| 用户中心 | 我的订单
购物车(0)

树莓派 斑梨电子

树莓派Pico-LCD-1.8显示屏使用教程

产品概述

提供Pico C语言例程

产品参数

参数名称参数
供电电压2.6V ~ 5.5V
工作电流40mA
屏幕类型TFT
控制芯片ST7735S
通信接口4-wire SPI
分辨率128(H)RGB x 160(V) Pixels
像素大小0.219（H）x 0.219（V）mm
显示尺寸28.03（H）x 35.04（V）mm
产品尺寸34.5（H）x52.00（V） mm

接口说明



LCD 及其控制器

ST7735S是一款132*162像素的LCD，而本产品为128*160像素的LCD，因此在显示上做了一些处理：水平方向从第二个像素点开始显示，垂直方向从第一个像素点开始显示，这样就可以保证显示的时候LCD中RAM对应的位置与实际位置是一致的。
该LCD支持12位，16位以及18位每像素的输入颜色格式，即RGB444，RGB565，RGB666三种颜色格式，本例程使用RGB565的颜色格式，这也是常用的RGB格式
LCD使用四线SPI通信接口，这样可以大大的节省GPIO口，同时通信是速度也会比较快

通信协议



注：与传统的SPI协议不同的地方是：由于是只需要显示，故而将从机发往主机的数据线进行了隐藏，该表格详见Datasheet Page 66。
RESX为复位，模块上电时拉低，通常情况下置1；
CSX为从机片选， 仅当CS为低电平时，芯片才会被使能。
D/CX为芯片的数据/命令控制引脚，当DC = 0时写命令，当DC = 1时写数据
SDA为传输的数据，即RGB数据；
SCL为SPI通信时钟。
对于SPI通信而言，数据是有传输时序的，即时钟相位（CPHA）与时钟极性(CPOL)的组合：
CPHA的高低决定串行同步时钟是在第一时钟跳变沿还是第二个时钟跳变沿数据被采集，当CPHA = 0，在第一个跳变沿进行数据采集；
CPOL的高低决定串行同步时钟的空闲状态电平，CPOL = 0，为低电平。
从图中可以看出，当SCLK第一个下降沿时开始传输数据，一个时钟周期传输8bit数据，使用SPI0，按位传输,高位在前,低位在后。


Pico使用教程

硬件连接

连接Pico的时候，请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向（也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断）
您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
LCDPico功能
VCCVSYS电源输入
GNDGND电源地
DINGP11SPI通信MOSI引脚，从设备数据输入
CLKGP10SPI通信SCK引脚，从设备时钟输入
CSGP9SPI片选引脚（低电平有效）
DCGP8数据/命令控制引脚（高电平数据，低电平命令）
RSTGP12外部复位引脚（低电平有效）
BLGP13背光控制

直连


扩展板连接


环境搭建

正在整理 
请参照树莓派官方网站的Pico专题：https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/ 

程序下载

打开树莓派终端，执行：
方法一：从我们官网下载，推荐使用。

  1. sudo apt-get install p7zip-full
  2. cd ~
  3. sudo wget  https://www.waveshare.net/w/upload/2/28/Pico_code.7z
  4. 7z x Pico_code.7z -o./Pico_code
  5. cd ~/Pico_code
  6. cd c/build/

例程使用

C部分

  • 以下教程为在树莓派上操作，但由于cmake的多平台、可移植的特点，在PC上也是能成功编译，但操作略有不同，需要您自行判断。

进行编译，请确保在c目录：

  1. cd ~/Pico_code/c/

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的，直接进入即可

  1. cd build
  2. export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
  3. (注意：务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

  1. cmake ..

打开c文件夹下面的main.c，可以更改你需要的例程，该例程可以驱动本公司Pico系列的显示屏且源码会一直更新，请选择对应的LCD或OLED测试函数，注释掉无关函数

执行make生成可执行文件，第一次编译时间比较久

  1. make -j9

编译完成，会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，然后松开按键。接入之后，电脑会自动识别到一个可移动盘（RPI-RP2），将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中即可。

Python部分

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键，将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口，待电脑识别出一个可移动硬盘（RPI-RP2）后，松开按键。
  • 2.将python目录中pico_micropython_20210121.uf2 文件复制到识别的可移动盘（RPI-RP2）中
  • 3.打开Thonny IDE（注意：要使用最新版本的Thonny，否则是没有Pico的支持包的，当前Windows下的最新版本为v3.3.3）
  • 4.点击工具->设置->解释器，如图所示选择Pico及对应的端口


  • 5.文件->打开->pico-lcd-0.96.py,点击运行即可，如下图所示：


本例程提供了一个简单的程序...

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样，你可以选择在PC或者树莓派上将pico_micropython_20210121.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE （点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ），你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的，同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示：

如果你当前的Thonny版本没有pico支持包，输入以下指令来更新Thonny IDE

  1. sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/Pico-LCD-0.96/Pico-LCD-0.96.py，运行脚本即可

代码简析

如果您以前使用过我们的SPI屏幕应该会对这份例程比较熟悉

C

底层硬件接口

我们进行了底层的封装，由于硬件平台不一样，内部的实现是不一样的，如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义，在目录：...\c\lib\Config

  • 数据类型：
  1. #define UBYTE   uint8_t
  2. #define UWORD   uint16_t
  3. #define UDOUBLE uint32_t
  • 模块初始化与退出的处理：
  1. void DEV_Module_Init(void);
  2. void DEV_Module_Exit(void);
  3. 注意：
  4. 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
  • GPIO读写：
  1. void 	DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value);
  2. UBYTE 	DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
  • SPI写数据
  1. void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);

上层应用

对于屏幕而言，如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办，这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理，我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI，在目录：..\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)

在如下目录下是GUI依赖的字符字体，在目录：RaspberryPi\c\lib\Fonts

  • 新建图像属性:新建一个图像属性，这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色
  1. void Paint_NewImage(UWORD *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color)
  2. 参数：
  3.  	image : 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
  4.  	Width : 图像缓存的宽度；
  5.  	Height: 图像缓存的高度；
  6.  	Rotate：图像的翻转的角度
  7.  	Color ：图像的初始颜色；
  • 选择图像缓存:选择图像缓存，选择的目的是你可以创建多个图像属性，图像缓存可以存在多个，你可以选择你所创建的每一张图像
  1. void Paint_SelectImage(UBYTE *image)
  2. 参数：
  3.  	image: 图像缓存的名称，实际上是一个指向图像缓存首地址的指针；
  • 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度，最好使用在Paint_SelectImage()后，可以选择旋转0、90、180、270
  1. void Paint_SetRotate(UWORD Rotate)
  2. 参数：
  3.  	Rotate: 图像选择角度，可以选择ROTATE_0、ROTATE_90、ROTATE_180、ROTATE_270分别对应0、90、180、270度
【说明】不同选择角度下，坐标对应起始像素点不同，这里以1.14为例，四张图，按顺序为0°， 90°， 180°， 270°。仅做为参考

  • 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转，可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。
  1. void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror)
  2. 参数：
  3.  	mirror: 图像的镜像方式，可以选择MIRROR_NONE、MIRROR_HORIZONTAL、MIRROR_VERTICAL、MIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
  • 设置点在缓存中显示位置和颜色：这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色；
  1. void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color)
  2. 参数：
  3.  	Xpoint: 点在图像缓存中X位置
  4.  	Ypoint: 点在图像缓存中Y位置
  5.  	Color : 点显示的颜色
  • 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色，一般作为屏幕刷白的作用
  1. void Paint_Clear(UWORD Color)
  2. 参数：
  3.  	Color: 填充的颜色
  • 图像缓存部分窗口填充颜色：把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色，一般作为窗口刷白的作用，常用于时间的显示，刷白上一秒
  1. void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 窗口的X起点坐标
  4.  	Ystart: 窗口的Y起点坐标
  5.  	Xend: 窗口的X终点坐标
  6.  	Yend: 窗口的Y终点坐标
  7.  	Color: 填充的颜色
  • 画点:在图像缓存中，在（Xpoint, Ypoint）上画点，可以选择颜色，点的大小，点的风格
  1. void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)
  2. 参数：
  3.  	Xpoint: 点的X坐标
  4.  	Ypoint: 点的Y坐标
  5.  	Color: 填充的颜色
  6.  	Dot_Pixel: 点的大小，提供默认的8种大小点
  7.  	 	 typedef enum {
  8.  	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
  9.  	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
  10.  	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  , 	 	// 3 X 3
  11.  	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  , 	 	// 4 X 4
  12.  	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
  13.  	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
  14.  	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
  15.  	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
  16.  	 	} DOT_PIXEL;
  17.  	Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大
  18.  	 	typedef enum {
  19.  	 	   DOT_FILL_AROUND  = 1,		
  20.  	 	   DOT_FILL_RIGHTUP,
  21.  	 	} DOT_STYLE;
  • 画线：在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线，可以选择颜色，线的宽度，线的风格
  1. void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 线的X起点坐标
  4.  	Ystart: 线的Y起点坐标
  5.  	Xend: 线的X终点坐标
  6.  	Yend: 线的Y终点坐标
  7.  	Color: 填充的颜色
  8.  	Line_width: 线的宽度，提供默认的8种宽度
  9.  	 	typedef enum {
  10.  	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
  11.  	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
  12.  	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
  13.  	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
  14.  	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
  15.  	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
  16.  	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
  17.  	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
  18.  	 	} DOT_PIXEL;
  19.  	 Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接
  20.  	 	typedef enum {
  21.  	 	 	 LINE_STYLE_SOLID = 0,
  22.  	 	 	 LINE_STYLE_DOTTED,
  23.  	 	} LINE_STYLE;
  • 画矩形:在图像缓存中，从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形，可以选择颜色，线的宽度，是否填充矩形内部
  1. void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 矩形的X起点坐标
  4.  	Ystart: 矩形的Y起点坐标
  5.  	Xend: 矩形的X终点坐标
  6.  	Yend: 矩形的Y终点坐标
  7.  	Color: 填充的颜色
  8.  	Line_width: 矩形四边的宽度，提供默认的8种宽度
  9.  	 	typedef enum {
  10.  	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
  11.  	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
  12.  	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
  13.  	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
  14.  	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
  15.  	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
  16.  	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
  17.  	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
  18.  	 	} DOT_PIXEL;
  19.  	Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部
  20.  	 	typedef enum {
  21.  	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
  22.  	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
  23.  	 	} DRAW_FILL;
  • 画圆:在图像缓存中，以 (X_Center Y_Center) 为圆心，画一个半径为Radius的圆，可以选择颜色，线的宽度，是否填充圆内部
  1. void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
  2. 参数：
  3.  	X_Center: 圆心的X坐标
  4.  	Y_Center: 圆心的Y坐标
  5.  	Radius：圆的半径
  6.  	Color: 填充的颜色
  7.  	Line_width: 圆弧的宽度，提供默认的8种宽度
  8.  	 	typedef enum {
  9.  	 	 	 DOT_PIXEL_1X1  = 1,	// 1 x 1
  10.  	 	 	 DOT_PIXEL_2X2  , 		// 2 X 2
  11.  	 	 	 DOT_PIXEL_3X3  ,		// 3 X 3
  12.  	 	 	 DOT_PIXEL_4X4  ,		// 4 X 4
  13.  	 	 	 DOT_PIXEL_5X5  , 		// 5 X 5
  14.  	 	 	 DOT_PIXEL_6X6  , 		// 6 X 6
  15.  	 	 	 DOT_PIXEL_7X7  , 		// 7 X 7
  16.  	 	 	 DOT_PIXEL_8X8  , 		// 8 X 8
  17.  	 	} DOT_PIXEL;
  18.  	Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部
  19.  	 	typedef enum {
  20.  	 	 	 DRAW_FILL_EMPTY = 0,
  21.  	 	 	 DRAW_FILL_FULL,
  22.  	 	} DRAW_FILL;
  • 写Ascii字符:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一个Ascii字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4.  	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5.  	Ascii_Char：Ascii字符
  6.  	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
  7.  	 	font8：5*8的字体
  8.  	 	font12：7*12的字体
  9.  	 	font16：11*16的字体
  10.  	 	font20：14*20的字体
  11.  	 	font24：17*24的字体
  12.  	Color_Foreground: 字体颜色
  13.  	Color_Background: 背景颜色
  • 写英文字符串:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串英文字符，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4.  	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5.  	pString：字符串，字符串是一个指针
  6.  	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
  7.  	 	font8：5*8的字体
  8.  	 	font12：7*12的字体
  9.  	 	font16：11*16的字体
  10.  	 	font20：14*20的字体
  11.  	 	font24：17*24的字体
  12.  	Color_Foreground: 字体颜色
  13.  	Color_Background: 背景颜色
  • 写中文字符串：在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串中文字符，可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色；
  1. void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4.  	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5.  	pString：字符串，字符串是一个指针
  6.  	Font: GB2312编码字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
  7.  	 	font12CN：ascii字符字体11*21，中文字体16*21
  8.  	 	font24CN：ascii字符字体24*41，中文字体32*41
  9.  	Color_Foreground: 字体颜色
  10.  	Color_Background: 背景颜色
  • 写数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4.  	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5.  	Nummber：显示的数字，这里使用的是32位长的int型保存，可以最大显示到2147483647
  6.  	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
  7.  	 	font8：5*8的字体
  8.  	 	font12：7*12的字体
  9.  	 	font16：11*16的字体
  10.  	 	font20：14*20的字体
  11.  	 	font24：17*24的字体
  12.  	Color_Foreground: 字体颜色
  13.  	Color_Background: 背景颜色
  • 写带小数的数字:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，写一串数字可以带小数的数字，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber,  UBYTE Decimal_Point,	sFONT* Font,    UWORD Color_Foreground, UWORD  Color_Background);
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4.  	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5.  	Nummber：显示的数字，这里使用的是double型保存，足够普通需求
  6.         Decimal_Point：显示小数点后几位数字
  7.  	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
  8.  	 	font8：5*8的字体
  9.  	 	font12：7*12的字体
  10.  	 	font16：11*16的字体
  11.  	 	font20：14*20的字体
  12.  	 	font24：17*24的字体
  13.  	Color_Foreground: 字体颜色
  14.  	Color_Background: 背景颜色
  • 显示时间:在图像缓存中，在 (Xstart Ystart) 为左顶点，显示一段时间，可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色；
  1. void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground)
  2. 参数：
  3.  	Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4.  	Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5.  	pTime：显示的时间，这里定义好了一个时间的结构体，只要把时分秒各位数传给参数；
  6.  	Font: Ascii码可视字符字库，在Fonts文件夹中提供了以下字体：
  7.  	 	font8：5*8的字体
  8.  	 	font12：7*12的字体
  9.  	 	font16：11*16的字体
  10.  	 	font20：14*20的字体
  11.  	 	font24：17*24的字体
  12.  	Color_Foreground: 字体颜色
  13.  	Color_Background: 背景颜色
价格：
¥44.99
型号：
Pico-LCD-1.8
制造商：
斑梨电子
SKU：
0101521

树莓派Pico显示屏 1.8寸LCD模块65K彩色160×128像素

TAG： UART串口TTL转 RS232 B电气隔离型防雷浪涌多种保护导轨式 激光雷达 ESP32-S3R2 树莓派RP2040 LED矩阵 4.26寸e-Paper 120W千兆以太网PoE交换机10-100-1000Mbps树莓派5 树莓派RP2040 树莓派摄像头 EG25-G MiniPCIe SIMCom LTE Cat 4 通讯模块 NVIDIA 树莓派5.79寸红黄黑白4色电子墨水屏e-paper Arduino STM32 树莓派X850扩展板 MP2.5G POE RTL8125 树莓派5 PCIE 2.5G以太网 HAT Pi5 X1011树莓派5 PCIE转M.2 NVME 4口SSD固态硬盘Pi5四倍 电脑监控屏 树莓派5亚克力外壳 AI机器视觉套件OAK-D-POE 1200万像素4TOPS OpenCV摄像头 树莓派5散热片 800×480分辨率 UGV Rover ROS2 四驱六轮开源AI机器人小车OpenCV Raspberry Pi
©Copyright 2015 Berlinger Haus | All Rights Reserved,XML,HTML
地址：广东省 深圳市 龙岗区 南湾街道 康桥路丹竹头恩来工业城4栋4层401
电话：13246739196 (投诉建议专线,下单/售后请查看网页“联系我们”)
邮箱：manager@spotpear.cn (投诉邮箱)
斑梨电子,深圳市斑梨电子有限公司,spotpear ,树莓派4b,树莓派DSI,树莓派显示屏,树莓派摄像头,树莓派CM4,树莓派pico, Jetson Nano BBC micro:bit Arduino