CSI 和 DSI默认是关闭的,使用摄像头和DSI的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
开机执行如下:
wget https://www.waveshare.net/w/upload/7/75/CM4_dt_blob_Source.zip
unzip -o CM4_dt_blob_Source.zip -d ./CM4_dt_blob_Source
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob_Source
cd CM4_dt_blob_Source/
#如果使用两个摄像头和DSI0 执行
sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时,HDMI1没有图像输出,哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件,那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复,删除对应的dt-blob.bin 即可: sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin
#执行完毕 关闭电源 重启CM4
再连接摄像头和DSI屏幕:
1: 确保断电状态下连接
2: 连接电源
3: 等待几秒后屏幕启动
4: 如果无法启动,检查/boot/dt-blob.bin 是否存在,如果存在再次重启即可。
摄像头需要运行raspi-config,选择Interfacing Options->Camera->Yes->Finish-Yes,reboot系统,打开enable camera,然后重启即可保存修改。
测试树莓派摄像头
查看接入的第一个摄像头画面:
sudo raspivid -t 0 -cs 0
查看接入的第二个摄像头画面:
sudo raspivid -t 0 -cs 1
如果使用最新的树莓派OS(Bullseye):
#新系统使用双摄像头
#在config.txt中移除camera_auto_detect=1
#camera_auto_detect=1
#添加
dtoverlay=imx219,cam1
dtoverlay=imx219,cam0
#其中imx219是摄像头传感器型号,还有支持其他传感器
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=imx219,cam0
dtoverlay=ov9281,cam0
dtoverlay=imx477,cam0
dtoverlay=imx519,cam0
#然后重启
reboot
#打开摄像头
libcamera-hello -t 0
或者
libcamera-hello
#其他部分指令:
#检查摄像头是否被检测到
libcamera-hello --list-cameras
#打开对应的摄像头,预览5秒
libcamera-hello --camera 1
libcamera-hello --camera 0
#拍摄照片
libcamera-jpeg -o test.jpg
#拍摄视频
libcamera-vid -t 10000 -o test.h264
#可以添加 --camera 来指定摄像头
#-t <duration> 选项允许用户选择窗口显示多长时间,单位毫秒
更多指令点击我
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin
参考树莓派手册