产品概述

PAJ7620U2 Gesture Sensor是一款基于PAJ7620U2的手势识别模块，可直接识别9种基本手势，支持I2C接口，兼容3.3V/5V电平。

特点

• 基于PAJ7620U2传感器，可直接识别9种基本手势，支持手势中断输出
• 内置红外LED和光学镜头，能在低光和黑暗环境下工作
• 支持I2C接口通信，仅需两根信号脚即可控制
• 板载电平转换电路，可兼容3.3V/5V的逻辑电平
• 提供完善的配套资料手册(Raspberry/Arduino/STM32示例程序和用户手册等)

产品参数

• 工作电压：3.3V/5V
• 通信接口：I2C
• 识别距离：5CM ~ 15CM
• 识别手势：上、下、左、右、前、后、顺时针、逆时针、摇摆
• 识别速度：240HZ
• 识别视角：60° （对角线）
• 环境光免疫力：<100K LUX
• 产品尺寸：20MM × 20MM
• 过孔直径：2.0MM
• 应用场景：智能家居、办公室和教学；机器人交互、手势玩具、体感游戏装备

接口说明

• 引脚功能

产品使用

示例程序

在演示例程中STM32与Arduino例是程通过串口输出手势识别数据，默认波特率为115200（注：可通过修改代码配置下位机通信波特率），如通过串口调试助手调试时，需正确配置好波特率。

官方例程下载

1.在官网上找到对应产品，在产品资料打开下载路径，在wiki中下载示例程序：


2.得到解压包，解压得到如下文件：

Arduino:：基于Arduino UNO例程。
STM32：基于STM32F103RBT6的HAL库例程。
RaspberryPi: 树莓派例程，包括bcm2835、wiringPi和Python。
每个平台都含有两个检测例程：

树莓派程序演示

复制到树莓派

1.将SD卡插入到电脑，电脑会识别到一个BOOT的移动盘

2.将解压文件中RaspberryPi文件夹复制到boot根目录下

3.弹出U盘，将SD卡插入树莓派中，然后上电，查看/boot目录

4.将程序复制到用户目录下，并修改用户权限

sudo cp -r /boot/RaspberryPi/ ./
sudo chmod 777 -R RaspberryPi/

cd RaspberryPi

安装库函数

需要安装必要的函数库（wiringPi、bcm2835、python库），否则以下的示例程序可能无法正常工作。

• 安装BCM2835库：
  

http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/ 

• 进入BCM2835的官网下载并把安装包复制到树莓派上，运行如下：
  

sudo tar zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install

其中xx代表的是下载的版本号，例如我下载的bcm2835-1.52， 那么就应该执行：sudo tar zxvf bcm2835-1.52.tar.gz。

• 安装wiringPi库：
  

sudo apt-get install git
sudo git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
sudo ./build

• 安装python库：

sudo apt-get install python-pip 
sudo pip install RPi.GPIO
sudo pip install spidev
sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install python-smbus
sudo apt-get install python-serial

打开树莓派I2C接口

sudo raspi-config

• 进入设置-选择 5.Interfacing Options（接口选项）
  

• 选择I2C
  

• 选择是确认启动I2C接口
  

硬件连接

• 配送的排线颜色可能跟下图不一致，在连接模块的时候注意对照丝印连接
  

• 在RaspberryPi目录下，进入对应的目录下运行；
  

Bcm2835、wiringPi、Python均含两个例程

• bcm2835程序:
  

cd bcm2835
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2

• wiringPi程序：
  

cd wiringPi
cd Gesture
make
sudo  ./PAJ7620U2

• Python程序：
  

Python程序：
cd python
cd Gesture			
sudo python PAJ7620U2.py

程序效果

• 9种手势检测流程：
  

• 接近检测例程：
  

STM32程序演示

本例程使用的开发板为 XNUCLEO-F103RB，芯片为STM32F103RBT6，程序是基于HAL库。

硬件连接

• 将模块连接到XNUCLEO开发板，同时连接XNUCLEO开发板的USB to UART接口到电脑。
  

程序编译与下载

程序效果

• 打开串口助手，设置波特率为115200
  

• 9种手势检测例程：
  

• 接近检测里程：
  

Arduino程序演示

本例程使用的开发板为UNO PLUS兼容Arduino UNO

硬件连接

程序编译与上传

程序效果

• 9种手势检测例程：
  

• 接近检测例程：