树莓派Pico-LCD-1.3-Pico使用教程

硬件连接

连接Pico的时候,请注意对应方向不要接反。可以观察模块上有USB丝印的一端与Pico的USB接口一端来判断方向(也可以根据模块上的排母的引脚标号与Pico的引脚标号判断)
您可以对照以下表格连线。

Pico连接引脚对应关系
LCDPico功能
VCCVSYS电源输入
GNDGND电源地
DINGP11SPI通信MOSI引脚,从设备数据输入
CLKGP10SPI通信SCK引脚,从设备时钟输入
CSGP9SPI片选引脚(低电平有效)
DCGP8数据/命令控制引脚(高电平数据,低电平命令)
RSTGP12外部复位引脚(低电平有效)
BLGP13背光控制
AGP15用户按键A
BGP17用户按键B
XGP19用户按键X
YGP21用户按键Y
UPGP2摇杆向上
DOWMGP18摇杆向下
LEFTGP16摇杆向左
RIGHTGP20摇杆向右
CTRLGP3摇杆按下

直连


扩展板连接


环境搭建

正在整理 
请参照树莓派官方网站的Pico专题:https://www.raspberrypi.org/documentation/pico/getting-started/ 

程序下载

打开树莓派终端,执行:
方法一:从我们官网下载,推荐使用。

  1. sudo apt-get install p7zip-full
  2. cd ~
  3. sudo wget https://www.waveshare.net/w/upload/2/28/Pico_code.7z
  4. 7z x Pico_code.7z -o./Pico_code
  5. cd ~/Pico_code
  6. cd c/build/

例程使用

C部分

  • 以下教程为在树莓派上操作,但由于cmake的多平台、可移植的特点,在PC上也是能成功编译,但操作略有不同,需要您自行判断。

进行编译,请确保在c目录:

  1. cd ~/Pico_code/c/

创建并进入build目录,并添加SDK: 其中 ../../pico-sdk 是你的SDK的目录。 我们示例程序中是有build的,直接进入即可

  1. cd build
  2. export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
  3. (注意:务必写对你自己的SDK所在路径)

执行cmake自动生成Makefile文件

  1. cmake ..

打开c文件夹下面的main.c,可以更改你需要的例程,该例程可以驱动本公司Pico系列的显示屏且源码会一直更新,请选择对应的LCD或OLED测试函数,注释掉无关函数

执行make生成可执行文件,第一次编译时间比较久

  1. make -j9

编译完成,会生成uf2文件。 按住Pico板上的按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,然后松开按键。接入之后,电脑会自动识别到一个可移动盘(RPI-RP2),将build文件夹下的main.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中即可。

Python部分

windows环境下的使用

  • 1.按住Pico板上的BOOTSET按键,将pico通过Micro USB线接到电脑的USB接口,待电脑识别出一个可移动硬盘(RPI-RP2)后,松开按键。
  • 2.将python目录中pico_micropython_20210121.uf2 文件复制到识别的可移动盘(RPI-RP2)中
  • 3.打开Thonny IDE(注意:要使用最新版本的Thonny,否则是没有Pico的支持包的,当前Windows下的最新版本为v3.3.3)
  • 4.点击工具->设置->解释器,如图所示选择Pico及对应的端口


  • 5.文件->打开->pico-lcd-0.96.py,点击运行即可,如下图所示:


本例程提供了一个简单的程序...

树莓派环境下的使用

  • 1.刷固件的过程与Windows上一样,你可以选择在PC或者树莓派上将pico_micropython_20210121.uf2 文件拷入pico中。
  • 2.在树莓派山打开Thonny IDE (点击树莓logo -> Programming -> Thonny Python IDE ),你可以在Help->About Thonny查看版本信息

以确保你的版本是有Pico支持包的,同样你可以点击Tools -> Options... -> Interpreter选择MicroPython(Raspberry Pi Pico 和ttyACM0端口
如图所示:

如果你当前的Thonny版本没有pico支持包,输入以下指令来更新Thonny IDE

  1. sudo apt upgrade thonny

3.点击File->Open...->python/Pico-LCD-0.96/Pico-LCD-0.96.py,运行脚本即可

代码简析

如果您以前使用过我们的SPI屏幕应该会对这份例程比较熟悉

C

底层硬件接口

我们进行了底层的封装,由于硬件平台不一样,内部的实现是不一样的,如果需要了解内部实现可以去对应的目录中查看
在DEV_Config.c(.h)可以看到很多定义,在目录:...\c\lib\Config

  • 数据类型:
  1. #define UBYTE uint8_t
  2. #define UWORD uint16_t
  3. #define UDOUBLE uint32_t
  • 模块初始化与退出的处理:
  1. void DEV_Module_Init(void);
  2. void DEV_Module_Exit(void);
  3. 注意:
  4. 1.这里是处理使用液晶屏前与使用完之后一些GPIO的处理。
  • GPIO读写:
  1. void DEV_Digital_Write(UWORD Pin, UBYTE Value);
  2. UBYTE DEV_Digital_Read(UWORD Pin);
  • SPI写数据
  1. void DEV_SPI_WriteByte(UBYTE Value);

上层应用

对于屏幕而言,如果需要进行画图、显示中英文字符、显示图片等怎么办,这些都是上层应用做的。这有很多小伙伴有问到一些图形的处理,我们这里提供了一些基本的功能 在如下的目录中可以找到GUI,在目录:..\c\lib\GUI\GUI_Paint.c(.h)

在如下目录下是GUI依赖的字符字体,在目录:RaspberryPi\c\lib\Fonts

  • 新建图像属性:新建一个图像属性,这个属性包括图像缓存的名称、宽度、高度、翻转角度、颜色
  1. void Paint_NewImage(UWORD *image, UWORD Width, UWORD Height, UWORD Rotate, UWORD Color)
  2. 参数:
  3. image : 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
  4. Width : 图像缓存的宽度;
  5. Height: 图像缓存的高度;
  6. Rotate:图像的翻转的角度
  7. Color :图像的初始颜色;
  • 选择图像缓存:选择图像缓存,选择的目的是你可以创建多个图像属性,图像缓存可以存在多个,你可以选择你所创建的每一张图像
  1. void Paint_SelectImage(UBYTE *image)
  2. 参数:
  3. image: 图像缓存的名称,实际上是一个指向图像缓存首地址的指针;
  • 图像旋转:设置选择好的图像的旋转角度,最好使用在Paint_SelectImage()后,可以选择旋转0、90、180、270
  1. void Paint_SetRotate(UWORD Rotate)
  2. 参数:
  3. Rotate: 图像选择角度,可以选择ROTATE_0ROTATE_90ROTATE_180ROTATE_270分别对应090180270
【说明】不同选择角度下,坐标对应起始像素点不同,这里以1.14为例,四张图,按顺序为0°, 90°, 180°, 270°。仅做为参考

  • 图像镜像翻转:设置选择好的图像的镜像翻转,可以选择不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像。
  1. void Paint_SetMirroring(UBYTE mirror)
  2. 参数:
  3. mirror: 图像的镜像方式,可以选择MIRROR_NONEMIRROR_HORIZONTALMIRROR_VERTICALMIRROR_ORIGIN分别对应不镜像、关于水平镜像、关于垂直镜像、关于图像中心镜像
  • 设置点在缓存中显示位置和颜色:这里是GUI最核心的一个函数、处理点在缓存中显示位置和颜色;
  1. void Paint_SetPixel(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color)
  2. 参数:
  3. Xpoint: 点在图像缓存中X位置
  4. Ypoint: 点在图像缓存中Y位置
  5. Color : 点显示的颜色
  • 图像缓存填充颜色:把图像缓存填充为某颜色,一般作为屏幕刷白的作用
  1. void Paint_Clear(UWORD Color)
  2. 参数:
  3. Color: 填充的颜色
  • 图像缓存部分窗口填充颜色:把图像缓存的某部分窗口填充为某颜色,一般作为窗口刷白的作用,常用于时间的显示,刷白上一秒
  1. void Paint_ClearWindows(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color)
  2. 参数:
  3. Xstart: 窗口的X起点坐标
  4. Ystart: 窗口的Y起点坐标
  5. Xend: 窗口的X终点坐标
  6. Yend: 窗口的Y终点坐标
  7. Color: 填充的颜色
  • 画点:在图像缓存中,在(Xpoint, Ypoint)上画点,可以选择颜色,点的大小,点的风格
  1. void Paint_DrawPoint(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, UWORD Color, DOT_PIXEL Dot_Pixel, DOT_STYLE Dot_Style)
  2. 参数:
  3. Xpoint: 点的X坐标
  4. Ypoint: 点的Y坐标
  5. Color: 填充的颜色
  6. Dot_Pixel: 点的大小,提供默认的8种大小点
  7. typedef enum {
  8. DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
  9. DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
  10. DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
  11. DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
  12. DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
  13. DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
  14. DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
  15. DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
  16. } DOT_PIXEL;
  17. Dot_Style: 点的风格,大小扩充方式是以点为中心扩大还是以点为左下角往右上扩大
  18. typedef enum {
  19. DOT_FILL_AROUND = 1,
  20. DOT_FILL_RIGHTUP,
  21. } DOT_STYLE;
  • 画线:在图像缓存中,从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画线,可以选择颜色,线的宽度,线的风格
  1. void Paint_DrawLine(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, LINE_STYLE Line_Style , LINE_STYLE Line_Style)
  2. 参数:
  3. Xstart: 线的X起点坐标
  4. Ystart: 线的Y起点坐标
  5. Xend: 线的X终点坐标
  6. Yend: 线的Y终点坐标
  7. Color: 填充的颜色
  8. Line_width: 线的宽度,提供默认的8种宽度
  9. typedef enum {
  10. DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
  11. DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
  12. DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
  13. DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
  14. DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
  15. DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
  16. DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
  17. DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
  18. } DOT_PIXEL;
  19. Line_Style: 线的风格,选择线是以直线连接还是以虚线的方式连接
  20. typedef enum {
  21. LINE_STYLE_SOLID = 0,
  22. LINE_STYLE_DOTTED,
  23. } LINE_STYLE;
  • 画矩形:在图像缓存中,从 (Xstart, Ystart) 到 (Xend, Yend) 画一个矩形,可以选择颜色,线的宽度,是否填充矩形内部
  1. void Paint_DrawRectangle(UWORD Xstart, UWORD Ystart, UWORD Xend, UWORD Yend, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
  2. 参数:
  3. Xstart: 矩形的X起点坐标
  4. Ystart: 矩形的Y起点坐标
  5. Xend: 矩形的X终点坐标
  6. Yend: 矩形的Y终点坐标
  7. Color: 填充的颜色
  8. Line_width: 矩形四边的宽度,提供默认的8种宽度
  9. typedef enum {
  10. DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
  11. DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
  12. DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
  13. DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
  14. DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
  15. DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
  16. DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
  17. DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
  18. } DOT_PIXEL;
  19. Draw_Fill: 填充,是否填充矩形的内部
  20. typedef enum {
  21. DRAW_FILL_EMPTY = 0,
  22. DRAW_FILL_FULL,
  23. } DRAW_FILL;
  • 画圆:在图像缓存中,以 (X_Center Y_Center) 为圆心,画一个半径为Radius的圆,可以选择颜色,线的宽度,是否填充圆内部
  1. void Paint_DrawCircle(UWORD X_Center, UWORD Y_Center, UWORD Radius, UWORD Color, DOT_PIXEL Line_width, DRAW_FILL Draw_Fill)
  2. 参数:
  3. X_Center: 圆心的X坐标
  4. Y_Center: 圆心的Y坐标
  5. Radius:圆的半径
  6. Color: 填充的颜色
  7. Line_width: 圆弧的宽度,提供默认的8种宽度
  8. typedef enum {
  9. DOT_PIXEL_1X1 = 1, // 1 x 1
  10. DOT_PIXEL_2X2 , // 2 X 2
  11. DOT_PIXEL_3X3 , // 3 X 3
  12. DOT_PIXEL_4X4 , // 4 X 4
  13. DOT_PIXEL_5X5 , // 5 X 5
  14. DOT_PIXEL_6X6 , // 6 X 6
  15. DOT_PIXEL_7X7 , // 7 X 7
  16. DOT_PIXEL_8X8 , // 8 X 8
  17. } DOT_PIXEL;
  18. Draw_Fill: 填充,是否填充圆的内部
  19. typedef enum {
  20. DRAW_FILL_EMPTY = 0,
  21. DRAW_FILL_FULL,
  22. } DRAW_FILL;
  • 写Ascii字符:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一个Ascii字符,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawChar(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char Ascii_Char, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数:
  3. Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4. Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5. Ascii_CharAscii字符
  6. Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:
  7. font85*8的字体
  8. font127*12的字体
  9. font1611*16的字体
  10. font2014*20的字体
  11. font2417*24的字体
  12. Color_Foreground: 字体颜色
  13. Color_Background: 背景颜色
  • 写英文字符串:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串英文字符,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawString_EN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数:
  3. Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4. Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5. pString:字符串,字符串是一个指针
  6. Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:
  7. font85*8的字体
  8. font127*12的字体
  9. font1611*16的字体
  10. font2014*20的字体
  11. font2417*24的字体
  12. Color_Foreground: 字体颜色
  13. Color_Background: 背景颜色
  • 写中文字符串:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串中文字符,可以选择GB2312编码字符字库、字体前景色、字体背景色;
  1. void Paint_DrawString_CN(UWORD Xstart, UWORD Ystart, const char * pString, cFONT* font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数:
  3. Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4. Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5. pString:字符串,字符串是一个指针
  6. Font: GB2312编码字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:
  7. font12CNascii字符字体11*21,中文字体16*21
  8. font24CNascii字符字体24*41,中文字体32*41
  9. Color_Foreground: 字体颜色
  10. Color_Background: 背景颜色
  • 写数字:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串数字,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, int32_t Nummber, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background)
  2. 参数:
  3. Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4. Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5. Nummber:显示的数字,这里使用的是32位长的int型保存,可以最大显示到2147483647
  6. Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:
  7. font85*8的字体
  8. font127*12的字体
  9. font1611*16的字体
  10. font2014*20的字体
  11. font2417*24的字体
  12. Color_Foreground: 字体颜色
  13. Color_Background: 背景颜色
  • 写带小数的数字:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,写一串数字可以带小数的数字,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色
  1. void Paint_DrawFloatNum(UWORD Xpoint, UWORD Ypoint, double Nummber, UBYTE Decimal_Point, sFONT* Font, UWORD Color_Foreground, UWORD Color_Background);
  2. 参数:
  3. Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4. Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5. Nummber:显示的数字,这里使用的是double型保存,足够普通需求
  6. Decimal_Point:显示小数点后几位数字
  7. Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:
  8. font85*8的字体
  9. font127*12的字体
  10. font1611*16的字体
  11. font2014*20的字体
  12. font2417*24的字体
  13. Color_Foreground: 字体颜色
  14. Color_Background: 背景颜色
  • 显示时间:在图像缓存中,在 (Xstart Ystart) 为左顶点,显示一段时间,可以选择Ascii码可视字符字库、字体前景色、字体背景色;
  1. void Paint_DrawTime(UWORD Xstart, UWORD Ystart, PAINT_TIME *pTime, sFONT* Font, UWORD Color_Background, UWORD Color_Foreground)
  2. 参数:
  3. Xstart: 字符的左顶点X坐标
  4. Ystart: 字体的左顶点Y坐标
  5. pTime:显示的时间,这里定义好了一个时间的结构体,只要把时分秒各位数传给参数;
  6. Font: Ascii码可视字符字库,在Fonts文件夹中提供了以下字体:
  7. font85*8的字体
  8. font127*12的字体
  9. font1611*16的字体
  10. font2014*20的字体
  11. font2417*24的字体
  12. Color_Foreground: 字体颜色
  13. Color_Background: 背景颜色