板载资源​

1. ESP32-P4NRW32X：封装内叠封 32 MB PSRAM。
2. ESP32-C5-MINI-1U：通过外接天线提供双频 Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5（LE）。
3. 显示屏接口：MIPI-DSI，2-lane。可接入 5 / 7 / 8 / 10.1 寸 DSI 屏幕
4. 摄像头接口：MIPI-CSI，2-lane。可接入 OV5647 摄像头
5. Type-C 接口：用于 5 V 供电、程序烧录和串口调试。
6. USER-LED：电源指示灯。
7. BOOT 按键：上电或复位时按下，进入下载模式。
8. RESET 按键：复位开发板。
9. PoE 模块供电 / 外部供电接口：可接入 5 V 供电或兼容的 PoE 模块。
10. RTC 电池接口：接入可充电的 RTC 电池，(只支持可充电的 RTC 电池)
11. 贴片麦克风：板载音频采集。
12. PoE 模块接口：连接兼容的选配 PoE 扩展板。
13. Type-A 接口：USB 2.0 OTG High-Speed 接口。
14. 百兆 RJ45 网口：100 Mbps Ethernet 接口。
15. 扬声器接口：MX1.25 2P 接口，支持 8 Ω 2 W 扬声器。
16. GPIO 接口：两组 2 × 13、2.54 mm 扩展排针。
17. TF 卡槽：用于本地存储和媒体资源扩展。

外设速查​

引脚定义​

使用 ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 的 GPIO 接口时，需要注意引脚图中标注的复用功能。部分 GPIO 已连接板载外设，作为普通 GPIO 使用前应确认对应外设未启用。

扩展口​

GPIO 完整分配​

下表列出板上电路已占用的 GPIO 及已引出到扩展口的引脚。

使用注意​

• GPIO7 / GPIO8 为板载共享 I2C 总线，外接 I2C 设备时需要确认地址不冲突。
• GPIO45 用于 TF 卡电源控制，GPIO53 用于音频功放，GPIO54 用于 ESP32-C5 通信复位，不建议在对应外设工作时作为普通 GPIO 使用。
• GPIO28～GPIO31、GPIO34～GPIO35、GPIO49～GPIO52 用于 Ethernet RMII / SMI 和 PHY 复位，不建议作为普通 GPIO 使用。
• LCD 复位、GT911 复位和中断信号未连接，相关控制由显示或触摸驱动的软件流程完成。

产品尺寸​

本章节包含以下内容，请按需阅读：

• Arduino 入门教程
• 配置 Arduino 开发环境
• Arduino 示例程序
• 板级资源和共享接口

Arduino 入门教程​

初次接触 Arduino ESP32 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

• 第0节 认识 ESP32
• 第1节 安装和配置 Arduino IDE
• 第2节 Arduino 基础知识
• 第3节 数字输出/输入
• 第4节 模拟输入
• 第5节 脉冲宽度调制 (PWM)
• 第6节 串行通信 (UART)
• 第7节 I2C 通信
• 第8节 SPI 通信
• 第9节 Wi-Fi 基础用法
• 第10节 网页服务器
• 第11节 蓝牙 (Bluetooth)
• 第12节 LVGL 图形界面开发
• 第13节 综合项目

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置 Arduino 开发环境​

1. 安装 Arduino IDE​

请参考 Arduino IDE 开发环境搭建教程 安装 Arduino IDE，并添加 ESP32 开发板支持。

2. 安装 Arduino-ESP32 和板卡定义​

1. 安装 Arduino-ESP32 3.3.11。示例代码和板卡定义按该版本整理，不要将本目录中的板卡文件与其他版本混用。
2. 将示例程序包中的 examples/Arduino/esp32/variants/waveshare_esp32_p4_nano_wifi6_db 复制到 Arduino-ESP32 安装目录下的 variants 目录。
3. examples/Arduino/esp32/boards.txt 是基于 Arduino-ESP32 3.3.11 的 boards.txt 快照。如果 Arduino-ESP32 安装目录没有其他本地板卡修改，可以备份原文件 后替换；如果已经添加过其他板卡，只合并 waveshare_esp32_p4_nano_wifi6_db 对应条目。
4. 重启 Arduino IDE，在开发板列表中选择 Waveshare ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB。

示例程序位于示例程序包的 examples/Arduino 目录。ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 示例仓库链接暂保留为 ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB，具体示例以当前示例程序包中的目录为准。

3. Arduino IDE 工具选项​

连接开发板后，在 Arduino IDE 的“工具”菜单中选择开发板和串口。板卡定义中的默认参数如下：

如果使用 USB-OTG CDC 进行上传，可将“上传模式”切换为 USB-OTG CDC (TinyUSB)，并按照 Arduino IDE 的端口提示选择设备。不同示例的串口输出均以 115200 为准。

Arduino 示例程序​

示例目录为 examples/Arduino，当前包含以下示例：

board_check：板级信息检查​

打开 board_check/board_check.ino，编译并上传后，将串口监视器设置为 115200。示例会输出：

• 芯片型号和芯片版本；
• CPU 核心数和频率；
• Flash 容量；
• PSRAM 容量；
• 剩余堆内存。

该示例不访问 LCD、摄像头、音频、SDMMC 或 ESP-Hosted，适合首先确认 Arduino 板卡定义是否生效。

gpio：GPIO 控制台​

打开 gpio/gpio.ino 并上传，串口监视器的行尾设置为 Newline。输入 help 可查看命令列表。

gpio read <pin>
gpio write <pin> <0|1>
gpio mode <pin> <in|out|in_pu|in_pd>

例如：

gpio mode 2 out
gpio write 2 0
gpio write 2 1
gpio mode 4 in_pu
gpio read 4

该板卡变体没有定义板载 LED_BUILTIN。测试 GPIO 时，不要占用正在被 MIPI 显示屏、触摸控制器、 摄像头、SDMMC、ESP-Hosted/SDIO 或音频编解码器使用的引脚。

i2c：I2C 地址扫描​

打开 i2c/i2c.ino 并上传。示例使用 Arduino Wire1 扫描 I2C1 总线，默认参数如下：

该总线由 ES8311、LCD 背光控制器、GT911 和摄像头 SCCB 等设备共享。扫描时不要同时运行其他会 初始化 I2C1 的示例。没有设备响应时，程序不会将其列为设备，这不表示扫描程序异常。

i2s：ES8311 音频回环​

打开 i2s/i2s.ino 并上传，使用板载麦克风和扬声器运行单声道音频回环。示例以 48 kHz、16-bit、 I2S 标准单声道格式运行，使用左声道 slot。

ES8311 的 Arduino Wire1 控制地址为 7 位地址 0x18。如果串口没有输出 ES8311 ready，或出现 回环无声音的情况，请检查 I2C 地址、MCLK、功放使能以及麦克风和扬声器连接。麦克风与扬声器距离 过近时可能产生声学啸叫。

sdmmc：microSD 文件读写​

插入 microSD 卡后打开 sdmmc/sdmmc.ino 并上传。示例使用 4-bit SDMMC 接口挂载卡片，读取容量， 并对根目录的 /arduino_test.txt 文件执行写入和读取测试。

挂载失败时，检查 microSD 卡是否插入、格式是否可识别，以及 SDMMC 引脚是否被其他示例占用。

mipi_dsi：MIPI-DSI LCD​

mipi_dsi 使用项目本地 LCD 驱动初始化 MIPI-DSI 面板，循环显示水平和垂直色条，并通过 I2C 背光控制器验证 LCD 背光。

运行前安装或确认以下库及版本：

在 mipi_dsi/esp_panel_drivers_conf.h 中只选择一个本地 LCD 驱动：

• ESP_PANEL_DRIVERS_LCD_ENABLE_JD9365_LOCAL
• ESP_PANEL_DRIVERS_LCD_ENABLE_HX8394_LOCAL
• ESP_PANEL_DRIVERS_LCD_ENABLE_ILI9881C_LOCAL

当前默认配置为 10.1 英寸 JD9365，分辨率为 800 × 1280、RGB565、双 DSI lane。使用其他 LCD 面板时， 必须选择与实际面板匹配的控制器和配置。

mipi_csi：摄像头显示​

mipi_csi 初始化 OV5647 MIPI-CSI 摄像头和 MIPI-DSI LCD，将摄像头实时画面显示到 LCD。LCD 入口支持 JD9365、HX8394 和 ILI9881C，mipi_csi/lcd_panel.h 当前默认使用 10.1 英寸 JD9365 配置。

运行前需要满足以下条件：

• 使用 Arduino-ESP32 3.3.11 及其对应的 ESP32-P4 预编译库。
• 确认 ESP_Video 启用 MIPI-CSI video device： CONFIG_ESP_VIDEO_ENABLE_MIPI_CSI_VIDEO_DEVICE=y。
• 在 lcd_panel.h 中将 LCD_PANEL_TYPE 设置为实际连接的 LCD 面板类型。
• 连接 OV5647 摄像头和实际 LCD 面板，并确认摄像头供电、MIPI 线缆及共享 I2C/SCCB 连接正确。

mipi_csi、mipi_dsi、i2s 和 i2c 对 I2C1 的初始化方式不同，不要在同一个 Arduino 工程中 同时运行这些示例，或重复初始化同一条总线。

板级资源和共享接口​

板卡引脚别名​

Arduino 板卡变体提供以下常用引脚别名：

GPIO7 和 GPIO8 是板载 I2C1 共享总线。LCD 背光、GT911、ES8311 和摄像头 SCCB 均使用相关板级 总线资源；修改引脚前需要同时检查实际硬件连接和对应示例的初始化代码。

I2C 和板载外设​

板卡使用 GPIO7（SDA）和 GPIO8（SCL）连接多个 I2C 设备，默认频率为 400 kHz。不同示例使用的 I2C API 不同：

• i2c 和 i2s 使用 Arduino Wire1。
• mipi_dsi 使用 driver/i2c.h 提供的 legacy API 控制 LCD 背光。
• mipi_csi 使用 Wire1 建立新版 i2c_master 总线，并将总线句柄提供给摄像头 SCCB 和 LCD 背光。

不要在同一程序中混用这些示例的初始化方式。复杂示例的构建结果和硬件状态需要在目标板上单独确认， Arduino-ESP32 版本、LCD 面板型号或硬件连接变化后，不能直接套用当前配置。

本章节包含以下内容：

• ESP-IDF 入门教程
• 配置 ESP-IDF 开发环境
• ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 示例仓库
  • 快速运行
  • 推荐验证顺序
  • ESP-IDF 示例索引
  • 运行前检查

ESP-IDF 入门教程​

初次接触 ESP32 ESP-IDF 开发，想要快速上手？我们为您准备了一套通用的 入门教程。

• 第0节 认识 ESP32
• 第1节 搭建环境
• 第2节 运行实例
• 第3节 创建项目
• 第4节 使用组件
• 第5节 调试程序
• 第6节 FreeRTOS
• 第7节 驱动外设
• 第8节 Wi-Fi 编程
• 第9节 BLE 编程

请注意：该教程使用 ESP32-S3-Zero 作为教学示例，所有硬件代码均基于其引脚布局。在动手实践前，建议您对照手中的开发板引脚图，确认引脚配置无误。

配置 ESP-IDF 开发环境​

安装 ESP-IDF 开发环境​

1. 前往 ESP-IDF Installation Manager 下载 ESP-IDF 安装管理器。这是乐鑫最新推出的跨平台安装工具，下文将演示如何使用其离线安装功能。

   在页面中点击 Offline Installer 标签，然后在筛选栏中选择 Windows 操作系统和你需要的 ESP-IDF 版本（图示仅为参考，请以实际为准）。

   
   

   确认选择无误后，点击下载按钮。浏览器将自动同时下载两个文件：一个是 ESP-IDF 离线整合包(.zst)，另一个是 ESP-IDF 安装器(.exe)。

   
   

   请耐心等待两个文件下载完成。

2. 下载完成后，双击运行 ESP-IDF 安装器(eim-gui-windows-x64.exe)。

   启动后，可在右上角将界面语言切换为中文。

   
   

   安装工具会自动检测同一目录下是否存在离线整合包。点击 从存档安装。

   
   

   接下来，选择安装路径。建议使用默认路径；若需自定义，请确保路径中不包含中文或空格。确认无误后，点击 开始安装。

   
   

3. 当看到如下界面时，表示 ESP-IDF 已安装成功。

   
   

4. 建议同时安装驱动程序。点击 完成安装，然后点击 安装驱动程序。

   
   

安装 Visual Studio Code 与 ESP-IDF 扩展​

1. 下载并安装 Visual Studio Code。

2. 安装时建议勾选 通过 Code 打开操作添加到 Windows 资源管理器文件上下文菜单,以便快速打开项目文件夹。

3. 在 VS Code 中,点击侧边活动栏中的  扩展图标(或使用快捷键 Ctrl + Shift + X)打开 扩展 视图。

4. 在搜索框中输入 ESP-IDF,找到 ESP-IDF 扩展并点击安装。

   
   

5. 当 ESP-IDF 扩展版本 ≥ 2.0 时,扩展会自动检测并识别上述步骤中安装的 ESP-IDF 环境,无需手动配置。

ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 示例仓库​

ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 的 ESP-IDF BSP 和示例程序基于 ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 示例仓库 维护。可在该仓库中获取对应的板级代码和示例程序。

仓库中的相关目录如下：

• firmware/esp32_p4_nano_wifi6_db/：板卡固件配置。
• examples/esp_idf/：ESP-IDF 示例程序。

ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 的 ESP-IDF BSP 要求 ESP-IDF >=5.5。示例工程的目标芯片为 esp32p4，默认串口波特率为 115200。

快速运行​

以下命令以 00_board_check 示例为例。将命令行当前目录切换到示例目录后执行：

cd examples/esp_idf/00_board_check
idf.py set-target esp32p4
idf.py build
idf.py flash monitor

推荐验证顺序​

建议按以下顺序运行示例，先确认板级外设，再验证显示、网络和其他功能：

1. 00_board_check：板级外设检查。
2. 01_i2c_tools：I2C 总线检查。
3. 02_sdmmc：SDMMC 检查。
4. 06_Displaycolorbar：显示屏测试。
5. 03_wifistation：Wi-Fi Station 测试。

ESP-IDF 示例索引​

运行前检查​

• ESP32-P4 本身不集成 Wi-Fi 和 Bluetooth。板卡通过 ESP32-C5 无线协处理器和 ESP-Hosted/SDIO 实现无线功能。
• I2C 总线使用 GPIO7（SDA）和 GPIO8（SCL），连接 ES8311、GT911、LCD 背光控制器和摄像头 SCCB 总线。
• ES8311 的 I2S 信号使用 GPIO13、GPIO12、GPIO10、GPIO9 和 GPIO11。
• 功放使能使用 GPIO53，SD 卡电源控制使用 GPIO45。
• ESP-Hosted/SDIO 使用 GPIO18、GPIO19、GPIO14、GPIO15、GPIO16、GPIO17 和 GPIO54。
• 具体示例的组件版本、配置要求和硬件连接方式，以对应示例目录中的 README 及板卡硬件资料为准。

当前公开仓库提供 ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 出厂固件，文件位于 firmware/bin/ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB-FactoryOnly-260623.bin。使用固件前请确认固件与 ESP32-P4 芯片版本、Flash 容量和板卡型号匹配。

• 固件下载：ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 出厂固件
• 烧录地址：0x00

硬件资料​

• ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 原理图

芯片资料​

• ESP32-P4 技术规格书（中文版
• ESP32-P4 技术规格书（英文版
• ESP32-P4 技术参考手册（中文版
• ESP32-P4 技术参考手册（英文版

示例程序​

• ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 示例仓库（GitHub
• ESP32-P4-NANO-WIFI6-DB 示例仓库（Gitee 镜像
• ESP-IDF 开发
• Flash 烧录工具

技术支持

周一-周五（9:30-6:30）周六（9:30-5:30）

手机：13434470212

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