简介

JETSON-XAVIER-NX-DEV-KIT 是微雪电子基于 Jetson Xavier NX 核心板设计，提供了与 Jetson Xavier NX Developer Kit 几乎一模一样的外设接口、大小及厚度，核心板升级更方便。可借助其运行核心板，从而实现图像分类、目标检测、分割、语音处理等功能，并应用到各种人工智能项目当中。

Jetson Nano Module 参数

JETSON NANO DEV KIT 资源

1. Jetson Xavier NX模组
2. ：英伟达 NVIDIA Jetson Xavier NX
3. 40PIN GPIO扩展接口
4. Micro USB接口

   可用于5V电源输入或者USB数据传输

5. 千兆以太网端口

   10/100/1000Base-T自适应以太网端口

6. 4路USB 3.0接口
7. HDMI高清接口
8. DisplayPort接口
9. DC电源接口

   用于12~21V电源输入

10. 2路MIPI CSI摄像头接口
11. 风扇接口

尺寸图

烧录系统

注意JETSON NANO DEV KIT搭配的是官方16eMMC版本的Jetson Nano 核心板，不带SD卡卡槽。因此烧录系统需要用到ubuntu 18.04主机，使用SDK Manager工具烧录。

主机环境配置

• 烧录环境： Ubuntu18.04 主机 （虚拟机也可以）

  为了下载资源，烧录用的ubuntu18.04主机需要预留大约100G的内存空间

• SDK Manaeger下载链接

  为了后续可以正常下载资源和烧录系统，请在NVIDAI DEVELOPER网站点击右上角的JOIN先注册一个账号

• 将deb文件下载到ubuntu电脑上,然后将deb文件复制到用户主目录下
• 打开终端运行以下程序安装sdk manager

sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb

备注：注意将指令中的[version]-[build#] 改成实际下载的文件名

硬件配置(进入recovery 模式)

• 用跳帽或者杜邦线短接FC REC和GND引脚，位置如上图，位于核心板底下
• 连接DC电源到圆形供电口， 稍等片刻
• 用USB线（注意要是数据线）连接Jetson Nano的Micro USB接口到Ubuntu主机

烧系统

• 打开ubuntu电脑终端，运行sdkmanager打开软件
• 登录账号
• 如果Jetson Nano 有被正常识别到。sdk manager会检测并提示选项

• 开发板类型选择Jetson Nano 选项
• 在JetPack选项中，选择最新的JetPack4.6系统即可，不勾选其他的SDK， 然后点击Continue
• 选择Jetson OS， 并将Jetson SDK Components的选项去掉。勾选最下方的第一个协议

• 最后点击Continue 等待烧录完成即可。
  • 从JetPack4.6.1版本开始，用SDK Manager烧系统的时候会弹出preconfig的窗口。
  1. 这里会默认选择开发板类型。 注意前面选择开发板类型的时候不要选择错误。
  2. 这里选择Manual Setup-Jetson Nano
  3. 这里可以选择runtime或者preconfig， 选择runtime的话，后续需要自己手动配置系统（用户名，密码，语言等）， 选择preconfig，可以填入用户名和密码（可以自己定义），会在启动过程中自动配置nano

• 烧录完成之后，去掉底板的跳帽，接入显示器，重新上电，按照提示进行开机配置（如果是设置的pre-config， 上电后直接进入系统）。

摄像头

查看接入的第一个摄像头画面：

nvgstcapture-1.0

查看接入的第二个摄像头画面：

nvgstcapture-1.0 --sensor-id=1

默认摄像头型号是IMX219如果需要更改其他型号的摄像头执行

sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py 

选择Configure Jetson Nano CSI Connector -->> Configure for compatible hardware 
选择对应的摄像头型号

|                         Camera IMX219 Dual                         |

|                     Je  Camera IMX477 Dual or:                     |

|                    Camera IMX477-A and IMX219-B                    |

|                 ConfigurCamera IMX219 Dualardware                  |

选择之后 Save pin changes -->> Save and reboot to reconfigure pins 
等待重启即可

FAN

风扇转速调节，注意需要4线才可以调试风扇

sudo sh -c 'echo 255 > /sys/devices/pwm-fan/target_pwm'
#其中255 是最大转速，0是停止，修改值即可修改转速
cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
#获取CPU温度，可以通过程序智能控制风扇
#系统自带温控系统，不必要情况可以不需要手动控制

WIFI

模块不带WIFI功能，需要额外连接WIFI模组
连接至底部的M.2 E KEY 座子上面即可