C环境搭建
方法一：Raspberry Pi平台
】安装编译环境
sudo apt-get install cmake --fix-missing
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
】SDK下载
git clone -b master https://github.com/raspberrypi/pico-sdk.git
cd pico-sdk
git submodule update --init --recursive
】程序需要指向SDK路径
export PICO_SDK_PATH=../../pico-sdk
（改成你真正的路径，现在不用写这行代码了，make程序的时候需要这行代码）
方法二：Window平台
1】安装编译环境。
从官网下载这些工具，安装过程中记得把bin目录添加到PATH环境变量中。
2】SDK下载
从GitHub获取 Raspberry Pi Pico SDK 和 示例
3】camke
将pico sdk文件路径添加到环境变量中
打开pico-examples文件夹中的CMakeLists.txt文件，将PICO_SDK_PATH设置为pico-sdk的路径。
新建一个名为“build”的文件夹并进入。然后在“build”文件夹中，进入“cmd”目录。
然后在命令行中输入以下命令：cmake -G "MinGW Makefiles" ..
接下来执行编译命令：make -j4
之后，build文件夹中生成的.uf2文件就可以传输到Pico中执行了。
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