树莓派的bcm库比wiringpi库和python库“更加底层”。我们暂时没有一个好的解决办法。如果您有一个合适的解决方案，欢迎联系我们。联系方式见www.waveshare.net或者www.waveshare.com

  • bcm2835程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd bcm2835 
  2. make
  3. sudo ./main

预期结果：OLED会显示微雪电子的LOGO两秒。然后显示当前系统时间。
按下Ctrl+C结束程序。

  • wiringPi程序

进入Linux终端，在终端执行以下命令。

  1. cd wiringPi 
  2. make
  3. sudo ./main

预期结果：OLED会显示微雪电子的LOGO两秒。然后显示当前系统时间。
按下Ctrl+C结束程序。

  • python程序

使用python程序控制OLED需另外安装python-imaging库。把树莓派连接到网络，执行下面语句安装python-imaging库：

  1. sudo apt-get install python-pil

预期结果：在终端输入以下不同命令执行程序会显示不同的内容。

  1. cd  python
  2. sudo python oled.py
  3. sudo python dispchar.py
  4. sudo python image.py
  5. sudo python animate.py
  6. sudo python waveshare.py

更加详细教程请看树莓派系列教程。

Pioneer600连接传感器套件（需另外选购）

Pioneer600提供了4个外部传感器接口，因此您除了使用板载的传感器之外，还可以为它附加其他的传感器功能。
在使用外部传感器之前，您需要：
1) 把传感器套件连接到扩展板，同时扩展板需要插入到树莓派才能使用。
2) 提供AD/DA功能的PCF8591芯片使用了I2C接口，因此请确保安装好函数库并且启动了I2C内核驱动。
3) 您还需要下载产品的示例程序。这些示例程序都需要解压并放在/home/pi目录下（您可以通过U盘把它们复制到树莓派中）。

Color Sensor示例程序 - 颜色传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Color Sensor接口Pioneer600管脚
LED3.3V
OUTP0
S3D3( P26)
S2D2(P23)
D1(P22)
S0D0(P21)
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Color_Sensor
  2. sudo ./Color_Sensor

预期结果：程序会对芯片的白平衡进行调整，时间大概为2s，调整结束以后即可把三原色的频率经过终端输出，对照RGB颜色对照表，即可知道所测得颜色。
按下Ctrl+C结束程序。

Flame Sensor示例程序 - 火焰传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/General_Sensor
  2. sudo ./General_Sensor

预期结果：传感器靠近火焰时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离火焰时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与火焰距离的改变，终端输出的数据也会发生改变。
按下Ctrl+C结束程序。
注意：该传感器主要用于感知火焰，但其自身并不防火。因此使用时请与火焰保持一定距离，以免烧坏传感器。

Hall Sensor示例程序 - 霍尔传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Hall_Sensor
  2. sudo ./Hall_Sensor

预期结果：传感器靠近磁铁时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离磁铁时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与磁铁接触与分离，终端输出的数据会发生相应改变。
按下Ctrl+C结束程序。

Infrared Reflective Sensor示例程序 - 一体式红外发送接收管演示

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Infrared_Reflective_Sensor
  2. sudo ./General_Sensor

预期结果：传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与障碍物距离的变化，终端输出的数据也会发生改变。
按下Ctrl+C结束程序。

Laser Sensor示例程序 - 激光传感器演示

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Laser_Sensor
  2. sudo ./General_Sensor

预期结果：把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯会被点亮，把障碍物远离激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯熄灭。由此可知激光传感器是否探测到障碍物。
按下Ctrl+C结束程序。

Moisture Sensor示例程序 - 土壤湿度传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Moisture_Sensor
  2. sudo ./General_Sensor

预期结果：把传感器插入土壤中，然后逐渐往土壤中加水，终端输出数据变化。
按下Ctrl+C结束程序。

Rotation Sensor示例程序 - 旋转编码器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
SIAD0
SIBD1
SWD2
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Rotation_Sensor
  2. sudo ./Rotation_Sensor

预期结果：分别顺时针旋转，逆时针旋转和按下编码器，端口分别输出数据。

  1. Turn right!
  2. Turn left!
  3. Turn down!

按下Ctrl+C结束程序。

Sound Sensor示例程序 - 声音探测器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Sound_Sensor
  2. sudo ./Sound_Sensor

预期结果：当模块的咪头靠近发声源时，模块上的信号指示灯点亮。当模块的咪头远离发声源时，模块上的信号指示灯熄灭。随着传感器与发声源距离的变化，终端输出数据有相应的变化。
按下Ctrl+C结束程序。

Temperature-Humidity Sensor示例程序 - 温湿度传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Temperature-Humidity_Sensorr
  2. sudo ./DHT11

预期结果：终端输出温度和湿度。

  1. Humidity=33
  2. Temperature=28

按下Ctrl+C结束程序。

MQ-5 Gas Sensor示例程序 - MQ-5气体传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Temperature-Humidity_Sensorr
  2. sudo ./DHT11

预期结果：首先让传感器先预热一分钟。把传感器放入含有敏感气体（该气体传感器对液化气，天然气和煤气敏感）的装置中，模块上的信号指示灯点亮。把传感器从敏感气体装置中取出，模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断敏感气体的浓度是否超标。
按下Ctrl+C结束程序。

Tilt Sensor示例程序 - 倾斜传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
DOUTD3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/Tilt_Sensorr
  2. sudo ./General_Sensor

预期结果：晃动模块或使模块倾斜时，模块上的信号指示灯点亮。模块平行放置时，模块上的信号指示灯熄灭。由此可判断模块的状态是否发生晃动或倾斜。
按下Ctrl+C结束程序。

UV Sensor示例程序 - 紫外线传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/UV_Sensorr
  2. sudo ./General_Sensor

预期结果：让传感器靠近阳光，终端输出的数据会发生改变。
按下Ctrl+C结束程序。

Liquid Level Sensor示例程序 - 液位传感器演示

按照下表连接传感器和Pioneer600的管脚：

Sensor接口Pioneer600管脚
AOUTA3
GNDGND
VCC3.3V

终端执行：

  1. cd Sensor/ Liquid_Level_Sensorr
  2. sudo ./General_Sensor

预期结果：把传感器插入一定深度的水中，终端输出的数据会发生改变。
按下Ctrl+C结束程序。

价格：
¥180
型号：
Pioneer600
制造商：
斑梨电子
SKU：
0102040

树莓派多功能扩展板 ADDA RTC 传感器 0.96OLED 串口等

TAG： RS232转RJ45 SIM7028 5.79寸电子墨水屏黑白ePaper适用于Arduino树莓派STM32 Jetson Nano Luckfox Pico ESP32 S3 Luckfox Pico Plus 树莓派5G 电子墨水屏 斑梨电子 PI5 工业级串口服务器 RM520N GL支持5G 4G 3G M.2模块移远RM50x 5G模组 AI机器视觉套件OAK D S2 1200万像素4TOPS OpenCV摄像头 工业级RS485转继电器 Milk-V Duo Module 01评估板SG2000 512MB RISC-V Duo S 树莓派Raspberry Pi Compute Module 4S计算模块 CM3更新版CM4S 1.5寸LCD显示屏 树莓派远红外 ESP32-S3显示屏 DC-DC 50V
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