17kg 可编程串行总线舵机
17kg.cm 大扭矩“力士”
产品参数
| 产品类型 | SC15 Servo 总线舵机 |
|---|---|
| 产品扭矩 | 17kg.cm@8.4V；15kg.cm@6V；14kg.cm@4.8V |
| 转动角度 | 180°（舵机模式角度控制）360°（电机模式可连续转动） |
| 位置传感器分辨率 | 180° / 1024 |
| 机构极限角度 | 无限制（No Limit） |
| 工作电压 | 4.8-8.4V |
| 齿轮形式 | 高精度金属齿轮 |
| 空载速度 | 0.18sec / 60°@4.8V 0.16sec / 60°@6V |
| ID 范围 | 0-253 |
| 波特率 | 38400bps ~ 1Mbps |
| 反馈 | 位置（Position）；负载（Load）；速度（Speed）；输入电压（Input Voltage） |
| 空载电流 | 200 mA |
| 堵转电流 | 1700 mA |
主要用途示意
- 舵机可反馈多种信息：位置、速度、扭矩锁、运行模式（舵机模式，伺服电机模式等）可用于需要闭环自动控制的高级项目
- 可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目
此处图片仅供参考
使用串口总线控制
可同时串联多达 253 个舵机
注意事项：
一路 UART 可以控制 253 个总线舵机，但是由于舵机功率较大，当使用过多舵机时需要考虑供电方案能否满足要求。本产品不含图中的 舵机主控板，如有需要，请另行购买
大扭矩“力士”
电压 8.4V 时，扭矩可达 17kg.cm，可用于搭建四足、六足、机械臂等需要多个舵机的机器人项目，轻松搞定大块头
本产品不含图中的 智能履带机器人，如有需要，请另行购买
双向反馈
舵机可实时反馈位置、负载、速度以及输入电压等信息，时刻掌控
舵机 or 电机
双模式切换
当舵机用时，可精确控制转动角度
当电机用时，可以连续转动
产品尺寸
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