树莓派继电器扩展板RPi Relay Board使用教程

接口说明

继电器通道和 Pi 引脚的对应关系:

通道标号RPi引脚号wiringPiBCM描述
通道标号37P2526通道1
通道标号38P2820通道2
通道标号40P2921通道3

【注意】PCB 上的丝印标示对应 wiringPi 编码。

黄色跳冒用途

Relay_JMP 是继电器控制管脚选择跳线。当连接跳线帽时,即可使用树莓派控制继电器。

接线端子说明

本扩展板带有三个接线端子,每个接线端子上分别有三个脚,用来连接外部电路。
三个端子都是低电平使能。当树莓派 IO 口输出低电平时,则对应通道的 LED 灯点亮。同时继电器常开触点闭合,常闭触点断开,使得外部电路通断状态发生改变。

使用

安装相关函数库

  • 安装BCM2835, 打开树莓派终端,并运行以下指令
  1. wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.60.tar.gz
  2. tar zxvf bcm2835-1.60.tar.gz
  3. cd bcm2835-1.60/
  4. sudo ./configure && sudo make && sudo make check && sudo make install
  5. # 更多的可以参考官网:http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/
  • 安装wiringPi
  1. sudo apt-get install wiringpi
  2. #对于树莓派2019年5月之后的系统(早于之前的可不用执行),可能需要进行升级:
  3. wget https://project-downloads.drogon.net/wiringpi-latest.deb
  4. sudo dpkg -i wiringpi-latest.deb
  5. gpio -v
  6. # 运行gpio -v会出现2.52版本,如果没有出现说明安装出错
  • 安装Python函数库
  1. sudo apt-get update
  2. sudo apt-get install python-pip
  3. sudo apt-get install python-dev
  4. sudo pip install RPi.GPIO

测试例程

终端执行如下命令,下载示例程序,解压到指定目录

  1. sudo apt-get install p7zip
  2. wget http://www.waveshare.net/w/upload/f/fc/RPi_Relay_Board.7z
  3. 7zr x RPi_Relay_Board.7z -r -o./RPi_Relay_Board
  4. sudo chmod 777 -R RPi_Relay_Board
  5. cd RPi_Relay_Board

Shell 程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

  1. cd shell
  2. sudo ./Relay.sh CH1 ON
  3. sudo ./Relay.sh CH2 ON
  4. sudo ./Relay.sh CH3 OFF

预期结果:继电器通道 1 的 LED 被点亮,同时听到继电器接合的声音。命令中后面两个参数可改变,例如运行如下命令分别为继电器 2 接合,继电器 3 断开。

Bcm2835程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

  1. cd bcm2835
  2. make
  3. sudo ./Relay_Module

预期结果:可以看到 3 个 LED 依次点亮,继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

wiringPi程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

  1. cd wiringPi
  2. make
  3. sudo ./Relay_Module

预期结果:可以看到 3 个 LED 依次点亮,继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

python程序

进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

  1. cd python
  2. sudo python Relay_Module.py

预期结果:可以看到 3 个 LED 依次点亮,继电器依次在常开触点和常闭触点之间来回切换。同时终端会显示目前继电器在哪个触点。

网页控制

本例程的网页控制是基于 python Web 框架来控制继电器的。
进入 Linux 终端,在终端执行以下命令:

  1. sudo apt-get install python-bottle
  2. cd python-bottle
  3. sudo python main.py

在谷歌浏览器(其他浏览器可能不兼容)地址栏内输入树莓派 ip 地址,端口号 8080