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树莓派 斑梨电子

树莓派Pico WiFi扩展板使用教程

产品介绍

产品概述

本产品是一款具有 WiFi 功能的树莓派 Pico 扩展板，通用串口 AT 指令控制，支持 TCP/UDP 协议通信，可轻松通过 WiFi 实现联网。搭配树莓派 Pico 使用，可实现物联网通信应用。

产品特性

  • 板载 Raspberry Pi Pico 接口，适用于 Raspberry Pi Pico 系列主板
  • UART 接口通信，通用串口 AT 指令控制，可快速上手
  • 支持 STA，AP，STA+AP 三种 WiFi 工作模式，内置 LWIP 协议栈，支持 TCP/UDP 通信
  • 采用 ESP8266 模块，四层板工艺，增强阻抗匹配，抗干扰性能更强，信号更佳更稳定
  • 板载 2 个功能按键，方便用户通过树莓派 Pico 更新各种 AT 固件
  • 提供完善的配套资料手册 (Raspberry Pi Pico C/C++ 和 MicroPython 等示例程序)

产品参数

通讯接口

UART

串口波特率

115200 bps

通信接口

UART

WiFi标准

IEEE 802.11b/g/n

频率范围

2400 ~ 2483.5 MHz

WiFi 工作模式

WiFi STA，WiFi AP，WiFi STA+AP

天线

板载 PCB 天线

工作电压

3.3 V

工作温度

-40℃ ~ 85℃

产品尺寸

58 × 25 mm

接口定义


产品尺寸


简单使用

硬件连接

  1. 按住Pico的BOOTSEL按键然后上电，电脑会识别一个U盘，将示例程序中的dev_cdc_ports.uf2文件复制到U盘中下载程序。Pico将变成一个USB转串口设备。
  2. 将Pico_EPS8266插到Pico上，再用USB线将Pico连接到电脑。
  3. 使用配套的串口助手打开，选择对应的串口端口和波特率115200，勾选加回车换行，
  4. 打开扩展可看到实现录入的AT指令，点击对应的指令即可直接发送。


基本AT指令

  • 1. AT
  1. AT
  2. 响应:
  3. AT
  4.  
  5. OK
  • 2. AT+RST 重启模块
  1. AT+RST
  2. 响应:
  3. AT+RST
  4.  
  5. OK
  • 3. AT+GMR 查看版本信息
  1. AT+GMR
  2. 响应:
  3. AT+GMR
  4. AT version:1.2.0.0(Jul  1 2016 20:04:45)
  5. SDK version:1.5.4.1(39cb9a32)
  6. Ai-Thinker Technology Co. Ltd.
  7. v1.5.4.1-a Nov 30 2017 15:54:29
  8. OK

TCP Client

  • 1. 配置 WiFi 模式
  1. AT+CWMODE=3	//softAP+station mode
  2. 响应 :
  3. OK
  • 2. 连接路由器
  1. AT+CWJAP="SSID","password"	//SSID and password of router
  2. 响应 :
  3. AT+CWJAP="SSID","password"
  4. OK
如果正常连接还可能会提示连接WIFI，获取IP地址
  1. WIFI CONNECTED
  2. WIFI GOT IP
  • 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
  1. AT+CIFSR
  2. 响应 :
  3. +CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
  4. +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"
  5. +CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"
  6. +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"
  7.  
  8. OK
  • 4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴⼀个 TCP 服务器。
假设，PC 创建的服务器 IP 地址为 192.168.3.116，端⼝为 8080。
  • 5. ESP8266 设备作为 TCP client 连接到上述服务器
  1. AT+CIPSTART="TCP","192.168.3.116",8080		 //protocol, server IP and port
  2. 响应 :
  3. CONNECT
  4.  
  5. OK
  • 6. ESP8266 设备向服务器发送指定长度数据
  1. AT+CIPSEND=4                            //set date length which will be sent, such as 4 bytes	
  2. >test                                   //enter the data, no CR
  3. 响应 :
  4. Recv 4 bytes
  5. SEND OK
  • 7. 当 ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如下信息：
  1. +IPD,n:xxxxxxxxxx				//received n bytes, data=xxxxxxxxxxx
  • 8. 开启透传模式，数据可以直接传输
  1. AT+CIPMODE=1
  2. 响应 :
  3. OK
  • 9. 开始透传，ESP8266 设备向服务器传输数据
  1. AT+CIPSEND	
  2.  
  3. >	 //From now on, data received from UART will be	transmitted to	server automatically.
  • 10. 退出发送数据：

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送。

- 如果使⽤键盘打字输⼊“+++”，可能耗时太⻓，不被认为是连续的三个“+”，建议使⽤串⼝⼯具⼀次性发送“+++”，并请注意不要携带空格或换⾏符等不可⻅字符。
- 之后，请⾄少间隔 1 秒，再发下⼀条 AT 指令。
  • 11. 退出透传模式
  1. AT+CIPMODE=0
  2. 响应 :
  3. OK
  • 12.断开 TCP 连接
  1. AT+CIPCLOSE
  2. 响应 :
  3. CLOSED
  1. OK

TCP Server

  • 1. 配置 WiFi 模式
  1. AT+CWMODE=3	//softAP+station mode
  2. 响应 :
  3. OK
  • 2. 连接路由器
  1. AT+CWJAP="SSID","password"	//SSID and password of router
  2. 响应 :
  3. OK
  • 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
  1. AT+CIFSR
  2. 响应 :
  3. +CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
  4. +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"
  5. +CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"
  6. +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"
  7. OK
  • 4. 使能多连接
  1. AT+CIPMUX=1
  2. 响应 :
  3. OK

注意：如果出现“IPMODE must be 0”则需要断开ESP8266连接，然后再输入指令即可，若不行则通过按键或者断电重启模块再重新操作。

  • 5. 建⽴ TCP server
  1. AT+CIPSERVER=1	 	 //	default	port	=	333
  2. 响应 :
  3. OK
  • 6. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴⼀个 TCP client，连接 ESP8266 的 TCP server。
  • 7. 发送数据
  1. //ID number of connection is	defaulted	to be 0.
  2. AT+CIPSEND=0,4   //send 4	bytes to connection NO.0
  3. >test            //enter the	data, no CR
  4. 响应 :
  5. Recv 4 bytes
  6.  
  7. SEND OK
  • 8. 当 ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如下信息：
  1. +IPD,0,n:xxxxxxxxxx	 //received n bytes,	 data=xxxxxxxxxxx
  • 9.断开 TCP 连接
  1. AT+CIPCLOSE
  2. 响应 :
  3. CLOSED
  4. OK

UDP

UDP 传输不区分 server 或者 client ，由指令 AT+CIPSTART 建⽴传输。

  • 1. 配置 WiFi 模式
  1. AT+CWMODE=3	//softAP+station mode
  2. 响应 :
  3. OK
  • 2. 连接路由器
  1. AT+CWJAP="SSID","password"	//SSID and password of router
  2. 响应 :
  3. AT+CWJAP="SSID","password"
  4. OK
如果正常连接还可能会提示连接WIFI，获取IP地址
  1. WIFI CONNECTED
  2. WIFI GOT IP
  • 3. 查询 ESP8266 设备的 IP 地址
  1. AT+CIFSR
  2. 响应 :
  3. +CIFSR:APIP,"192.168.4.1"
  4. +CIFSR:APMAC,"1a:fe:34:a5:8d:c6"
  5. +CIFSR:STAIP,"192.168.3.133"
  6. +CIFSR:STAMAC,"18:fe:34:a5:8d:c6"
  7.  
  8. OK
  • 4. PC 与 ESP8266 设备连接同⼀路由器，在 PC 端使⽤⽹络调试⼯具，建⽴⼀个 TCP 服务器。
假设，PC 创建的服务器 IP 地址为 192.168.3.116，端⼝为 8080。
  • 5. 使能多连接
  1. AT+CIPMUX=1
  2. 响应 :
  3. OK

注意：如果出现“IPMODE must be 0”则需要断开ESP8266连接，然后再输入指令即可，若不行则通过按键或者断电重启模块再重新操作。

  • 6. 创建 UDP 传输。例如，分配连接号为 4，指令如下：
  1. AT+CIPSTART=4,"UDP","192.168.101.110",8080,1112,0
  2. 响应 :
  3. 4,CONNNECT	
  4.  
  5. OK

说明：
示例指令中的参数说明如下：

  • "192.168.101.110", 8080 为 UDP 传输的远端 IP 和端⼝，即前⽂步骤 4 中 PC 建⽴的 UDP 端⼝；
  • 1112 为 ESP8266 本地的 UDP 端⼝，⽤户可⾃⾏设置，如不设置则为随机值；
  • 0 表示当前 UDP 传输建⽴后，UDP 远端不会被其他设备更改；即使有其他设备通过 UDP 协议发数据到ESP8266 UDP 端⼝ 1112，ESP8266 的第 4 号 UDP 传输的远端也不会被替换，使⽤指令“AT+CIPSEND=4, X” 发送数据，仍然是当前固定的 PC 端收到。
  • 7. 发送数据
  1. AT+CIPSEND=4,7	 //Send 7 bytes to transmission NO.4	
  2. >UDPtest  // enter the data, no CR
  3. 响应 :
  4. Recv 7 bytes
  5.  
  6. SEND OK

注意：

• 发送数据时，如果输⼊的字节数超过了设置⻓度（n）：
- 系统将提示 busy，并发送数据的前 n 个字节，发送完成后响应 SEND OK。
- 超出⻓度的部分数据被认为是⽆效数据，不被接受。
  • 8. 接收数据。 当 ESP8266 设备接收到服务器发来的数据，将提示如下信息：
  1. +IPD,4,n:xxxxxxxxxx		 //received n bytes,	data=xxxxxxxxxxx
  • 9. 开启透传模式，数据可以直接传输
  1. AT+CIPMODE=1
  2. 响应 :
  3. OK
  • 10. 开始透传，ESP8266 设备向服务器传输数据
  1. AT+CIPSEND	
  2.  
  3. >	 //From now on, data received from UART will be	transmitted to	server automatically.
  • 11. 退出发送数据：

在透传发送数据过程中，若识别到单独的⼀包数据 “+++”，则退出透传发送。

- 如果使⽤键盘打字输⼊“+++”，可能耗时太⻓，不被认为是连续的三个“+”，建议使⽤串⼝⼯具⼀次性发送“+++”，并请注意不要携带空格或换⾏符等不可⻅字符。
- 之后，请⾄少间隔 1 秒，再发下⼀条 AT 指令。
  • 12. 退出透传模式
  1. AT+CIPMODE=0
  2. 响应 :
  3. OK
  • 13. 断开 UDP 传输
  1. AT+CIPCLOSE=4
  2. 响应 :
  3. 4,CLOSED
  4.  
  5. OK

MicroPython程序

运行MicroPython程序前Pico需要先下载MicroPython固件，并安装Thonny IDE，配置主板环境选择Rasberry Pi选项。

TCP Client

  • 打开TCP&UDP测试工具，创建服务器，并启动服务器。


  • 在Thonny IDE中打开tcp_client.py程序，将程序中SSID，password 的值修改为实际WiFi的账户密码。将程序中ServerIP，Port的值修改为实际TCP服务器的IP和端口。


  • 点击运行程序，程序运行后将连接WiFi,并发送数据到服务器。服务器发送的信息将在shell中显示。


TCP Server

  • 在Thonny IDE中打开tcp_server.py程序，将程序中SSID，password 的值修改为实际WiFi的账户密码。
  • 点击运行程序，程序运行后将连接WiFi,启动服务器。shell中将显示ESP8266的STAIP地址。


  • 打开TCP&UDP测试工具，创建连接，类型选择TCP,目标IP为shell中显示的STAIP地址，端口为8080.


  • 点击连接按键连接服务器，正常连接后图标由蓝色圆点变成绿色三角形。


UDP

  • 打开TCP&UDP测试工具，创建连接，类型选择UDP,目标IP为运行程序后shell中显示的STAIP地址，端口为1112，本机端口指定为8087。选择创建并连接。


  • 在Thonny IDE中打开tcp_server.py程序，将程序中SSID，password 的值修改为实际WiFi的账户密码。remote_IP地址修改为电脑端的实际IP地址。


  • 程序运行后将连接WiFi,并发送数据到电脑端UDP。在发送区输入字符串并发送。ESP8266接受到信息后将发送回来在接收区显示。同时shell端口也将显示接收到的信息。


C/C++程序




树莓派Pico扩展板ESP8266 WiFi 通信模块 支持TCP/UDP协议
价格： ¥50
型号： Pico-ESP8266
制造商： 斑梨电子
SKU： 0101550
TAG： 树莓派5 Camera 22P转15P 树莓派PICO远距离通信 ESP32 ST778 树莓派5金属外壳 2.66寸e-Paper红黄黑白四色电子墨水屏裸屏 SPI通信 360×184分辨率斑梨 Arduino Nano开发板 Raspberry pi 3B外壳 128×64 斑梨 树莓派64MP摄像头 RS485转RJ45 快捷键键盘 UNO R3开发板 Milk-V Duo 256 lilygo 树莓派5 PWM风扇 DC-DC 100V 树莓派0.85寸LCD 树莓派5散热风扇 DC-DC 18A
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