产品概述

我是树莓派计算模块4代的IO板，Compute Module 4 IO Board 是树莓派官方发布的一款可以搭配树莓派 Compute Module 4 使用的底板，可用作 Compute Module 4 的开发系统以及作为嵌入式电路板集成到终端产品中，也可以使用现成的部件 (如树莓派扩展板和 PCIe 模块) 快速创建系统。它主要的接口位于同一侧，方便用户使用，使外壳变得简单。

产品尺寸

Compute_Module 4 IO Board 

Compute_Module 4 核心板 

更多描述请访问： 计算模块4_IO板

Raspberry Pi计算模块4 IO板产品简介
Raspberry Pi计算模块4 IO板数据表

镜像烧录

1、 如果是LITE版本，烧录SD卡即可，准备好 SD卡、读卡器。
2、 如果带有eMMC需要通过Micro USB 连接电脑，下载并运行rpiboot软件 以安装驱动程序和启动工具。
3、 下载系统（戳我下载）下载最新发布的系统（或如图所示以下之后的版本）才能使用。如果下载的是种子文件，使用使用迅雷或彗星等软件再下载

如果是带有eMMC，需要确保计算模块已正确安装在IO板上。它应该平放在IO板上。确保将IO板上的nRPI_BOOT J2（disable eMMC Boot）设置为“ EN”位置(即短路帽是否连接)。使用微型USB电缆将IO板上的微型USB从端口J11连接到主机设备。12V供电接口正常供电，Micro USB 连接电脑电脑会识别出一个BCMxxx的设备，运行rpiboot软件即可识别出内存设备
4、 格式化SD卡：使用SDFormatter.exe软件格式化SD 卡。点击这里下载SDFormatter.exe ，点击格式化格式SD卡。

5、 烧写镜像：用Win32DiskImager.exe烧写镜像。选择要烧写的镜像，点击“Write”进行烧写，点这里下载Win32DiskImager.exe。烧录完成后，会提示你是否要格式化，这里需要点击取消

烧录完毕之后，会识别出一个U盘，打开其中config.txt文件，在最后面添加一句

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

保存，然后弹出。
6、 启动：将烧写完后的SD 卡插入计算模块SD卡槽，接入12V 3A的电源接口的适配器启动计算模块。正常可以看到Power灯常亮红色,ACT绿灯闪烁。
如果是带有eMMC则在烧录完毕之后断开电源，断开IO板上的nRPI_BOOT J2（disable eMMC Boot）的跳帽，重新上电即可。
如果你没办法正常烧录程序，请尝试以下步骤：

• 使用WIN10系统进行烧录，多数客户反馈WIN7或linux系统烧录不稳定。
• 确定你的CM4版本是否正常，eMMC正面会多一颗IC。只有eMMC版本的，才可以通过当前方式烧录。不带eMMC的，参考上面步骤即可。

• 注意Power接口需要接入12V电源适配器。
• 更换一条USB数据线。
• 更换一个PC机的USB接口。
• 尝试重启PC机。
• 尝试重新拔插CM4
• 尝试在另一台电脑烧录。

USB2.0

树莓派计算模块4 IO板有一个板载USB 2.0集线器。其中两个USB连接至USB座子。剩下的两个USB接口以排针的形式输出。USB端口总电流限制设置为1.2A。USB接口在CM4上默认是被禁用的，以节省电源。如果需要启动，你需要在config.txt文件中添加以下内容:

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host

重启之后即可

Micro SD卡插座

注意：仅用于CM4Lite模块
micro SD卡插座是一种推入式插座。要释放micro SD卡，轻轻推一下micro SD卡就可以将其取出。

PCIe Gen 2 x1

PCle插座设计用于接受标准PC PCle卡。你应该确保有一个适合你的卡的OS驱动程序。
通过一个被动PCle适配器，PCle链接已成功地与NVMe驱动器一起使用。但是目前，CM4引导加载程序不支持NVMe驱动器，因此您必须通过另一个源进行引导。
注意：PCle接口不支持MSI-X。典型的PCle设备将回落到MSI。

RTC

要启用连接到风扇控制器的I2C总线，需要设置dtparam=i2c_vc=on配置文件. 然后是RTC将位于i2c-10地址0x51（7位地址）

sudo nano /boot/config.txt
#在最后添加
dtparam=i2c_vc=on
#保存退出，重启
sudo reboot

FAN

要启用连接到风扇控制器的I2C总线，需要设置dtparam=i2c_vc=on配置文件. 然后是风扇控制器将位于i2c-10地址0x2f（7位地址）

DSI

两个DSI接口(2通道和4通道)被带出来单独22路0.5mm间距连接器。这些连接器与现有的CMIO板相同，NB他们不同于树莓派4b。如果使用DSI0接口(2通道)，那么J6上的2跳线必须安装路由12C总线到连接器
使用前参考：[CMIO-DISPLAY]

CSI

CSI 两路接口(2通道和4通道)分别用于22路0.5mm间距连接器。这些连接器与现有的CMIO板相同，NB他们不同于树莓派4b。如果使用CSI0接口(2通道)，那么J6上的2跳线必须安装路由12C总线到连接器
使用前参考：[CMIO相机]
或者执行如下

sudo apt-get install p7zip-full
wget https://www.waveshare.net/w/upload/4/41/CM4_dt_blob.7z
7z x CM4_dt_blob.7z -O./CM4_dt_blob
sudo chmod 777 -R CM4_dt_blob
cd CM4_dt_blob/
#如果使用两个摄像头和DSI0 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp0-double_cam.dts
#如果使用两个摄像头和DSI1 执行
sudo  dtc -I dts -O dtb -o /boot/dt-blob.bin dt-blob-disp1-double_cam.dts
#在使用任意DSI时，HDMI1没有图像输出，哪怕你没有连接DSI屏幕只要编译的对应的文件，那HDMI1就没有输出了
#如果需要恢复，输出对应的dt-blob.bin 即可：
sudo rm -rf /boot/dt-blob.bin 
 

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