产品概述

我是CM4-NANO-C(树莓派CM4超迷你扩展板C型)，CM4-NANO-C 是一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，在极小的版型下尽可能的引出树莓派 Compute Module 4的接口,并且板载了摄像头模块接口

使用须知

1. 禁止带电时拔插除USB和HDMI之外的任何设备
   
   • 特别是禁止带电安装或者拆除摄像头
     
2. 请勿短路电源。
   
3. USB Type-C接口可以用作供电也可以用作USB SLAVE 接口烧录镜像。
   
4. 为了保证CM4供电正常，在使用USB Type-C接口烧录镜像时，请不要连接其他设备。
   
5. CM4在正常使用时，需要为CM4 提供5V 2A的供电。否则可能出现自动关机，降频等等问题。
   
6. USB2.0 和CSI与DSI默认是关闭 的，需要用户自行开启(可以点击此处标签跳转对应使用说明)
7. 用户按键连接到GPIO21上，且通过电阻R16(10K)上拉到GPIO_VREF，按键未按下时，GPIO21默认被拉高；当按键按下时，GPIO21电平会被拉低。

产品尺寸

CM4-NANO-C

700px

Compute_Module 4 核心板

板载资源

800px

使用简介

镜像烧录

• 根据您使用的CM4版本，可以将镜像烧录分为EMMC和LITE两种版本，请根据您的CM4选择下方对应的版本进行观看
• EMMC版本点击这里
  
• LITE版本点击这里

USB2.0

USB使能配置

• USB接口在CM4上默认是禁用的，以节省电源。
• 建议在烧录完成后，直接打开boot盘符中的config.txt文件，并且添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

• 保存文件后，按照正常流程开机即可
  

关于USB-OTG模式

• 如果使用最新的树莓派OS（2021年10月30号之后的镜像）USB2.0是默认是OTG模式，CM4会报错：

config failed, hub doesn't have any ports! (err -19)

• 不过USB还是可以使用的，如果想移除这个错误，在config.txt的[cm4]中移除otg_mode=1，并且添加dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（不添加是无法识别USB的）。
  

CSI与DSI

配置文件

• CSI和DSI默认是关闭的，需要加载对应设备树用于开启，并且使用CSI摄像头与DSI屏幕的时候会占用I2C-10、I2C-11、I2C-0 三个I2C设备
• 输入一下指令：

sudo apt-get install p7zip-full -y
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，删除对应的dt-blob.bin 即可： sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
#执行完毕 关闭电源 重启CM4

开启CSI摄像头

• 确保断电状态下连接CSI摄像头与DSI屏幕，否则可能会造成设备损坏
• CSI摄像头除了修改设备树，还需要设置开启摄像头功能

老版本(buster)

1. 执行如下命令进入树莓派配置

   sudo raspi-config

2. 选择Interfacing Options并进入
   
3. 选择Camera
   
4. 选择开启摄像头接口
   
5. 系统提示如下
   
6. 回到主界面，选择Finish
   
7. 随后重启系统
   

• 测试拍照：

   raspistill -o image.jpg

• 测试录像：

   raspivid -o video.h264 -t 10000

  • 其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考:CSI相机

新版本(bullseye)

1. 执行如下命令进入编辑/boot/config.txt文件

   sudo nano /boot/config.txt

2. 屏蔽或者删除掉摄像头自动检测语句
   
3. 添加你使用的摄像头的驱动动，这里我以IMX219为例，并且连接上CAM0上，附上适配
   
   

   型号	CAM0设置语句	CAM1设置语句
   OV9281	dtoverlay=ov9281,cam0	dtoverlay=ov9281,cam1
   IMX290/IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam0	dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000,cam1
   IMX378	dtoverlay=imx378,cam0	dtoverlay=imx378,cam1
   IMX219	dtoverlay=imx219,cam0	dtoverlay=imx219,cam1
   IMX477	dtoverlay=imx477,cam0	dtoverlay=imx477,cam1

   • CM4-NANO-只用到CAM0，所以只需要添加一句 dtoverlay=imx219,cam0 即可
4. 快捷键Ctrl+o保存文件，并回车
   
5. 快捷键Ctrl+x退出编辑器
6. 重启树莓派

   sudo reboot

7. 输入摄像头检测指令，此时可以看到摄像头已经被检查到了

   libcamera-hello --list-cameras

   
   
8. 显示摄像头画面到桌面

   libcamera-hello -t

9. 拍摄照片

   libcamera-jpeg -o test.jpg

10. 录制一个10s的视频

    libcamera-vid -t 10000 -o test.h264

官方手册

• CM4核心板数据手册
  

原理图

• CM4-NANO-C原理图
  

3D图

• CM4-NANO-C STEP文件
  

软件

• RPiboot_Setup
  
• Panasonic_SDFormatter-格式化软件
• Win32DiskImager-下载镜像软件
• putty

邮箱：services04@spotpear.cn