树莓派系列教程13:Serial串口

树莓派的串口默认为串口终端调试使用,如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派,需从新开启后才能通过串口控制树莓派。

一、释放串口

执行如下命令进入树莓派配置

1sudo raspi-config

选择 Interfacing Options  ->Serial ->no -> yes 关闭串口调试功能,打开串口

打开/boot/config.txt文件,找到如下配置语句使能串口,如果没有,可添加在文件最后面。

1enable_uart=1

二、使用minicom调试串口

    设置完之后串口便可以正常使用了,便可测试一下树莓派的UART是否正常工作,Pioneer600扩展板带有USBUART功能,用USB线连接到电脑。minicom便是一个简单好用的工具。minicomlinux平台串口调试工具,相当于windows上的串口调试助手。

   1、minicom安装
1sudo apt-get install minicom

2、minicom启动

1minicom -D /dev/ttyAMA0

默认波特率为115200,如需设置波特率为9600加参数 -b 9600,-D代表端口,/dev/ttyAMA0 类似于windows中的COM1

注:如果是树莓派3B,板载的串口ttyAMA0作为蓝牙使用,用户串口端口改为ttySO。如下程序也类似,如果是到的树莓派3B,ttyAMA0需改为ttyS0。

同时在windows也打开串口助手。设置波特率为115200,选择对应的串口号

3、串口数据传输

        直接在minicom控制台中输入内容即可通过串口发送数据在windows串口助手中会接到到输入的内容。同理,在windows串口助手中发送数据会在minicom控制台上显示。如果minicom打开了回显先Ctrl+A,再E可在控制台中观察到输出内容,如果回显关闭minicom控制台不会显示你输入的内容先Ctrl+A,再Q,退出minicom

三、串口编程

1、wiringPi

  cpp代码:

01#include <stdio.h>
02#include <wiringPi.h>
03#include <wiringserial.h>
04 
05int main()
06{
07    int fd;
08    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
09    if((fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",115200)) < 0)return 1;
10    printf("serial test start ...\n");
11    serialPrintf(fd,"Hello World!!!\n");
12    while(1)
13    {  
14        serialPutchar(fd,serialGetchar(fd));
15    }  
16    serialClose(fd);
17    return 0;
18}


编译并执行,window下打开串口助手会接收到” Hello World!!!”,发送数据会返回到显示窗口。

1gcc –Wall uart.c –o uart –lwiringPi
2sudo ./uart

二、python 

首先运行如下命令安装python serial扩展库。

1sudo apt-get install python-serial

编写程序

01#!/usr/bin/python
02# -*- coding:utf-8 -*-
03import serial
04 
05ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200)
06 
07print('serial test start ...')
08ser.write("Hello Wrold !!!\n")
09try:
10    while True:
11        ser.write(ser.read())
12except KeyboardInterrupt:
13    if ser != None:
14        ser.close()

执行程序,实验结果和上面一样。

1sudo python uart.py

注:(1) ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0",115200) 打开串口,波特率为115200

        (2) ser.write(ser.read())  接收字符并回传

    (3) ser.close() 关闭串口

总结:通过上面两个程序我们可以发现和i2c一样,wiringPi,python程序都是读写串口设备文件/dev/ttyAMA0操作串口,故我们也可以通过sysfs的形式编程操作串口,在这里我就不详细介绍了。

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