应用场景

• 消费电子
  • 人体存在与运动检测
  • 材料分类与目标检测
  • 生命体征检测（如呼吸、心率）
  • 手势控制与非接触式按键
• 物联网与智慧城市
  • 智慧停车解决方案
  • 液位/高度监测
  • 液体表面流速测量
  • 结构完整性监测
  • 人流统计
• 工业与农业
  • 接近与距离感知
  • 振动测量
• 汽车电子
  • 车内监测（乘员/状态检测）
  • 门禁控制与人机交互

工作原理

Acconeer A121 采用脉冲相干雷达（PCR）技术，通过发射超短射频脉冲并对回波进行相干接收，利用皮秒级时间分辨率精确测量信号往返时间，从而实现亚毫米级距离精度；同时通过相位信息可感知微小位移与运动。脉冲式工作方式使其平均功耗极低，芯片高度集成无需天线孔径即可实现最远约 23 米测距，并且由于使用的是射频电磁波，不受光照、灰尘、噪声等环境干扰，适合小体积、低功耗的电池供电设备。原理

产品参数

探索工具

• 帮助您快速开始测试和评估我们的传感器，满足您的使用场景需求。还将指导您找到最佳传感器设置，并帮助您微调最终产品实现的数据处理。以下是在windows电脑中运行，liunx可以参考这个 ：点击跳转
• 点击下载上位机
• 下载固件,默认是探索工具的固件。

开始使用

• 在合适的位置提取 portable_exploration_tool.zip 文件
• 双击 update.bat 脚本，这个更新时间比较漫长，请耐心等待，如果出现失败，需要检查一下网络问题，并重新运行update.bat。
• 更新完成后，双击 run_app.bat 脚本即可启动探索工具应用,在弹出的 Acconeer Exptool Launcher 窗口，点击A121
• 
  

• 用type-c的数据线连接电脑，在设备管理器找到端口。在端口 （COM 和 LPT） 中列出为 USB-Enhanced -SERIAL-A CH342 和 USB-Enhanced -SERIAL-B CH342,如果没有，需要重新安装一下驱动
• 连接探索工具应用模块时，使用 USB-Enhanced -SERIAL-A CH342 端口，再点击连接即可，连接成功后就可以进入测试了，每一个测试旁边都有一个文档说明，不清楚点击查看即可

刷固件

• 在探索工具中点击 Flash
  • 选择XM125
  • 勾选 Show all devices
  • 选择 USB-Enhanced -SERIAL-A CH342 端口，可以使用在线下载，也可以使用本地文件
  • 点击下一个界面的 Flash ，根据提示进入boot模式，就可以开始刷入固件
  • 显示 Done ,表示刷入成功

固件说明

• A121 Range Sensor 提供全方面的固件，包括上位机、UART和I2C，下面对这些固件进行一个说明 ：
• UART固件都是通过 USB-Enhanced -SERIAL-B CH342 端口输出或者板子上的串口引脚输出信息
• I2C固件是通过I2C引脚输出信息,搭配检忙脚一起使用，从机地址默认为0x52，可以通过板子上的电阻进行调整为0x51或0x53

镜头说明

• 我们提供的参考镜头采用 3301PA 材质 制成，为 实心一体结构设计，具备良好的机械强度与稳定性。镜头整体由以下几个关键部件组成：

1. 底座（Lens Holder）

用于固定 PCB 与镜头组件，确保镜头与芯片之间的相对位置精度，提升系统装配稳定性与一致性。

2. 平盖（Flat cover）

主要用于 保护感光芯片表面，防止在装配、运输或使用过程中被刮伤或污染，同时对成像不产生光学畸变影响。

3. 菲涅尔镜片（Fresnel Zone Plate）

通过 相位调制原理 实现光线聚焦，在保证聚焦能力的同时有效降低镜片厚度与重量，适用于对结构高度有要求的应用场景。

4. 曲面镜片（Hyperbolic Lens）

通过 折射原理 对入射光进行聚焦，可有效改善成像质量，提高光学系统的聚焦精度与成像清晰度。

探测范围

• 平盖

• 曲面镜片

• 菲涅尔镜片

其他

• 如何配置A121，跟其他参数说明请点击此链接

产品尺寸

UART固件使用

• 此处简单说明一下UART固件的效果跟使用方式，波特率默认为921600
• 测试不同功能，需要刷入不同固件，如果刷固件参考前面的刷固件处

硬件连接

• 刷好固件后，通过Type C数据线连接电脑，选择USB-Enhanced -SERIAL-B CH342 端口就可以查看信息或者通过MX1.25的接口上的TX 查看信息

Getting started

• example_bring_up效果：

• example_control_helper效果：

• example_detector_distance效果：

• example_detector_presence效果：

• example_service效果：

Reference Apps

• ref_app_breathing效果：

• ref_app_parking效果：

• ref_app_smart_presence效果：

• ref_app_tank_level效果：

• ref_app_touchless_button效果：

Example Apps

• example_cargo效果：

• example_hand_motion_detection效果：

• example_surface_velocity效果：

• example_vibration效果：

• example_waste_level效果：

I2C固件使用

• 此处简单说明一下I2C固件的效果跟使用方式，从机地址默认为0x52
• 测试不同功能，需要刷入不同固件，如果刷固件参考前面的刷固件处

树莓派使用

开启树莓派 I2C

• 在树莓派终端输入命令：sudo raspi-config nonint do_i2c 0

硬件连接

接入树莓派I2C的参考如下： 

安装库

• C

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi/
./build debian
#根据编译出来的文件名来进行下一步
sudo mv debian-template/wiringpi_*.*_arm64.deb .
sudo apt install ./wiringpi_*.*_arm64.deb
#查看是否安装成功，成功会出现版本号
gpio -v

• Python

sudo apt install python-smbus2

下载程序

cd ~
wget https://www.waveshare.net/w/upload/5/5d/A121_Range_Sensor_Demo.zip
unzip A121_Range_Sensor_Demo.zip
cd A121_Range_Sensor_Demo/

运行C程序

cd ~/A121_Range_Sensor_Demo/Raspberrypi/c/
#此处根据烧录的固件进行选择编译，分别是
make A121_APP=BREATHING -B
make A121_APP=CARGO -B
make A121_APP=PRESENCE -B
make A121_APP=DISTANCE -B
#运行程序
./main

• 终端就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
    
  • CARGO：
  • 
    
  • PRESENCE：
  • 
    
  • DISTANCE：
  • 
    

运行Python程序

cd ~/A121_Range_Sensor_Demo/Raspberrypi/python/example
#此处根据烧录的固件进行选择编译，分别是
python main.py breathing
python main.py cargo
python main.py presence
python main.py distance

• 终端就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
    
  • CARGO：
  • 
    
  • PRESENCE：
  • 
    
  • DISTANCE：
  • 
    

ESP32S3使用

• 关于ESP32S3的环境搭建跟基本使用，请参考这个链接。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino esp32示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\ESP32S3\Arduino\*，*是对应固件的示例，双击ino文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
    
  • CARGO：
  • 
    
  • PRESENCE：
  • 
    
  • DISTANCE：
  • 
    

Micropython示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\ESP32S3\micropython，双击对应固件的py文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
    
  • CARGO：
  • 
    
  • PRESENCE：
  • 
    
  • DISTANCE：
  • 
    

Pico使用

• 关于Pico的环境搭建跟基本使用，请参考这个链接。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino pico示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\pico\Arduino\*，*是对应固件的示例，双击ino文件
• 选择开发板：

• 选择Pico的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
    
  • CARGO：
  • 
    
  • PRESENCE：
  • 
    
  • DISTANCE：
  • 
    

Micropython示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\pico\micropython，双击对应固件的py文件
• 选择开发板：

• 选择ESP32S3的端口，然后运行程序
• Shell就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
    
  • CARGO：
  • 
    
  • PRESENCE：
  • 
    
  • DISTANCE：
  • 
    

Arduino使用

• • 关于Arduino的环境搭建跟基本使用，请参考这个R4链接、R3是默认安装。
• 环境搭建完成后，即可连接传感器，下载示例

硬件连接

• 参考下图进行连接：

Arduino 示例使用

• 进入到A121_Range_Sensor_Demo\Arduino\*，*是对应固件的示例，双击ino文件
• 选择开发板：

• 选择Pico的端口，然后进行编译上传
• 上传完成后，打开串口监测器，就会输出相关的信息，如下图：
  • BREATHING：
  • 
    
  • CARGO：
  • 
    
  • PRESENCE：
  • 
    
  • DISTANCE：
  •