Micro:bit系列教程10：功能引脚介绍

摘要: 本章将介绍Micro:bit的IO口，主要包括了GPIO，ADC，DAC，IIC，SPI，PWM等

本章将介绍Micro:bit的IO口，主要包括了GPIO，ADC，DAC，IIC，SPI，PWM等。

1.基本介绍

Micro:bit拥有边缘连接端子引出引脚，其引出的引脚如下图所示:

Micro:bit引出的引脚中，其引脚功能分类如下表所示：

GPIO	P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8，P9，P10，P11，P12，P13，P14，P15，P16，P19，P20
ADC/DAC	P0，P1，P2，P3，P4，P10
IIC	P19(SCL)，P20(SDA)
SPI	P13(SCK)，P14(MISO)，P15(MOSI)
PWM	P0，P1，P2，P3，P4，P10
已占用	P3(LED Col1)，P4(LED Col2)， P5(BUTTON A)，P6(LED Col9)， P7(LED Col8)，P9(LED Col7)， P10(LED Col3)，P11(Button B)，

2.Micro:bit各功能引脚的使用

2.1 GPIO

在Micro:bit中，P0，P1，P2，P3，P4，P5，P6，P7，P8，P9，P10，P11，P12，P13，P14，P15，P16，P19，P20口可配置为输入与输出，当配置为输出的时候，可输出高低电平，当配置为输入的时候，可读取引脚输入电平，示例如下：

输出示例，对相应的引脚输出高低电平。

输入示例，读取引脚的电平状态。

2.2 ADC与DAC

在Micro:bit中，提供了ADC与DAC相关方法，下面将进行演示：

ADC示例,模拟读取引脚输入电压，并返回0-1024，:

并且，从图中可看出，仅有引脚P0，P1，P2，P3，P4，P10能够模拟读取电压，读取电压值(Volt)计算方法为，假设返回值为Value：

Volt = 3.3 * (Value/1024)

DAC示例，模拟输出电压，参数为0-1023：

同样地，仅有引脚P0，P1，P2，P3，P4，P10能够进行模拟输出。

输出电压值(Volt)为，假设写入的值为Value：

Volt = 3.3 * （Value/1024）

2.3 IIC与SPI

在Micro:bit中，提供了IIC与SPI等接口，可以很方便地与外围设备进行通信。

其中，IIC接口为P19，P20引脚，P19可配置成I2C的时钟线，P20可配置为I2C的数据线；SPI接口为P13，P14，P15引脚，P13可配置成SCK，P14可配置成MISO，P15可配置成MOSI。

在本教程中，直接连接相关引脚即可，相关使用已封装在软件包中。

2.4 PWM

在Micro:bit中，通过相关引脚，可直接输出PWM。

PWM输出示例如下图所示：

由该示例可知，仅P0，P1，P2，P3，P4，P10支持PWM输出，并且，在该示例中：

向引脚P0模拟写入256表示从P0输出PWM，脉宽为(256/1024)*周期。

将引脚P0的模拟期间设置为(us)表示设置PWM的周期。

因此，在该示例程序中，设置的周期为20ms，脉宽为5ms，实际将示波器连接P0引脚观测得：

由示波器观测结果可知，该PWM的周期为20ms，脉宽为5ms，与预期一致。

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